Ni Iguals ni Banals

Projecte: 2018PID-UB/026Ni iguals ni banals és un projecte col·laboratiu entre estudiants de diferents facultats i presentat com un mètode resolutiu per transmetre informació mèdica a la societat. La idea del projecte sorgeix a partir de l’observació de l’ús incorrecte dels fàrmacs de venda lliure i els riscos derivats del seu consum inadequat. L’ibuprofè i el paracetamol són un claríssim exemple, pel que es decideix fer una intervenció, en forma de campanya educativa, orientada a fomentar un consum responsable d’aquests fàrmacs que es poden adquirir sense recepta mèdica. Una anàlisi de l’entorn mostra que la població jove és la que té menys contacte amb el sistema de salut i, per tant, menys oportunitats de rebre indicacions sobre l’ús correcte dels medicaments. A més, els joves formen part del rang d’edat més propens a realitzar auto-consultes en línia. La forma com Ni iguals ni banals pretén donar resposta al problema del mal ús dels fàrmacs és amb la creació d’un producte audiovisual dirigit a la població jove on es defineixin les indicacions específiques del paracetamol i de l’ibuprofè, així com les conseqüències del seu ús incorrecte a causa de les seves similituds farmacològiques. El material audiovisual elaborat té dos propòsits: 1) seduir a la població diana a través de l’elecció del gènere audiovisual més adient, la síntesi de la informació científica i l’ajust del registre verbal divulgatiu i 2) facilitar la seva difusió a través de les xarxes socials. Així mateix, és un format tancat i revisable per professionals abans de la seva difusió i, per tant, factible per a estudiants de Medicina que encara no són facultatius. Ni iguals ni banals és un exemple clar sobre com es pot combinar la identificació d’un problema real mèdic, la recerca d’informació tant poblacional com bibliogràfica i la col·laboració interdisciplinària, per englobar-ho tot en una dinàmica didàctica, de forma que els estudiants adquireixen habilitats pràctiques a la vegada que es desenvolupen en un ambient transversal

Full Real-Time Positioning and Attitude System Based on GNSS-RTK Technology

An accurate positioning and attitude computation of vehicles, robots, or even persons is of the utmost importance and critical for the success of many operations in multiple commercial, industrial, and research areas. However, most of these positioning and attitude systems rely on inertial measurement units that must be periodically recalibrated and have a high cost. In the present work, the design of a real-time positioning and attitude system using three positioning sensors based on the GNSS-RTK technology is presented. This kind of system does not need recalibration, and it allows one to define the attitude of a solid by only computing the position of the system in the global reference system and the three angles that the relative positions of the GNSS antennas define with respect to the principal axes of the solid. The position and attitude can be computed in real time for both static and dynamic scenarios. The only limitation of the system is that the antennas need to be in open air to work at full performance and accuracy. All the design phases are covered in the prototype construction: requirement definition, hardware selection, software design, assembly, and validation. The feasibility and performance of the system were tested in both static and dynamic real scenarios