Creating Personalized Dynamic Models

International audienceIn human motion science, the dynamics plays an important role. It relates the movement of the human to the forces necessary to achieve this movement. It also relates the human and its environment through interaction forces. Estimating subject-specific dynamic models is a challenging problem, due to the need for both accurate measurement and modeling formalisms. In the past decade, we have developed solutions for the computation of the dynamic quantities of humans, based on individual (subject specific) models, inspired largely by Robotics geometric and dynamic calibration. In this chapter, we will present the state of the art and our latest advances in this area and show examples of applications to both humans and humanoid robots. With these research results we hope to contribute beyond the field of robotics to the fields of biomechanics and ergonomics, by providing accurate dynamic models of beings

Regiões genômicas associadas a características de desempenho e carcaça no cromossomo 5 de linhagens Brasileiras de galinha

O objetivo deste trabalho foi caracterizar genotipicamente, e construir o mapa de ligação e mapear locos associados a características quantitativas (QTL) de desempenho e carcaça no cromossomo 5 de linhagens brasileiras galinhas. Utilizou-se uma população F2 CTCT, resultante do acasalamento entre machos da linhagem de postura CC e fêmeas da linhagem de corte TT. Um total de 356 animais foi genotipado com 11 marcadores microssatélites. A caracterização genotípica foi realizada pela estimação dos seguintes parâmetros genotípicos: conteúdo de informação polimórfica (0,45-0,69), heterozigosidades observada (0,48-1,00) e esperada (0,48-0,74), e número de alelos por loco (3-5). Empregou-se o mapeamento por intervalo combinado à modelagem fenotípica por modelo misto, no mapeamento de QTL. O comprimento do mapa de ligação foi de 174,7 cM. Não foram constatadas inversões entre o mapa obtido, o mapa consenso e o genoma. Foram mapeados nove QTL, dos quais sete foram sugestivos ("log of odds", LOD<1,5) e dois significativos ao nível cromossômico (LOD>3,0). Seis destes QTL são inéditos: conversão alimentar e eficiência alimentar dos 35 aos 41 dias de idade (significativo), pesos de cabeça e fígado, e triglicerídeos e triglicerídeos+colesterol. A população CTCT apresenta variabilidade genotípica, o mapa de ligação é similar ao mapa consenso e ao genoma, e novos QTL foram mapeados

Quantitative trait loci (QTL) mapping for growth traits on bovine chromosome 14

Quantitative trait loci (QTL) mapping in livestock allows the identification of genes that determine the genetic variation affecting traits of economic interest. We analyzed the birth weight and weight at 60 days QTL segregating on bovine chromosome BTA14 in a F2 resource population using genotypes produced from seven microsatellite markers. Phenotypes were derived from 346 F2 progeny produced from crossing Bos indicus Gyr x Holstein Bos taurus F1 parents. Interval analysis to detect QTL for birth weight revealed the presence of a QTL (p < 0.05) at 1 centimorgan (cM) from the centromere with an additive effect of 1.210 ± 0.438 kg. Interval analysis for weight at 60 days revealed the presence of a QTL (p < 0.05) at 0 cM from the centromere with an additive effect of 2.122 ± 0.735 kg. The region to which the QTL were assigned is described in the literature as responsible for some growth traits, milk yield, milk composition, fat deposition and has also been related to reproductive traits such as daughter pregnancy rate and ovulation rate. The effects of the QTL described on other traits were not investigated