Controlador adaptativo baseado em Xenomai Lab

Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesUm controlador adaptativo é um controlador que possui mecanismos que lhe permite adaptar-se a mudanças no comportamento do sistema a controlar. Esta dissertação descreve a implementação de um controlador adaptativo em Xenomai Lab e o desenvolvimento de uma plataforma de ensaio para o teste e validação do controlador em questão. O trabalho desenvolvido terá aplicação como ferramenta de ensino da teoria de controlo ou como ferramenta de desenvolvimento de novos projetos.An adaptive controller is a controller equipped with mechanisms that allows it to adapt to the changes in the process it is meant to control. This dissertation describes the implementation of an adaptive controller on Xenomai Lab and the development of a test bed meant to test and validate said controller. The work developed could be applied as an educational tool for control theory or as a development tool for new projects