1 research outputs found
Desarrollo de un aplicación interactiva con Intel RealSense
[ES] Quién no ha deseado alguna vez pasar las diapositivas de una presentación con el
simple hecho de mover la mano. En este TFG se ha desarrollado una aplicación que te
permitirá hacer tus deseos realidad.
Una de las tendencias tecnológicas que más repercusión está teniendo en la sociedad
es el procesado de imágenes tridimensionales, que se refiere a la disponibilidad de la
información de color junto con la de distancia de cada punto a la cámara. A lo largo de
mi vida laboral he adquirido conocimientos sobre distintos sistemas de procesado de
imágenes 2D y datos para su posterior integración en entornos 3D. Uno de los grandes
retos de trabajar en entornos virtuales en 3D es la adquisición, procesado y generación
de información en tiempo real.
Esta información se puede obtener bien a través de técnicas de la visión estéreo o
bien por la disponibilidad de obtener la información de coordenadas espaciales
mediante el propio sensor, la cámara. Este es el caso de las cámaras Intel RealSense.
Este trabajo trata sobre su desarrollo y sus aplicaciones a nivel tanto comercial como de
uso doméstico.
Para ello se hará uso de la cámara Intel RealSense SR300 y el SDK Intel RealSense.
Hablaremos de las dependencias de estas tecnologías y de los modos de
funcionamiento que ofrece para conseguir la interacción con el usuario. Después se
realizarán una serie de experimentaciones para determinar su rango de uso y
finalmente, se realizará una aplicación que integrará esas funcionalidades. La
aplicación reconocerá gestos en tiempo real y los asociará a acciones en otras
aplicaciones. A lo largo de este documento descubrirá los pasos que se han realizado
para su desarrollo.[CA] Qui no ha desitjat alguna vegada passar les diapositives d'una presentació amb el
simple fet de moure la mà. En aquest TFG s'ha desenvolupat una aplicació que et
permetrà fer els teus desitjos realitat.
Unes de les tendències tecnològiques que més repercussió està tenint en la societat és
el processat d'imatges tridimensionals, que es refereix a la disponibilitat de la
informació de color juntament amb la de distància de cada punt a la càmera. Al llarg de
la meua vida laboral he adquirit coneixements sobre diferents sistemes de
processament d'imatges 2D i dades per a la posterior integració en entorns 3D. Un dels
grans reptes de treballar en entorns virtuals en 3D és l'adquisició, processament i
generació d'informació en temps real.
Aquesta informació es pot obtenir bé a través de tècniques de la visió estèreo o bé per
la disponibilitat d'obtenir la informació de coordenades espacials mitjançant el propi
sensor, la càmera. Aquest és el cas de les càmeres Intel RealSense. Aquest treball tracta
sobre el seu desenvolupament i les seues aplicacions a nivell tant comercial com d'ús
domèstic.
Per això es farà ús de la càmera Intel RealSense SR300 i el SDK Intel RealSense.
Parlarem de les dependències d'aquestes tecnologies i de les maneres de funcionament
que ofereix per aconseguir la interacció amb l'usuari. Després es realitzaran una sèrie
d'experimentacions per determinar el seu rang d'ús i finalment, es realitzarà una
aplicació que integrarà aquestes funcionalitats. L'aplicació reconeixerà gestos en temps
real i els associarà a accions en altres aplicacions. Al llarg d'aquest document descobrirà
els passos que s'han realitzat per al seu desenvolupament[EN] Who has never wished to pass the slides of a presentation just by moving the hand.
In this TFG an application has been developed that will allow you to make your wishes
come true.
One of the technological trends that is having the most impact on society is the
processing of three-dimensional images, which refers to the availability of color
information along with the distance of each point to the camera. Throughout my
working life I have acquired knowledge of different 2D image processing systems and
data for later integration into 3D environments. One of the great challenges of working
in 3D virtual environments is the acquisition, processing and generation of information
in real time.
This information can be obtained either through stereo viewing techniques or paper
by the availability of spatial coordinate information through the sensor itself, the
camera. This is the case with Intel RealSense cameras. This deals with its development
and applications for both commercial and domestic use.
This will be done using the Intel RealSense SR300 camera and the Intel RealSense
SDK. We will talk about the dependencies of these technologies and how they work to
achieve user interaction. Afterwards, a series of experiments will be carried out to
determine its range of use and finally, the application will be developed that will
integrate these functionalities. The application will recognize gestures in real time and
associate them with actions in other applications. Throughout this document you will
discover the steps that have been taken for its development.Molero Fernández-Calvillo, S. (2018). Desarrollo de un aplicación interactiva con Intel RealSense. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/106728TFG