Internet system for supply and temperature control in server rooms

The paper presents an internet system to manage 230 V electric devices in computer server rooms. The system is realized as the power strip connected to one of servers through the USB port. The system allows for the real-time temperature measurement and provides the maintenance-free operation. Moreover, it allows to turn on or off the connected devices using information from temperature sensors. Also it is possible to turn on or off every single socket disregarding temperature. The user communicates with the system through the web browser, and no dedicated software is required on the client side. The system has been installed and verified experimentally

Stereoscopic Distance Measurement

Pomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości jest konieczna do prawidłowej interpretacji obrazu z kamery. Zaproponowano stereoskopowy pomiar odległości z użyciem dwóch kamer. Metoda taka umożliwia pomiar odległości od dowolnego punktu widocznego w dwóch kamerach. Kąt widzenia urządzenia jest zbliżony do kąta widzenia kamer, a więc nie ma potrzeby precyzyjnego nakierowywania urządzenia na obiekt. Najważniejszym zagadnieniem jest wyznaczenie współrzędnych obiektu w obrazie z kamer. Jest to generalnie zadanie o dużej złożoności obliczeniowej. W przeprowadzonym eksperymencie obiekt jest wykrywany na podstawie barwy i jasności.The distance measurement is one of the basic operations encountered in industrial systems or military. In this work a device for the precise measurement of small distances not exceeding 15 m is presented. The device will be installed on a mobile platform that will be applied for temperature measurement of high voltage lines with the use of the infrared camera. The temperature measurement by this method requires the determination of the distance to the object. The distance is needed for the proper interpretation of the camera output. The stereoscopic distance measurement using two cameras is proposed. The method allows for the measurement of distance from any point visible in both cameras. The viewing angle of the device is close to the viewing angles of cameras so there is no need for centering the device onto the object. The most important problem is the determination of object coordinates in the picture captured from the camera. It is, in general, the task of high computational complexity. In the performed experiment the object position is being determined using its colour and intensity. The measurement algorithm is described along with the selected results

Edge detection algorithms in pictures

Wykrywanie krawędzi jest pierwszym etapem w cyfrowym przetwarzaniu obrazów. Operacja ta polega na usunięciu informacji takich jak kolor czy też jasność, a pozostawieniu jedynie krawędzi. Efektem tej operacji jest znaczna redukcja ilości danych do dalszej analizy. Pozwala to na zastosowanie w następnych etapach przetwarzania bardziej złożonych algorytmów rozpoznawania obiektów na podstawie kształtu. W artykule zaprezentowano zastosowanie algorytmów Robertsa, Sobela, Previtt, Kirscha i Scharra. Zaproponowano też nowy, efektywny obliczeniowo algorytm dedykowany do wykrywania krawędzi poziomych. Algorytmy zostały porównane w zastosowaniu do detekcji przewodów. Kryteriami porównania były skuteczność wykrywania krawędzi przewodów wysokiego napięcia oraz szybkość działania. Algorytmy zostały zaimplementowane z wykorzystaniem biblioteki OpenCV oraz przetestowane na zestawie zdjęć przedstawiających przewody wysokiego napięcia.Edge detection is the first step in digital image processing. This operation involves removing information such as colour or brightness and leaving edges. This data size reduction makes that the data amount for the further analysis is significantly smaller. This allows to use more complex algorithms for recognizing objects based on shape in the next processing stages. The work presents the application of the known edge detection algorithms as these of Roberts, Sobel, Prewitt, Kirch and Scharr. Moreover, a new, computationally effective, edge detection algorithm dedicated for horizontal edges is proposed. The algorithms have been compared for detection of electric wires. The criterions of comparison were the effectiveness of edge detection applied to high voltage wires and the speed of operation. The algorithms have been implemented using the OpenCV library and tested on a set of images of high voltage wires

High-Pressure Microwave Study of YBa2\text{}_{2}Cu3\text{}_{3}O7−δ\text{}_{7-δ}-Pb(Sc0.5\text{}_{0.5}Ta0.5\text{}_{0.5})O3\text{}_{3} Composite

The ferroelectric relaxor Pb(Sc$\text{}_{0.5}$Ta$\text{}_{0.5}$)O$\text{}_{3}$-superconductor YBa$\text{}_{2}$Cu$\text{}_{3}$O$\text{}_{7-δ}$ 50% in weight composite exhibits the onset critical temperature T$\text{}_{c}$=95 K. High pressure studies yield the factor dT$\text{}_{c}$/dp of 1.0 K/GPa, close to the value observed for a pure YBa$\text{}_{2}$Cu$\text{}_{3}$O$\text{}_{7-δ}$ compound. The microwave absorption studies show the significant role of the intergrain weak links

Hybrid Metaheuristics for Multi-objective combinatorial optimization

Many real-world optimization problems can be modelled as combinatorial optimization problems. Often, these problems are characterized by their large size and the presence of multiple, conflicting objectives. Despite progress in solving multi-objective combinatorial optimization problems exactly, the large size often means that heuristics are required for their solution in acceptable time. Since the middle of the nineties the trend is towards heuristics that “pick and choose” elements from several of the established metaheuristic schemes. Such hybrid approximation techniques may even combine exact and heuristic approaches. In this chapter we give an overview over approximation methods in multi-objective combinatorial optimization. We briefly summarize “classical” metaheuristics and focus on recent approaches, where metaheuristics are hybridized and/or combined with exact methods