Accuracy evaluation of tilt correction on South GNSS devices Galaxy G1 Plus and Galaxy G7

Bakalaureusetöö Geodeesia, kinnisvara- ja maakorralduse õppekavalKäesolev töö uurib saua kaldest tingitud parandi täpsust GNSS seadmetel. Täpsemalt on vaadeldud South G1 Plus ja G7 seadet, mis kasutavad IMU tehnoloogiat koordinaatide vea parandamiseks, mis on tingitud saua kaldest. See tehnoloogia on viimastel aastatel levinud üha rohkem. Kalde all mõõtmist saab kasutada näiteks maja seina ääres mõõtmisel, see lisab satelliite ja usaldusväärsust. Teine oluline koht, kus see meetod kasu annab, on topograafiline mõõdistus. Töö eesmärk on hinnata IMU kaldeparandi täpsust South Galaxy G1 Plus ja Galaxy G7 seadmetel. Uurimismeetodiks on testmõõtmised, kus punktid mõõdeti vertikaalasendis ja erinevate kaldenurkade all. Mõõtmised tehti nii hoone lähedal, kui ka lagedal. Tulemused näitasid, et keskmine ruutviga kalde all mõõtmisel on umbes 2 cm. See on jääkviga pärast kalde parandamist IMU seadme poolt. Pärast uuringut võib järeldada, et IMU kaldeparand seadmetel South Galaxy G1 Plus ja Galaxy G7 töötab hästi. Täpsus ei sõltu eriti kaldenurkade suurusest. IMU initsialiseerimiks on vaja seadet mitu korda kõigutada. IMU aktiveerus paremini, kui seadetes valiti edastussagedus 5 hertsi. Kaldeparandi täpsus sõltub palju ka õige saua kõrguse lisamisest seadistustesse.The bachelor's thesis investigates the accuracy of the tilt correction on GNSS devices. The South G1 Plus and G7 devices, which use IMU technology to correct the inaccuracy of coordinates caused by pole tilt, are discussed in more detail. This technology has become more widespread in recent years. Tilted measurement can be used, for example, when measuring at the wall of a house, which adds satellites and reliability. Another important place where this is beneficial is topographic surveying. The aim of this work is to evaluate the accuracy of IMU tilt correction on South Galaxy G1 Plus and Galaxy G7 devices. The test method is the measurements where the points were measured in a vertical position and at different angles of inclination. Measurements were taken both near the building and under the open horizon. The results showed that the mean square error caused by tilted pole is about 2 cm. This is residual error after tilt correction by IMU device. After the study, it can be concluded that the IMU tilt correction on the South Galaxy G1 Plus and Galaxy G7 works well. The accuracy does not depend much on the size of the tilt angles. The device must be shake several times to initialize the IMU. The IMU was activated better when the position transmission frequency was set to 5 Hz. The accuracy of the tilt correction also depends of the correct rod height