14 research outputs found
ROAD: Domestic Assistant and Rehabilitation Robot
This study introduces the concept design and analysis of a robotic system for the assistance and rehabilitation of disabled people. Based on the statistical data of the most common types of disabilities in Spain and other industrialized countries, the different tasks that the device must be able to perform have been determined. In this study, different robots for rehabilitation and assistance previously introduced have been reviewed. This survey is focused on those robots that assist with gait, balance and standing up. The structure of the ROAD robot presents various advantages over these robots, we discuss some of them. The performance of the proposed architecture is analyzed when it performs the sit to stand activity
Elaboration and assessment of clinical protocols to support the evaluation of stand-to-sit activity
Effect of Ageing on Quadriceps Muscle Strength and on the Forward Shift of Center of Pressure during Sit-to-stand Movement from a Chair
Relação entre percepção e ação durante os movimentos de sentar e levantar em indivÃduos idosos
A proposta deste estudo foi analisar o efeito do envelhecimento nos aspectos perceptivos e motores envolvidos com as ações de sentar e levantar de uma cadeira. IndivÃduos jovens e idosos foram filmados enquanto sentavam/levantavam de uma cadeira em sete alturas diferentes do assento. Eles julgaram a dificuldade/facilidade encontrada para sentar e levantar em cada altura do assento. Os idosos exibiram mudanças na estratégia de controle usada para sentar na altura mais baixa do assento e superestimaram o nÃvel de dificuldade/facilidade para realizar as tarefas de sentar e levantar. Em sÃntese, a percepção de execução fácil da tarefa de sentar pelos idosos não concorda com o grau de dificuldade exibido no desempenho motor na altura mais baixa do assento