Control and Localisation for the ISePorto Robotic Soccer Team

International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal, Julho 2003This paper describes the control and localisation design and implementation status of the ISePorto robotic football team for participation in Robocup Middle Size League (F2000). The objectives guiding the project were the applications and research in hybrid control and coordination systems. The system has also an educational support role. A special attention is made to the custom design to allow the execution of complex manoeuvres and team coordinated behaviours. The robot has different pass, shot, and manoeuvre capabilities providing high level tactical and strategic planing and coordination

BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável

4º Festival Nacional de Robótica - Actas do Encontro Científico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palácio de Cristal – Porto, 23-24 Abril 2004Este artigo aborda o projecto de um sistema de visão dedicado para robótica móvel autónoma, que beneficia das capacidades de execução paralela do hardware reconfigurável, processando em “pipeline” as imagens provenientes de um sensor de imagem CMOS de alto desempenho em simultâneo com a aquisição das mesmas. Apresentamos um sistema com a capacidade de adquirir e processar imagens com resoluções de 640x480 a uma taxa de 60 fps, baixo custo e capaz de disponibilizar para o sistema central apenas a informação pretendida extraída da imagem. Este ponto, permite libertar os recursos computacionais do robot traduzindo-se em reduções de consumo significativas e consequente aumento da autonomia energética do mesmo

Nota do Editor

Nota do Editor, Vol. 5, Nº

A Relação de Meio Século com a Música e Músicos de Portugal

O relacionamento de um músico com a panorâmica musical de uma nação pode ser estabelecido através das mais diversas vertentes: a admiração pelas Culturas de um povo, motivada por estágio curto ou prolongado, mas impregnante pela intensidade; laços a ratificarem o genético e o atávico; apreensão espontânea, esta, muitas vezes, independendo da presença física do estudioso; idealização de um modelo cultural, a emergir em determinado momento, movido pelas mais variadas causas. Seriam estas, basicamente as amarras necessárias para que haja a relação

A pianística multifacetada de Francisco Mignone

A obra para piano de Mignone é extensa e diversificada. Os vários "approaches" multifacetados que, em parte, desconcertam o analista, fazem parte de constanteindagação. Excetuando-se as várias produções sob o pseudônimo de Chico Bororô, verifica-se que Mignone exercita com competência e naturalidade as técnicas composicionais aprendidas e as conhecidas através da curiosidade. Tonalidade, modalidade, atonalidade, politonalidade e outras técnicas lhe são familiares e é sobremaneira em específicos gêneros praticados que Mignone adequa as diversas orientações conhecidas. O presente ensaio não visa as diversas análises estruturais da produção pianística de Francisco Mignone. Contudo, dois aspectos básicos são abordados, após a visão sucinta da obra completa sob a trilha cronológica: código técnico pianístico e o timbre como busca clara no pensamento do autor

Jankélévitch e os Opostos Sonoros em Harmonia

Os escritos de Vladimir Jankélévitch devem ser interpretados com cautela. Os seus textos sobre música são sobremaneira sedutores, a possibilitarem um descortino outro. Polêmicos, é certo, pois todo um referencial recriado sob a influência do pensador propicia um novo approach quanto às vertentes subjetivas da partitura. Sem jamais se ater às exegéticas correntes analíticas dissecadoras em suas estatísticas, menos ainda aos fatos da trajetória real de um compositor ou as tradicionalizadas histórias de uma obra, está o filósofo-musicólogo a pairar nas sensíveis ambigüidades, buscando reflexões no nível dos antagonismos em torno do inefável, paradoxalmente tornando próximos o texto literário-musical e o objeto essencial, a partitura, princípio absoluto do decorrente

Nota do Editor

Nota do Editor - Vol. 9 e 10 (1998-1999