IMECE2005-82037 ROBUST TIME-OPTIMAL COMMAND SHAPING FOR PIEZOELECTRIC ACTUATORS: STM APPLICATION

ABSTRACT A scanning tunneling microscope (STM) uses a piezoelectric actuator to perform constant-velocity scanning motion. Many feedback strategies have been proposed, but their achievable scan rate is substantially limited by the turnaround transients in the scan path. Therefore, a robust time-optimal command shaping technique with an iterative search procedure is introduced in this paper to improve the scan speed of piezoactuators, and is applicable to a general class of systems without rigid-body mode. Furthermore, a time-energy-optimal formulation is presented to reduce the in-maneuver oscillation. The hysteresis nonlinearity of piezoactuators is compensated using the proposed continuous numerical inversion algorithm. Finally, the closed-loop simulation shows the performance robustness in the presence of hysteresis cancellation error and natural frequency perturbation

Outsourcing von Personalfunktionen: Eine (erneute) Bestandsaufnahme

Das Personalmanagement befindet sich im Umbruch, da immer mehr Unternehmen dazu übergehen, ihre Personalfunktionen an professionelle Dienstleister auszulagern. Der vorliegende Beitrag untersucht auf Basis einer durchgeführten schriftlichen Befragung von 45 deutschen Unternehmen deren Outsourcingverhalten hinsichtlich ihrer Personalfunktionen. Im Ergebnis wird gezeigt, dass bereits eine Vielzahl von Unternehmen einzelne Personalfunktionen auslagern und die Unternehmen zum großen Teil auch bereit sind, über die bisher ausgelagerten Bereiche hinauszugehen und noch weitere Personalfunktionen auszulagern. Im Vergleich zu anderen Studien ist auffällig, dass Unternehmen sich von einer reinen (transaktions-)kostentheoretischen Betrachtung der Outsourcingentscheidung lösen und verstärkt ressourcenorientierte Überlegungen in ihr Kalkül einbeziehen. Daher werden in diesem Beitrag sowohl Transaktionskostentheorie als auch Ressourcenansatz als theoretisches Fundament zugrunde gelegt.Based on a survey among 45 leading German companies, this paper analyses their outsourcing activities in the human resources management function. This paper reports that a lot of HR activities have already been outsourced and that companies are willing to extend outsourcing to further HR activities. This study shows that companies do not rely only on transaction cost theory, but increasingly also on resource-based analyses to make their outsourcing decisions

Collusion Theory in Search of Robust Themes: A Comment on Switgard Feuerstein's Survey

Peer Reviewedhttp://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/46450/1/10842_2005_Article_4870.pd

On economic growth and minimum wages

We offer an analysis of the existence of a positive relationship between minimum wages and economic growth in a simple one-sector overlapping generations economy where the usual Romer-typed knowledge spill-over mechanism in production represents the engine of endogenous growth, in the case of both homogeneous and heterogeneous (i.e., skilled and unskilled) labour. Assuming also the existence of unemployment benefits financed with consumption taxes not conditioned on age at a balanced budget, it is shown that minimum wages may stimulate economic growth and welfare despite the unemployment occurrence. Moreover, a growth-maximising minimum wage can exist. A straightforward message, therefore, is that a combination of minimum wage and unemployment benefit policies can appropriately be used to promote balanced growth and welfare