Perancangan Robot Pendeteksi Lingkungan Berbahaya Berbasis Logika Fuzzy dan Kontrol Android

Gas merupakan unsur penting di lingkungan, yang dapat menjadi salah satu parameter untuk menentukan kondisi lingkungan bersih atau tercemar. Sifat gas yang transparan menyebabkan sulit untuk mengetahui kondisi lingkungan tersebut, apakah masih bersih atau sudah tercemar gas berbahaya. Pada penelitian ini dibuat suatu robot kontrol jarak jauh yang dilengkapi dengan dua sensor gas karbon monoksida dan ammonia. Pengendalian robot tersebut berbasis mikrokontroler ATmega32 dan diakses menggunakan tablet Android dengan media bluetooth sebagai interface. Metode logika fuzzy Sugeno digunakan untuk memutuskan hasil pembacaan sensor pada robot, apakah kondisi lingkungan aman atau berbahaya. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa arah pergerakan robot sudah sesuai 100%, jarak jangkau maksimum bluetooth pada kondisi NLOS (Non Line of Sight) adalah 27 meter, dan keputusan fuzzy sudah bekerja sesuai yang diharapkan

Deteksi Logam pada Penggilingan Batu Berbasis SMS Gateway dan Mikrokontroler

Berdasarkan hasil survei di lapangan, seringkali kualitas batu yang dihasilkan oleh mesin penggilingan batu kurang memuaskan. Hal tersebut disebabkan oleh beberapa faktor, salah satunya dikarenakan mesin penggiling yang bekerja kurang maksimal akibat banyak logam atau besi yang melalui mesin penggiling. Pada penelitian ini dibuat alat pendeteksi logam pada penggilingan. Sensor logam akan mendeteksi logam saat terjadi Perubahan frekuensi melalui bantuan coil. Saat terjadi Perubahan frekuensi tersebut maka Arduino akan mengirimkan perintah ke relay, alarm buzzer dan LED, serta modul GSM SIM900 secara bersamaan. Berdasarkan hasil pengujian, sensor akan mendeteksi saat benda logam berada pada jarak 0-2,1 cm. Selain itu sensor dapat mendeteksi berbagai jenis benda logam seperti gunting, paku, handphone, dan lain-lain. Akan tetapi sensor tidak dapat mendeteksi keberadaan induktansi pada benda berbahan logam mulia. Pada saat terdeteksi adanya logam, perangkat SMS gateway mengirimkan notifikasi kepada operator