FEM ANALYSIS OF THE MODULES BODIES FOR BUILDING OF THE ROBOTS TECHNOLOGICAL HEADS

As a part the project it was necessary to design and implement accurate reducers and actuators in various kinematic solutions of modules. These modules will be possible to stack them into desired shapes, allowing them to be deployed in production machines and robotic equipment according to the specific customer requirements, e.g. technological heads. The article deals with designing and especially FEM analysis modules – technological heads for 2 and 3 axis handling and robotic systems. Designed modules – technological heads will allow correcting inaccuracies motion manipulator or less precise robot. Solving of these modules is based on the use of smart actuators consisting of engine, precise gearbox and appropriate sensing technique. Control of the motion will be implemented on the basis of information obtained from sensors placed directly in drives the positioning module and the sensors working environment according to specific requirements for each application

ФУНКЦІОНАЛЬНА БЕЗПЕКА ТА ОЦІНКА РИЗИКУ НА АВТОМАТИЗОВАНОМУ РОБОЧОМУ МІСЦІ

Urgency of the research. Automated workplaces are growing up in present, especially with implementation of industrial robots with feasibility of various dispositions, where safety and risk assessment is considered as most important issues.Target setting. The protection of workers must be at the first place, therefore safety and risk assessment at automated workplaces is most important problematic, which had presented in this articleActual scientific researches and issues analysis. Actual research is much more focused at standard workplaces without industrial robots. So, missing of information from the field of automated workplaces in connection with various dispositions can be considered as added value of article.Uninvestigated parts of general matters defining. Despite to lot of general safety instructions in this area, still is missed clear view only at automated workplace with industrial robots.The research objective. The aim of article is to provide general instructions directly from the field of automated workplacesThe statement of basic materials. For success realization of automated workplace is good to have a helping hand and orientation requirements needed for risk assessment at the workplace.Conclusions. The results published in this article increase the awareness and information of such automated workplaces, together with industrial robots. In addition, presented general steps and requirements helps persons for better realization of these types of workplaces, where major role takes an industrial robot. Our proposed solution can be considered as relevant base for risk assessment such workplaces with safety fences or light barriers.Актуальность темы исследования. В настоящее время растет число автоматизированных рабочих мест, особенно с использованием промышленных роботов с возможностью изменения их размещения, где функциональная безопасность и оценка риска рассматриваются как наиболее важные проблемы.Постановка проблемы. Защита работников должна быть на первом месте, поэтому оценка безопасности и риска на автоматизированных рабочих местах являются наиболее важными вопросами, которые были представлены в этой статье.Анализ последних исследований и публикаций. Актуальные исследования более сфокусированы на стандартных рабочих местах без промышленных роботов. Таким образом, отсутствие информации об автоматизированных рабочих местах в связи с различными диспозициями может рассматриваться как дополнительный фактор, повышающий ценность статьи.Выделение неисследованных частей общей проблемы. Несмотря на множество общих инструкций по технике безопасности в этой области, до сих пор отсутствует четкий обзор исключительно автоматизированных рабочих мест с промышленными роботами.Постановка задачи. Целью статьи является предоставление общих инструкций непосредственно в области автоматизированных рабочих мест.Изложение основного материала. Для успешной реализации автоматизированного рабочего места полезно иметь дополнительную помощь и перечень требований, необходимых для оценки риска на рабочем месте.Выводы в соответствии со статьей. Результаты, опубликованные в этой статье, повышают осведомленность и информированность об автоматизации рабочих мест вместе с промышленными роботами. Кроме того, представлены общие шаги и требования, которые помогают людям лучше реализовать эти типы рабочих мест, где основную роль играет промышленный робот. Предложенное решение может рассматриваться как актуальная база для оценки риска таких рабочих мест с защитными ограждениями или световыми барьерами.Актуальність теми дослідження. В даний час зростає кількість автоматизованих робочих місць, особливо з впровадженням промислових роботів з можливістю зміни їх розміщення, де функціональна безпека та оцінка ризику розглядаються як найбільш важливі проблеми.Постановка проблеми. Захист працівників має бути на першому місці, тому оцінка безпеки та ризику на автоматизованих робочих місцях є найбільш важливими питаннями, які були представлені в цій статті.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Актуальні дослідження більш сфокусовані на стандартних робочих місцях без промислових роботів. Таким чином, відсутність інформації щодо автоматизованих робочих місць у зв'язку з різними диспозиціями може розглядатися як додатковий чинник, що підвищує цінність статті.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Незважаючи на безліч загальних інструкцій із техніки безпеки в цій галузі, досі відсутній чіткий огляд виключно автоматизованих робочих місць із промисловими роботами.Постановка завдання. Метою статті є надання загальних інструкцій безпосередньо в області автоматизованих робочих місць.Виклад основного матеріалу. Для успішної реалізації автоматизованого робочого місця корисно мати додаткову допомогу та перелік вимог, необхідні для оцінки ризику на робочому місці.Висновки відповідно до статті. Результати, опубліковані в цій статті, підвищують обізнаність і інформованість про автоматизацію робочих місць разом із промисловими роботами. Крім того, представлені загальні кроки й вимоги, які допомагають людям краще реалізувати ці типи робочих місць, де основну роль відіграє промисловий робот. Запропоноване рішення може розглядатися як актуальна база для оцінки ризику таких робочих місць із захисними огородженнями або світловими бар'єрами..

SAFETY AND RISK ASSESSMENT AT AUTOMATED WORKPLACE

Urgency of the research. Automated workplaces are growing up in present, especially with implementation of industrial robots with feasibility of various dispositions, where safety and risk assessment is considered as most important issues. Target setting. The protection of workers must be at the first place, therefore safety and risk assessment at automated workplaces is most important problematic, which had presented in this article Actual scientific researches and issues analysis. Actual research is much more focused at standard workplaces without industrial robots. So, missing of information from the field of automated workplaces in connection with various dispositions can be considered as added value of article. Uninvestigated parts of general matters defining. Despite to lot of general safety instructions in this area, still is missed clear view only at automated workplace with industrial robots. The research objective. The aim of article is to provide general instructions directly from the field of automated workplaces The statement of basic materials. For success realization of automated workplace is good to have a helping hand and orientation requirements needed for risk assessment at the workplace. Conclusions. The results published in this article increase the awareness and information of such automated workplaces, together with industrial robots. In addition, presented general steps and requirements helps persons for better realization of these types of workplaces, where major role takes an industrial robot. Our proposed solution can be considered as relevant base for risk assessment such workplaces with safety fences or light barriers.</jats:p

АВТОМАТИЗАЦІЯ ЗБІРНИХ РОБІТ НА ОСНОВІ ДВОРУКОГО РОБОТА

Urgency of the research. Automation as a whole, together with increasing of demands from customer push companies at all levels to the implementation of new and innovative solutions of robotic devices. This reason we consider as sufficient for realization of special customized solution for deployment at assembly operations.Target setting. Purpose of article is to give an example how to increase a level of automation based on specific requirements that consists from assembly area.Actual scientific researches and issues analysis. Actual research is nowadays focused at such problematics, because return of investments based on robotic devices seems to be reliable and people at workplace can realize and focus to another type of tasks.Uninvestigated parts of general matters defining. Specific automated solution based on dual arm robot implementation into the assembly process brings us a new possibility for assembly flow realization together with required assembly sequence for whole operation.The research objective. The aim of article is to provide an idea how to automate such manual assembly tasks with focus to robotic devices implementation.The statement of basic materials. For realization of automated solutions is good to have a suitable material how to solve assembly sequence and assembly process.Conclusions. Published article presents an innovative idea for dual arm robot implementation into the assembly process. Proposed assembly sequence based on human – robot cooperation at this specific workplace gives an example and view how automation of assembly processes can be solved.Актуальність теми дослідження. Автоматизація взагалі, а також підвищення вимог компаній-замовників на всіх рівнях сприяє впровадженню нових та інноваційних рішень роботизованих пристроїв. Ця причина є достатньою для застосування на виробництві спеціального індивідуального рішення на операціях складання.Постановка проблеми. Мета – навести приклад того, як підвищити рівень автоматизації на основі конкретних вимог, що висуваються на складальних операціях.Аналіз останніх досліджень і публікацій. На сьогодні фактичні дослідження орієнтовані на проблему автоматизації процесу складання. У результаті впровадження роботизованих пристроїв працівники можуть зосередитись на інших видах роботи.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Конкретне автоматизоване рішення, засноване на впровадженні дворукого робота в процес складання, дає можливість реалізації процесу складання в необхідній послідовності для всіх операцій.Мета роботи. Мета статті – дати уявлення про те, як автоматизувати ручне складання з впровадженням роботизованих пристроїв.Виклад основного матеріалу. Для реалізації автоматизованих рішень потрібно мати інформацію про послідовність та сам процес складання.Висновки відповідно до статті. Опублікована стаття представляє інноваційну ідею багатозадачності робота в процесі складання. Запропонована послідовність складання, що базується на співпраці людини та робота на конкретному робочому місці, наведено приклад, як можна здійснити автоматизацію процесу складання

PROCESS MONITORING BASED ON RFID TECHNOLOGY

The article deals with process monitoring in an automated workplace from the company FESTO using RFID technology. It contains a detailed software and hardware configuration and the programming of the RFID read head (BALLUFF) in the Siemens software environment (TIA Portal). Furthermore, the article aims to point out the possibilities of processing data obtained in such a form. Another activity is the ongoing evaluation of these data and their projection into a graphical format (e.g., trend graphs).</jats:p

INDUSTRIAL VISION SYSTEM FOR OBJECT DETECTION

The article aimed to experimentally verify and detect the coordinates of a given reference object, which will be manipulated by an industrial robotic arm, type SCARA. It was necessary to identify and locate individual objects at the automated workplace using the OMRON F150-3 visual inspection system during the process. Therefore, the ultimate goal of the assigned task is to reliably grasp the detected reference object and move on to the next technological operation. In the future, it would be appropriate to ensure reliable lighting conditions to guarantee the continuity of the automated process. The article is a publication of scientific and methodical character.</jats:p

SELECTED ASPECTS AND SPECIFICS OF THE ROBOTIC ARM PROGRAMMING AT AUTOMATED WORKPLACES

Urgency of the research. It is important to point out at innovative elements in the field of robotic arm programming. At the same time, we want to provide guidance, how to work with these elements further and implement these principles into the automated workplaces control. Target setting. Purpose of article is to give some form of instruction, how to work with innovative elements for robotic arm programming. Actual scientific researches and issues analysis. Currently, there are already many innovative and user-friendly programming units on the (automation) market today. Therefore, it is necessary to make the professional public aware of the new possibilities of programming robotic arms. Uninvestigated parts of general matters defining. The manufacturer's user manual is the most frequently used in this area, but it does not sufficiently describe some aspects of robotic arm programming. Therefore, we consider it is necessary to address at this issue. The research objective. The aim of article is to provide some kind of instruction, how to work with special equipment, like is programming unit (called also pendant). The statement of basic materials. For realization of advanced programming functions is good to have a suitable material how to solve path sequence and automation process at the workplace. Conclusions. Published article presents selected programming aspects for robotic arm with emphasis to specialities of robotic arm manufacturers. Presented article provides a closer view to some detailed solution regarding robotic arm programming that are not often and sufficient described at providers manual.</jats:p

Деякі аспекти та специфіки програмування рук роботів на автоматизованих робочих місцях

Urgency of the research. It is important to point out at innovative elements in the field of robotic arm programming. At the same time, we want to provide guidance, how to work with these elements further and implement these principles into the automated workplaces control.Target setting. Purpose of article is to give some form of instruction, how to work with innovative elements for robotic arm programming.Actual scientific researches and issues analysis. Currently, there are already many innovative and user-friendly programming units on the (automation) market today. Therefore, it is necessary to make the professional public aware of the new possibilities of programming robotic arms.Uninvestigated parts of general matters defining. The manufacturer's user manual is the most frequently used in this area, but it does not sufficiently describe some aspects of robotic arm programming. Therefore, we consider it is necessary to address at this issue.The research objective. The aim of article is to provide some kind of instruction, how to work with special equipment, like is programming unit (called also pendant).The statement of basic materials. For realization of advanced programming functions is good to have a suitable material how to solve path sequence and automation process at the workplace.Conclusions. Published article presents selected programming aspects for robotic arm with emphasis to specialities of robotic arm manufacturers. Presented article provides a closer view to some detailed solution regarding robotic arm programming that are not often and sufficient described at providers manual. Актуальність теми дослідження. Важливо відзначити інноваційні елементи в галузі програмування роботизованої руки. Водночас ми хочемо надати інструкцію, як працювати з цими елементами далі і впровадити ці принципи в систему керування автоматизованими робочими місцями. Постановка проблеми. Надання деякої форми інструкції, як працювати з інноваційними елементами для програмування роботизованої руки. Аналіз останніх досліджень і публікацій. Нині на ринку автоматизації вже є багато інноваційних і зручних для користування пристроїв програмування. Отже, необхідно ознайомити професійну громадськість із новими можливостями програмування роботизованої руки. Виділення недосліджених раніше частин загальної проблеми. Керівництво користувача від виробника є найчастіше використовуваним у цій сфері, але воно недостатньо описує деякі аспекти програмування роботизованої руки. Тому ми вважаємо за необхідне зайнятися цим питанням. Постановка завдання. Надання інструкцію, як працювати зі спеціальним обладнанням, наприклад, із блоком програмування (підвісним пристроєм). Виклад основного матеріалу. Для реалізації розширених функцій програмування добре мати відповідний матеріал, як вирішувати послідовність шляхів і процес автоматизації на робочому місці. Висновки відповідно до статті. Опублікована стаття надає вибрані аспекти програмування роботизованої руки з акцентом на спеціальності виробників роботизованих рук. Представлена стаття надає більш детальний огляд деяких детальних рішень щодо програмування роботизованих рук, які нечасто і недостатньо описані в керівництві виробників