Conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes descripteurs flous incertains de type T-S

International audienceDans cette étude, des conditions de stabilité pour la classe des descripteurs flous incertains de type Takagi-Sugeno (T-S) sont proposées. Celles-ci sont basées sur une fonction candidate de Lyapunov quadratique. Afin de permettre leur résolution par les outils classiques de l'optimisation convexe, les conditions proposées sont données sous forme d'inégalités matricielles linéaires (LMI). Enfin, un exemple académique illustre l'efficacité de l'approche proposée

Des voyageurs juifs et musulmans dans l’Orient méditerranéen au xiie siècle

Partir en voyage est en soi une entreprise, il faut une raison pour partir, il faut un but à atteindre ou un devoir à accomplir. De tous temps, des hommes et des femmes se sont déplacés pour diverses raisons. Les difficultés rencontrées, les contrariétés et les souffrances rendent le voyage pénible à certains, tandis qu’elles constituent pour d’autres une véritable aubaine, dans la mesure où le but a été atteint en dépit des vicissitudes : pensons à la valeur qu’acquiert l’accomplissement du ..

Les ‘Ulamā’ et la propriété foncière en Ifrīqiya (Ier-IIIe/VIIe-IXe siècles)

Les dictionnaires biographiques consacrés à l’Ifrīqiya nous donnent un répertoire d’hommes appartenant à l’élite savante et pieuse. Au travers des informations relatives à ces hommes livrés surtout à la pratique ascétique, nous rencontrons des données, certes rares, mais assez intéressantes, sur les rapports qu’entretenaient les saints personnages de l’Ifrīqiya avec le travail de la terre. On trouve certaines positions juridiques relatives au travail de la terre, aux rapports entre propriétaires et travailleurs, et surtout à la pratique du travail agricole par certains savants et certains saints. Leur étude permettrait de nuancer une idée répandue selon laquelle la civilisation arabo-musulmane serait une civilisation du commerce et de la ville plus que de la terre et de la ruralité.The biographic sources (kutub al-tarāğim), which deal with the history of Ifrīqiya give us a great number of biographies of pious men. Through those texts we can find scarce information about the rural and agronomic implication of this category of people. Our contribution doesn’t deal with wealth of these men, but about their rural wealth. This situation allows seeing the constitution of the rural property of men of knowledge and the rural law or farmer’s law. In fine we can say that the muslim civilisation is not based only on the urban economy as it was usually suggested, but also, the rural wealth is important and the better example is the example of ‘Ulamā’ and their rural wealth

Les ‘Ulamā’ et la propriété foncière en Ifrīqiya (Ier-IIIe/VIIe-IXe siècles)

The biographic sources (kutub al-tarāğim), which deal with the history of Ifrīqiya give us a great number of biographies of pious men. Through those texts we can find scarce information about the rural and agronomic implication of this category of people. Our contribution doesn’t deal with wealth of these men, but about their rural wealth. This situation allows seeing the constitution of the rural property of men of knowledge and the rural law or farmer’s law. In fine we can say that the muslim civilisation is not based only on the urban economy as it was usually suggested, but also, the rural wealth is important and the better example is the example of ‘Ulamā’ and their rural wealth

Le portrait du sultan al-Manṣūr Qalāwūn d’après al-Faḍl al-ma’ṯūr min sīrat al-Malik al-Manṣūr de Šāfiʿ b. ʿAlī

La source que nous utilisons est un texte unique conservé à la Bodleian Library. Nous avons eu l’occasion de l’utiliser sous forme manuscrite il y a quelques années et nous avons eu l’intention de l’éditer. Mais d’autres collègues nous ont devancés dans ce travail. Le texte a été édité en 1998, par ʿUmar ʿAbd al-Salām al-Tadmourī, puis en 2000, par Paulina Lewicka. Nous utilisons les trois documents, mais nous renvoyons à l’édition de Tadmourī. Ce texte, comme son titre l’indique, est une bio..

Les milieux marchands européens et la langue arabe au Maghreb médiéval

Durant la période allant du viie au xe siècle, les Arabes, dominant le monde méditerranéen, n’ont cessé de puiser dans les cultures méditerranéennes, empruntant des mots, des images, des idées ou techniques militaires, sans autre forme de complexe ou de scrupule. Ne se sentaient-ils pas les maîtres de cet espace ? Les autres peuples voisins ne leur échappaient que parce qu’Allah n’avait pas encore décidé de leur conquête ou de leur soumission à l’islam. Tout au long de cette période, les Arab..

Produits agricoles et commerce maritime en Ifrīqiya aux XIIe-XVe siècles

Mansouri Tahar. Produits agricoles et commerce maritime en Ifrīqiya aux XIIe-XVe siècles. In: Médiévales, n°33, 1997. Cultures et nourritures de l'occident musulman. Essais dédiés à Bernard Rosenberger, sous la direction de Henri Bresc . pp. 125-139

Les ‘Ulamā’ en rupture avec le pouvoir en Ifrīqiya d’après le Kitāb al-Mihan

L’épreuve des ‘ Ulama était une pratique courante dans le monde musulman médiéval ; elle a aboutit à la constitution d’une catégorie de savants qu’on peut qualifier d’éprouvés. Cette catégorie à qui on a souvent réservé des parties d’ouvrages de biographies, Ibn al-‘ Arab lui a réservé un ouvrage en entier : le Kitab al-Mihan. Cet ouvrage nous a permis de s’interroger sur la notion de communauté de savants amis aussi d’analyser la notion de savant éprouvé. Il semble que celle-ci n’existait pas de droit mais de fait. Elle se divisait en deux catégories : les savants ordinaires qui selon le texte du Kitab al-Mihan étaient ceux qui soutenaient le pouvoir en place et les savants éprouvés qui en ont subi le courroux. Il va sans dire que le Kitab al-Mihan nous livre des informations diverses sur la notion de Mihna/ épreuve et la typologie des châtiments endurés par les éprouvés. Le but d’une telle répression visait a réduire l’influence d’une catégorie de gens qui voulaient jouer le rôle de régulateur social en tentant de s’interposer entre pouvoir et sujets. Mais à la fin le Kitab al-Mihan nous montre que ces ‘ Ulama éprouvés n’étaient pas des gens ordinaires ? Ils se distinguaient à la fois par leur savoir, leur probité mais surtout par leur courage. Ils sont aux yeux d’Abul’-‘Arab les seuls capables de résister au pouvoir, forcément tyrannique aux yeux de l’auteur et aux yeux des membres de cette catégorie, ce qui leur confère une place éminente dans la société. Ils sont des exempla.Mansouri Mohamed Tahar. Les ‘Ulamā’ en rupture avec le pouvoir en Ifrīqiya d’après le Kitāb al-Mihan. In: Mélanges de l'École française de Rome. Moyen-Age, tome 115, n°1. 2003. pp. 565-580