Engineering and technology applications of control co-design: a survey

Control-inspired design, as the name suggests, involves drawing inspiration from control theory to design other engineering systems. Engineers may use the principles of feedback control to design systems that can adapt and self-correct in response to changing conditions. This technique is known as Control Co-design (CCD), and it focuses on the redesign of dynamics and subsystem interactions. CCD offers several benefits, such as improved performance, reduced design time and cost, and increased reliability, and has been applied to a variety of areas. In this paper, we present a review of 197 articles related to CCD and highlight the main topics of its applications, such as renewable energy, vehicular and aircraft control systems and communication systems in control. We delimit the applications of CCD in the field of engineering, providing an introductory understanding of this topic and presenting the main works developed in this field in recent years, as well as discussing the tendencies and benefits of CCD. The paper offers an in-depth conceptualisation of CCD. A theoretical example is provided to illustrate CCD’s application in a Hybrid Wind-Wave Platform (HWWP), detailing the interaction between aerodynamic and hydrodynamic design domains and their control challenges, along with discussions on simultaneous and nested CCD formulations

EDUCAÇÃO EM SAÚDE NA PREVENÇÃO Á VIOLÊNCIA OBSTÉTRICA

Obstetric violence is characterized by inappropriate behavior by some health professionals during childbirth that causes women to lose their autonomy. This study aims to illustrate how multidisciplinary teams can contribute to the prevention of obstetric violence. This is the study of literature to carry out bibliographic investigations of publications related to the topic, using VHL, SCIELO, LILACS as search sources, keywords violence obstetrics, health education, obstetric health. Portuguese articles from the last five years were selected. Caregivers can take action to change women's reality regarding violence in the field of midwifery, nurses are responsible for preparing women for childbirth, taking preventive measures through health education, organizing meetings to address concerns and sharing experiences to that they are independent and empowered to make their own decisions. Health education can reduce violence during childbirth, empower women and provide pregnant women with vital knowledge that can help reduce any form of violence during childbirth, a time that leaves a lasting mark on the lives of women and families .A violência obstetra é caracterizada por comportamentos inadequados de alguns profissionais de saúde durante o parto que fazem com que a mulher perca sua autonomia. Este estudo tem como objetivo ilustrar como equipes multidisciplinares podem contribuir para a prevenção da violência obstetrícia Este é o estudo da literatura para a realização de investigações bibliográfica de publicações relacionadas ao tema, utilizando BVS, SCIELO, LILACS como fontes de busca, palavras-chave violência obstétrica, educação em saúde, saúde obstétrica. Foram selecionados artigos portugueses dos últimos cinco anos. Cuidadores podem tomar medidas para mudar a realidade da mulher em relação à violência no domínio da obstetrícia, os enfermeiros são responsáveis ​​por preparar as mulheres para o parto, tomando medidas preventivas através da educação para a saúde, organizando reuniões para abordar preocupações e partilhando experiências para que sejam independentes e capacitadas para tomar as suas próprias decisões. A educação para a saúde pode reduzir a violência durante o parto, capacitar as mulheres e fornecer às mulheres grávidas conhecimentos vitais que podem ajudar a reduzir qualquer forma de violência durante o parto, um momento que deixa uma marca duradoura na vida das mulheres e das famílias

A note on the reproducibility of chaos simulation

Article submitted to Entrop

Assessment of Control Force Saturation in Dynamic Systems: A Case of Performance Stability and Energy Expenditure Trade-offs

This paper aims to assess the impact of incorporating limitations into the controller output. The study is conducted on a proportional-derivative controller (PD) applied in the stabilisation of an inverted pendulum system. The findings indicate the presence of a trade-off relationship between the limit imposed, the power of the control output, actuator stress and system performance. It's discussed how the power of the control actions changes with the limitation, presenting a threshold for stability. A relation between limit percentage and oscillation amplitude is also discussed. The findings may help to better understand the trade-off relation between actuator stresses, stability and power consumption, given it's direct relation to the controller output. It can also aid in to assess the implications of saturation on real world systems. As a secondary effect, the limitation proposed can also be presented as a simple method to change the system behaviour with only one parameter change, without changing the gains of the controller

A Note on the Reproducibility of Chaos Simulation

An evergreen scientific feature is the ability for scientific works to be reproduced. Since chaotic systems are so hard to understand analytically, numerical simulations assume a key role in their investigation. Such simulations have been considered as reproducible in many works. However, few studies have focused on the effects of the finite precision of computers on the simulation reproducibility of chaotic systems; moreover, code sharing and details on how to reproduce simulation results are not present in many investigations. In this work, a case study of reproducibility is presented in the simulation of a chaotic jerk circuit, using the software LTspice. We also employ the OSF platform to share the project associated with this paper. Tests performed with LTspice XVII on four different computers show the difficulties of simulation reproducibility by this software. We compare these results with experimental data using a normalised root mean square error in order to identify the computer with the highest prediction horizon. We also calculate the entropy of the signals to check differences among computer simulations and the practical experiment. The methodology developed is efficient in identifying the computer with better performance, which allows applying it to other cases in the literature. This investigation is fully described and available on the OSF platform

ASSOCIAÇÃO DE PÓS-GRADUANDOS DE UMA UNIVERSIDADE BRASILEIRA, UMA REPRESENTAÇÃO SOCIAL EXPRESSIVA

Introdução: Caracterizadas pela funcionalidade e caráter performativo, as representações sociais, são modalidades de conhecimento prático orientadas para a comunicação e para a compreensão do contexto social, material e ideativo em que vivemos. Sendo socialmente elaboradas e compartilhadas, contribuem para a construção de uma realidade comum, que possibilita a comunicação, constituindo-se como formas de conhecimento que se manifestam em fenômenos sociais. Nesta perspectiva as representações sociais consistem na análise dos processos pelos quais os indivíduos, em interação social, constroem teorias sobre os objetos sociais, que tornam viável a comunicação e organização dos comportamentos, desta forma, torna as teorias científicas, grandes eixos culturais, ideologias formalizadas, experiências e comunicações cotidianas. Estes fenômenos são apresentados em macro e micro contextos, podendo ser explícitos em Associação de Pós-graduandos da Universidade Federal de São João del-Rei (APG-UFSJ), ao qual fundamenta-se na articulação de modo simbólico e concreta a representação de pós-graduandos da referida Universidade. A APG-UFSJ foi fundada em dezembro de 2020, em meio a pandemia da Sars-Cov 2 (COVID-19), é a entidade máxima de representação dos pós-graduandos matriculados em Programas de Pós-graduação da UFSJ, que atua alinhado às políticas e diretrizes gerais da Associação Nacional de Pós-graduandos (ANPG). Esta associação civil objetiva defender a vontade coletiva de seus associados, garantindo o direito à representação estudantil, promovendo o intercâmbio e a solidariedade com os docentes, funcionários e os estudantes de graduação desta Universidade e de outras instituições de ensino. Objetivo: Descrever a atuação de discentes na fundação de um movimento estudantil de pós-graduação, e evidenciar a sua relação com as representações sociais, ao qual têm por função a elaboração de comportamentos e a comunicação entre os indivíduos. Método: Estudo descritivo, do tipo estudo de caso, ao qual aborda o fenômeno individual para compreender a situação da temática, relatando a experiência da atuação de pós-graduandos autores deste trabalho. Resultados: A criação da APG-UFSJ, a definição desta categoria e as finalidades dessa gestão com as representações sociais, evidenciou potencialidades de articulação da APG e do conselho de representantes como lugar de compreensão da realidade de todos os cursos de pós-graduação. Facilitando as tomadas de decisões, a interação entre os cursos e os discentes, evidenciado as diferenças culturais e aprimorando a visão geral da UFSJ. Enquanto os desafios desta gestão, expressam-se o tempo a ser dedicado à associação, bem com a dificuldade em encontrar novos membros para compor demandas externas a APG, como conselhos universitários e fóruns. Conclusões: A criação da APG-UFSJ, foi um fator importante para a consolidação de articulação entre os discentes desta instituição pública brasileira, gerando um potencial auxílio na construção de políticas públicas assertivas à realidade da categoria. Assim como um conselho de representantes como um lugar dual: potente dentro da APG e de enfraquecimento fora da mesma devido a participação. Em geral retrata-se um grande avanço da representação discente da pós-graduação na UFSJ, porém faz-se necessário um despertar para a continuidade deste movimento