Octopus‐Inspired Soft Arm with Suction Cups for Enhanced Grasping Tasks in Confined Environments

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Controllore, metodo e sistema WEC

La presente invenzione si riferisce ad un controllore di un sistema WEC di conversione di energia comprendente un generatore elettrico o convertitore WEC (Wave Energy Converter) in grado di generare energia elettrica dalle onde del mare. La presente invenzione si riferisce altresì ad un metodo di controllo di un convertitore elettrico di una struttura a giroscopio associata ad uno scafo galleggiante e ad un relativo sistema WEC