Integrated fruit production-enhancing production, quality, and safety of fruit production and packing of mango in Brazil as a model.

Objectives and principles of integrated production; Implementation of the integrated fruit production to mangos in Brazil

Nonlinear Control of Underactuated Systems using a 3-D Virtual Laboratory

Control of underactuated mechanical systems is currently one of the most active fields in research due to the diverse applications of these systems in real-life. The aim of this article is focused on the application of nonlinear control techniques for underactuated systems and the virtual simulation of their dynamics behavior. The main contribution of this research is related with the applications of balancing controllers designed with linearization techniques, and including swing-up control using energy based methods for two of the most typical underactuated systems used for testing nonlinear control: The cart-pole and the rotating pendulum systems. The second contribution relies in the development of a virtual laboratory for testing this algorithms and also with a great feature included; the platform is not tied to specific embedded controllers, the users can proof their own control techniques, adding control equations using a graphical user interface developed for that purpose. Finally, the analytical results will be validated via numerical solutions implemented on Matlab-Simulink toolbox, comparing the controllers and the simulation capabilities through several test cases

Crescimento vegetativo e produção em função da razão área foliar/fruto em diferentes posições da copa do cafeeiro.

Neste trabalho, nas safras 2006-2007 e 2007-2008, foi avaliado o crescimento dos ramos em plantas de café cultivadas em renques orientados na posição norte-sul em ramos plagiotrópicos com três razões área foliar/fruto (RAF) nas posições leste inferior (LI), leste superior (LS), oeste inferior (OI) e oeste superior (OS) da copa das plantas . Adicionalmente, em cada posição e em cada face de orientação, foi avaliada a produção de frutos nas safras 2006-2007, 2007-2008 e 2008-2009. Pode-se observar a competição entre o crescimento vegetativo e reprodutivo, tendo em vista que os ramos com menor RAF apresentaram menor crescimento na safra 2006-2007. A produção de frutos não apresentou o padrão de bienalidade do cafeeiro nas faces de posição na copa, e maiores produções nas safras 2006-2007 e 2008-2009. Verificou-se maior produção na face leste, o que pode estar associado a maior disponibilidade de luz naquela posição

Effect of pre-treatment on açaí pulp microfiltration process.

Açaí (Euterpe oleracea Mart.) is a palm tree from north region of Brazil. Its small fruit is rich in bioactive compounds making it an attractive product. The aim of this work was to evaluate the effect of pre-treatments on microfiltration of açaí pulp. Raw material was acaí pulp from Belém, Brazil. Pre-treatments were centrifugation, conducted in a basket centrifuge; refining, in a depulper with a 0.5 ?m mesh; and enzymatic hydrolysis with DSM Rapidase and Picantase for 30 min at 35oC. Microfiltration was conducted in tubular membranes with 0.1?m pore size and 0.022m2 of surface. Processes were carried out at 35oC/3bar in batch mode. Permeate flux was determined during the process. Total and soluble solids, pH and acidity were determined on initial and treated pulp, permeate and retentate. Initial pulp contained 13.89 (w/w), 2.85oBrix, 0.19g/100g (malic acid) and 4.93 of pH. Total solids of treated pulp from centrifugation (5.71%) were lower than the others (13.83 and 13.84%) which consequently caused lower total solids in retentate and permeate fractions. Acidity and pH of treated pulp were different (p<0.05) for the different pre-treatments. Similar behaviors were also verified to retentate and permeate fractions. Values varied from 0.10 to 0.29 g/100g malic acid and pH from 4.17 to 4.98, with no correlation to total solids content. Soluble solids were different for each fraction although there was no significant difference in the same fraction in function of used pre-treatment. The values were 2.87, 1.63 and 4.77oBrix for treated pulp, permeate and retentate, respectively. Average flux was affected by pre-treatment being the lowest values, around 70 L/hm2, obtained after centrifugation and the highest, 110 L/hm2, with the enzymatic action. As physical-chemical parameters did not present a behavior that contributes for the pre-treatment selection, permeate flux results suggest the use of enzyme as the recommended option

Relação da morte de ramos com a razão área foliar por fruto, crescimento vegetativo e produção em diferentes posições da copa do cafeeiro.

Neste trabalho, o objetivo foi avaliar a correlação entre a ?morte de ramos? e a razão área foliar por fruto, taxa de crescimento e produção de frutos em ramos de Coffea arabica L. cv. Catuaí Vermelho ? IAC 99, cultivado a campo. Para isso foram selecionadas 30 plantas de café cultivadas em renques orientados na posição norte-sul, e nelas selecionados 24 ramos com três razões de área foliar por fruto nas posições leste inferior, leste superior, oeste inferior e oeste superior da copa das plantas. O ensaio foi realizado na safra 2006-2007. Em cada posição foi realizado o acompanhamento do crescimento de ramos, da produção de frutos nos ramos e do número de ramos mortos. Foram estimadas as correlações entre a ?morte de ramos? e as variáveis: área foliar por fruto, taxa de crescimento dos ramos, produção total de frutos, produção de frutos normais e produção de frutos-bóia. Observou-se que, à medida que aumenta a razão da área foliar por fruto, ocorre aumento da taxa de crescimento de ramos, redução da produção de frutos-bóias e redução do número de ramos mortos

Atividade de enzimas do metabolismo do carbono em função da razão área foliar/frutos em diferentes posições da copa do cafeeiro.

Neste trabalho, em março de 2007 foram coletados tecidos foliares em ramos plagiotrópicos com três razões área foliar/fruto (RAF) de plantas de café cultivadas em renques orientados norte-sul nas posições leste inferior, leste superior, oeste inferior e oeste superior da copa das plantas, enquanto em 2008 foram coletados tecidos foliares em ramos plagiotrópicos em apenas uma RAF. Foi determinada a atividade das enzimas da sintase da sacarose-fosfato-SPS, pirofosforilase da ADP-glicose-AGPase, invertase ácida e sintase da sacarose-Susy. Adicionalmente, não foi observado um padrão claro de resposta das atividades das enzimas AGPase, invertase, SuSy e SPS em 2007. Em 2008, por outro lado, observou-se tendência de menores atividades das enzimas supracitadas nas folhas da posição leste inferior, fato que pode estar associado com menor taxa de fotossíntese ao longo do dia, provavelmente em função de uma menor disponibilidade de luz nessa face

Concentração de açúcares solúveis, amido e aminoácidos em cafeeiro em função da razão área foliar/número de frutos em diferentes posições na copa.

Em março de 2007, foram coletados segmentos de ramos plagiotrópicos com três razões área foliar/fruto (RAF) em cafeeiros cultivados em renques orientados norte-sul nas posições leste inferior, leste superior, oeste inferior e oeste superior da copa das plantas, enquanto em 2008 foram coletados segmentos de ramos plagiotrópicos em apenas uma RAF. Foi determinada a concentração de açúcares solúveis, amido e aminoácidos no material vegetal coletado nos dois anos. Em 2007, não foi possível correlacionar as concentrações dos carboidratos e aminoácidos com as diferentes RAF's, o que pode ter ocorrido em função da perda da autonomia dos ramos, fenômeno que propicia maior movimentação de sacarose entre os ramos de diferentes RAF's. Por outro lado, em 2008, a alta RAF não alterou a concentração dos produtos, o que pode ter ocorrido em função da baixa carga de frutos nesse período

Hardware prototyping and validation of a W-ΔDOR digital signal processor

Microwave tracking, usually performed by on ground processing of the signals coming from a spacecraft, represents a crucial aspect in every deep-space mission. Various noise sources, including receiver noise, affect these signals, limiting the accuracy of the radiometric measurements obtained from the radio link. There are several methods used for spacecraft tracking, including the Delta-Differential One-Way Ranging (ΔDOR) technique. In the past years, European Space Agency (ESA) missions relied on a narrowband ΔDOR system for navigation in the cruise phase. To limit the adverse effect of nonlinearities in the receiving chain, an innovative wideband approach to ΔDOR measurements has recently been proposed. This work presents the hardware implementation of a new version of the ESA X/Ka Deep Space Transponder based on the new tracking technique named Wideband ΔDOR (W-ΔDOR). The architecture of the new transponder guarantees backward compatibility with narrowband ΔDOR