Robot Troli Pengikut Pelanggan Otomatis Berbasis Image Processing

Abstract - This research presents information about automatic trolley robot customer followers of image processing and microcontrollers. Generally, when we shopping at supermarkets usually provided baskets and trolleys to carry their groceries. Usually customers are required to drive the trolley or bring their own basket, so customers still feel troubled if they have to choose groceries while pushing the luggage cart. Of these problems came the idea of integrating between conventional trolleys and automation technology. The aim of the author making research about this robot trolley to make it easier and more convenient for supermarket customers to shop and carry their groceries. Where trolleys are made capable of following the movements of users without the need to push them so that customers just have to buy items that are purchased and customers can walk in front of their shopping trolleys. The additional devices needed to drive the trolley automatically include camera, microcontroller, DC motor, servo motor, motorbike driver, and battery installed on the trolley. Image processing uses a camera on the system that is made to work by detecting the color of the object that has been determined to determine the distance of the object with the trolley. The method used to process image processing is a hue-based color filtering algorithm hue-based color filtering. So that the use of trolleys can move automatically to follow customers. The end result of this automatic follower trolley design is an 80% success rate with the maximum distance between objects and trolleys is 5.65m.Keyword : camera, image processing, microcontroller, DC motor.    Abstrak - Penelitian ini memaparkan informasi tentang robot troli otomatis pengikut pelanggan berbasis image processing dan mikrokontroler. Pada umumnya ketika kita belanja di supermarket biasanya disediakan keranjang dan troli unrtuk membawa barang belanjaan. Biasanya pelanggan diharuskan untuk mendorong troli atau membawa keranjang sendiri, sehingga pelanggan masih merasa repot jika harus memilih barang belanjaan sambil mendorong troli bawaannya. Dari permasalahan tersebut muncul gagasan untuk mengintegrasikan antara troli konvensional dengan teknologi otomatisasi. Tujuan penulis membuat penelitian tentang robot troli ini untuk mempermudah dan mempernyaman pelanggan supermarket dalam belanja dan membawa barang belanjaannya, dimana troli dibuat mampu mengikuti gerak penggunanya tanpa perlu mendorongnya sehingga pelanggan tinggal memlih barang yang di beli dan pelanggan bisa berjalan di depan troli belanjaanya. Adapun perangkat tambahan yang diperlukan untuk menggerakan troli secara otomatis antara lain yaitu kamera, mikrokontroler, motor DC, motor servo, driver motor, dan baterai yang dipasang pada troli. Image processing menggunakan kamera pada sistem yang dibuat bekerja dengan cara mendeteksi warna objek yang sudah di tentukan untuk mengetahui jarak objek dengan troli. Metode yang digunakan untuk memproses image processing adalah algoritma hue-based color filtering. Sehingga pada penggunaannya troli mampu bergerak otomatis mengikuti pelanggan. Hasil akhir dari perancangan troli pengikut otomatis ini yaitu tingkat keberhasilan 80% dengan jarak maksimum antara objek dan troli adalah 5.65m.Kata kunci: kamera, image processing, mikrokontroler, motor D