Institutional investors and corporate governance

We provide a comprehensive overview of the role of institutional investors in corporate governance with three main components. First, we establish new stylized facts documenting the evolution and importance of institutional ownership. Second, we provide a detailed characterization of key aspects of the legal and regulatory setting within which institutional investors govern portfolio firms. Third, we synthesize the evolving response of the recent theoretical and empirical academic literature in finance to the emergence of institutional investors in corporate governance. We highlight how the defining aspect of institutional investors – the fact that they are financial intermediaries – differentiates them in their governance role from standard principal blockholders. Further, not all institutional investors are identical, and we pay close attention to heterogeneity amongst institutional investors as blockholders

Algorithms of Obstacle Detection for Autonomous Mobile Robot Control

The approach of obstacle detection in this paper is considered. This approach is based on two sequential snapshot analysis. The methods of corresponding points finding are considered. We are using edge detection algorithms for this method approbation

Process Control System continuous sorting small objects using a three-dimensional optical sorting

У роботі запропоновано метод тривимірного сканування, зчитування та аналізу малогабаритних фізичних об’єктів з метою їхнього подальшого сортування. В основу даного методу покладено принцип генерації вільних носіїв заряду під впливом квантів випромінювання. Для зчитування габаритних розмірів об’єкту використано Lіnear CCD сенсори, що працюють за принципом контурного просвічування об’єкту. Аналіз габаритних розмірів об’єктів та формування звітної форми про виконані обсяги сортування здійснюється шляхом застосування мікро-ЕОМ. На основі запропонованого методу побудовано макетну установку, яка складається з стрічкопротяжного блоку, модуля сканування та системи управління з цифровим інтерфейсом і здійснює протягування, сканування та розпізнавання типових об’єктів. Експериментально було досягнути сканування 50 малогабаритних об’єктів за секунду з точністю 12 мкм. Інформація про об’єкт дозволяє аналізувати його об’ємні параметри та оцінювати масові характеристики.This paper we propose a method for three-dimensional scanning, reading and analysis of small-sized physical objects for their further sorting. This technique is based on the principle of generation of free charge carriers under the influence of photons. To read the dimensions of the object used Linear CCD sensors, operating on the principle of contour-raying the object. Analysis of the overall size of the objects and the formation of the reporting form on the implementation of the volumes of the sort carried out by applying a microcomputer. On the basis of the proposed method is based prototyping installation, which consists of the tape unit, the scan engine and control system with digital interface and performs drawing, scanning and recognition of typical objects. Experimentally achieve 50 scans per second small objects up to 12 microns. Information allows us to analyze its volume parameters and evaluate mass characteristics

Applied virtual machine

Розглядаються проблеми створення прикладної віртуальної машини, побудови на її основі інфраструктури приватної хмари і розгортання в ній інформаційних систем та програм з динамічною інтерпретацією метамоделей, інтерактивністю і високим навантаженням . Ця машина створена на базі методик метапрограмування та уніфікованих компонентів з динамічною інтерпретацією метамоделей, брокерів запитів і трансляції подій, асинхронного програмування і неблокуючим вводом /виводом. Пропонуємий підхід дозволяє гнучко адаптувати ІС між собою, будувати високонавантажені APІ зі станом і динамічно модифікувати процеси обробки і програмні компоненти без зупинки обслуговування.Considers the problems of creating an applied virtual machine for to development on this basis private cloud Infrastructure and deployment in it of information systems and their applications with the dynamic interpretation of metamodels, with interactivity and with high load. This machine is designed on the basis of metaprogramming techniques and standardized components with dynamic interpretation metamodels, brokers of requests and broadcast of events, asynchronous programming, and non-blocking I/O performance. The suggested approach allows the flexibility to adapt the IT-systems to each other, to build the high-load API with conditions and dynamically modify the processing and software components without service interruption.Рассматриваются проблемы создания прикладной виртуальной машины, построения на ее основе инфраструктуры приватного облака и развертывания в нем информационных систем и приложений с динамической интерпретацией метамоделей, интерактивностью и высокой нагрузкой. Эта машина создана на базе методик метапрограммирования и унифицированных компонентов с динамической интерпретацией метамоделей, брокеров запросов и трансляции событий, асинхронного программирования и неблокирующего ввода/вывода. Предлагаемый подход позволяет гибко адаптировать ИС между собой, строить высоконагруженные API с состоянием и динамически модифицировать процессы обработки и программные компоненты без остановки обслуживания