Maintenance Task Classification: Towards Automated Robotic Maintenance for Industry

AbstractThe business model of high-value capital assets is shifting from purchasing a physical product to acquiring a result or a function supported by the product combined with a number of related services. One such service, maintenance, is perhaps the most efficient way to keep the function available during the product lifecycle. Automation has played a vital role in industry throughout history, particularly within the production line. With the movement towards providing product service systems the need for services such as maintenance are increasingly important for a manufactured product, and the pull towards automation may drive down costs and improve performance time. Although currently robotic applications to maintenance beyond monitoring and inspection tasks are not common, this research aims at exploring the feasibility of future maintenance robots that can perform a variety of maintenance tasks. As its first step, this work looks first at investigation, cataloging and classification of a number of maintenance tasks using standard industrial engineering techniques such as time motion, method or workflow analysis. This involves decomposing the maintenance work into a number of ‘unit tasks’ required to be performed in order to accomplish the specified maintenance

Dépistage des troubles visuels et auditifs chez l'enfant. Application des recommandations chez les médecins généralistes du Maine-et-Loire

Dépister précocement les troubles visuels et auditifs chez le nourrisson permet une meilleure prise en charge thérapeutique. Ce rôle est en grande partie dévolu aux médecins généralistes et obligatoires lors des examens de santé du 9e et du 24e mois. Nous avons réalisé une enquête prospective auprès de l’ensemble des médecins généralistes d’un département français, afin de connaître leurs habitudes pratiques cliniques en matière de dépistage des troubles sensoriels. Le taux de réponses de 49 % a permis d’exploiter 321 questionnaires. Nous constatons que l’examen clinique n’est pas systématique et qu’il est principalement effectué lors des examens des 4e, 9e et 24e mois ou en cas de doute parental. Si les signes d’alerte sont, dans leur ensemble, bien connus des médecins généralistes, les facteurs de risque sont recherchés de façon incomplète. L’examen clinique reste sommaire avec la réalisation des principaux réflexes pour l’appareil visuel, mais une recherche superficielle du strabisme ou de l’amblyopie. Le dépistage auditif est réalisé principalement avec la voix ou le claquement des mains, bien que deux tiers d’entre eux possèdent des jouets calibrés. L’âge minimum de prise en charge est mal connu des praticiens et cela peut être préjudiciable à la bonne prise en charge des déficits sensoriels. Le nouveau carnet de santé devrait permettre un dépistage plus pertinent des troubles sensoriels chez le nourrisson : une plus large diffusion des informations et des conduites à tenir est nécessaire