Comparison of braking performance between mechanical and dynamic braking for Electric Powered Wheelchair

Braking is the necessary system need to install as the safety feature for moving transportation. Using the mechanical braking only as primary braking system in Electric Transportation (ET) is insufficient due to some issues such as low strength users hand gripping and abruptly tire locking during braking especially on wet surface condition. In this paper, the performance between mechanical and electrical braking which is by using dynamic braking concept is proposed to enhance the braking performance of Electric Powered Wheelchair (EPW). The experiments were conducted during descending on the slope under wet and dry pavements. From the results of slip ratio, the slipping time between mechanical and dynamic braking in dry pavement is recorded 0.9 seconds and 0.7 seconds respectively. Meanwhile, it is observed that tire is fully locked-up for mechanical braking under the wet surface. However, by using the dynamic braking, the wheel does not lock-up and the slipping time was recorded 1.4 seconds. It can be considered that, mechanical and dynamic braking give their own merit. The high braking torque from mechanical braking is suitable to use under the dry pavement for the short stopping distance. The other sides, braking under the wet pavement, dynamic braking is more efficient compare to the mechanical braking in term of short slipping time and does not cause tire to lockup while braking

Supervisi Rekan Sejawat dalam Penelitian Konseling: Analisis Bibliometrik Periode Lima Puluh Tujuh Tahun

Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi riset-riset yang berpengaruh dalam topik supervisi rekan sejawat dalam praktik konseling dan untuk memberikan wawasan tematik bagi akademisi bimbingan dan konseling. Artikel ini menyajikan analisis bibliometrik (analisis frekuensi, metrik kutipan, dan visualisasi data) dari basis data Scopus pada kurun periode 1965–pertengahan 2022. Analisis ini memeriksa 200 artikel yang berhubungan dengan supervisi rekan sejawat menggunakan analisis kutipan dan kutipan bersama dengan total 3.303 kutipan. Kata kunci yang memiliki tautan terkuat yaitu "supervisi sejawat", "supervisi kelompok", dan "supervisi klinis". Sebanyak 285 penulis dan 66 penerbit di 16 negara menerbitkan tercatat berkontirbusi pada topik supervisi rekan sejawat dalam berbagai bahasa. Penerbit dengan peringkat tertinggi adalah Wiley-Blackwell, dengan 33 publikasi dan 545 kutipan. Gulsah Kemer (Old Dominion University), Dana Foglesong (Magellan Complete Care), Hugh C. Thompson (University of Arizona) merupakan penulis supervisi rekan sejawat yang paling produktif. Kami juga menggunakan alat analisis visualisasi jaringan untuk membuat profil fitur sentralitas dari kluster kata kunci topik supervisi rekan sejawat.Penelitian ini memberikan kontribusi pada tubuh pengetahuan keilmuan konseling dengan memberikan gambaran tentang perkembangan terbaru dalam penelitian supervisi rekan sejawat. Belum pernah ada kajian komprehensif terhadap supervisi rekan sejawat berdasarkan basis data ilmiah Scopus dalam publikasi konseling sebelumnya