Further investigation on LuGre friction force model under normal load variations

A large number of friction force models has been proposed in the literature to include the different properties and represent the frictional behavior with more detail [1, 2]. Generally, the friction models are divided into two groups, i.e., the static and dynamic models. The former group describes the steady-state behavior of friction force by enforcing a constant relationship between the relative tangential velocity and the corresponding friction force. The dynamic models are usually more complex since they consider an extra state variable, which describes the friction state, governed by a differential equation. Among the dynamic friction model, the LuGre model [3] has been gaining popularity and acceptance by the scientific community, since it presents a reasonable trade-off between easiness of implementation, range of modeled frictional phenomena, computational efficiency, and ability for parameters identification. These characteristics make LuGre model suitable for many applications in the modeling of multibody mechanical systems. Despite its wide utilization, the LuGre model presents limitations under normal load variation, which made its authors to present an amended version [4] to overcome some of those shortcomings. However, even the amended version has revealed some physical inconsistencies due to the occurrence of a drift during the sticking phase [5, 6]. In this work, a modification to the LuGre friction model is proposed to deal with normal load oscillations without presenting the shortcomings of both the original and amended versions of the model

Sonographic features differentiating follicular thyroid cancer from follicular adenoma–a meta-analysis

Certain ultrasound features are associated with an increased risk of thyroid malignancy. However, they were studied mainly in papillary thyroid cancers (PTCs); these results cannot be simply extrapolated for the differentiation of follicular thyroid adenomas and cancers (FTAs and FTCs). The aim of our study was to perform a meta-analysis to identify sonographic features sug-gesting malignancy in the case of follicular lesions, potentially differentiating FTA and FTC. We searched thirteen databases from January 2006 to December 2020 to find all relevant, full-text jour-nal articles written in English. Analyses assessed the accuracy of malignancy detection in case of follicular lesions, potentially differentiating FTA and FTC included the odds ratio (OR), sensitivity, specificity, positive and negative predictive values. A random-effects model was used to summarize collected data. Twenty studies describing sonographic features of 10,215 nodules met the inclusion criteria. The highest overall OR

SIGMORPHON 2021 Shared Task on Morphological Reinflection: Generalization Across Languages

This year's iteration of the SIGMORPHON Shared Task on morphological reinflection focuses on typological diversity and cross-lingual variation of morphosyntactic features. In terms of the task, we enrich UniMorph with new data for 32 languages from 13 language families, with most of them being under-resourced: Kunwinjku, Classical Syriac, Arabic (Modern Standard, Egyptian, Gulf), Hebrew, Amharic, Aymara, Magahi, Braj, Kurdish (Central, Northern, Southern), Polish, Karelian, Livvi, Ludic, Veps, Võro, Evenki, Xibe, Tuvan, Sakha, Turkish, Indonesian, Kodi, Seneca, Asháninka, Yanesha, Chukchi, Itelmen, Eibela. We evaluate six systems on the new data and conduct an extensive error analysis of the systems' predictions. Transformer-based models generally demonstrate superior performance on the majority of languages, achieving >90% accuracy on 65% of them. The languages on which systems yielded low accuracy are mainly under-resourced, with a limited amount of data. Most errors made by the systems are due to allomorphy, honorificity, and form variation. In addition, we observe that systems especially struggle to inflect multiword lemmas. The systems also produce misspelled forms or end up in repetitive loops (e.g., RNN-based models). Finally, we report a large drop in systems' performance on previously unseen lemmas.Peer reviewe

The Market Research Process; Case Study

The paper presents an example of a representation of parse tree forests advocated by the author. Although motivated by the need to analyse the forests generated by Świdziński's grammar, the representation can be used for any grammar handled by Woliński's Birnam parser, and the basic ideas can be applied to any Immediate Constituent grammar. Syntactic spreadsheets can serve several purposes. They can be simply included in printed publications or dynamically displayed by an appropriate viewer. Unfortunately the implementation of the idea is not easy and therefore it is still in progress

Explosion Hazards in Wastewater Treatment Plant: Origin and Prevention

Cel: Artykuł podejmuje temat rozpoznania źródeł zagrożeń wybuchem związanych z eksploatacją oczyszczalni ścieków oraz środków i rozwiązań stosowanych w celu ich minimalizacji. Wprowadzenie: Postępowi urbanizacji towarzyszy wzrost zapotrzebowania na wodę o odpowiedniej jakości, zużywaną do celów bytowych. Rośnie również ilość odprowadzanych ścieków komunalnych. Zapewnienie dostaw wody o wymaganej ilości i jakości wiąże się z koniecznością uzdatniania wody pobieranej z rzeki czy jeziora. Swego rodzaju wstępem do procesów uzdatniania wody dla kolejnego odbiorcy jest oczyszczanie ścieków zrzucanych przez poprzedniego odbiorcę z nurtem rzeki. Oczyszczanie ścieków prowadzi się metodami mechanicznymi, fizycznymi, chemicznymi i biologicznymi. Ścieki komunalne, z uwagi na swój skład, stanowią (przy wszystkich tych metodach oczyszczania) znakomite środowisko do rozwoju procesów mikrobiologicznych, których efektem jest powstawanie gazów mogących tworzyć mieszaniny wybuchowe metanu i siarkowodoru. Metodologia: W opracowaniu tematu wykorzystano analizę dostępnych informacji na temat procesów oczyszczania ścieków komunalnych, funkcjonowania oczyszczalni ścieków zagrożeń związanych z prowadzeniem procesów oczyszczania ścieków. Wykorzystano również informacje na temat wskaźników wybuchowości substancji powstających podczas oczyszczania ścieków komunalnych. Przypomniano regułę Le Chateliera umożliwiającą szacowanie dolnej granicy wybuchowości dla mieszanin wielu gazów palnych z powietrzem. Przedstawiono materiały źródłowe pomocne w ustalaniu przestrzeni zagrożonych wybuchem oraz efektywnych źródeł zapłonu w tych przestrzeniach. Wnioski: Statystyki krajowe wskazują, że w związku z gospodarowaniem ściekami i dostawą wody każdego roku mają miejsce wybuchy z poszkodowanymi. W związku z powyższym oprócz typowych zagrożeń związanych z toksycznością gazów powstających w procesach oczyszczania ścieków komunalnych, należy również zwrócić uwagę na problem zagrożenia wybuchem. Szczególnie jest to istotne przy projektowaniu i eksploatacji oczyszczalni ścieków – aby funkcjonowała w sposób skuteczny i bezpieczny (zarówno dla otoczenia, jak i obsługujących ją pracowników). Kluczowe w tym zakresie jest wskazanie źródeł zagrożeń, określenie przestrzeni zagrożonych oraz wskazanie i egzekwowanie zasad prawidłowego postępowania (wykonywania pracy) w tych miejscach.Aim: The paper examines the sources of explosion hazard, which are related to the operation of wastewater treatment plant as well as the measures and solutions applied for the reduction of these hazards. Introduction: Progress of urbanization is accompanied by an increased demand for water of proper quality water for living purposes. The amount of municipal waste also increases. Guaranteeing the supply of water in the required amount and of required quality is connected with proper treatment of water obtained from river or lakes. A certain kind of prelude to the process of water treatment for the next recipient is the treatment of wastewater discharged by a previous recipient (in accordance with the flow of the river). Wastewater treatment is carried on using mechanical, physical, chemical and biological methods. Municipal waste, due to its composition, creates a perfect environment for the development of microbiological processes, resulting in gases which can create explosible atmospheres: methane and hydrogen sulfide. Methodology: The analysis of available information on treatment processes of municipal waste used to write this article was applied as well as the analysis of information on the operation of wastewater treatment plant and hazards connected with water treatment processes. Information on indicators of explosive substances formed during wastewater treatment was also used. Le Chatelier’s rule was referred to which allows the estimation of lower explosive limit for mixtures of many flammable gases with air. Source materials were presented which were helpful in determining explosion hazard zones as well as effective ignition sources in these zones. Conclusion: National statistics show that every year several cases of explosions (with casualties) occur, in connection with wastewater treatment and water supply. Therefore, in addition to typical risks associated with toxic gases generated in the process of municipal wastewater treatment, also the problem of hazardous areas must be taken into consideration when designing and operating wastewater treatment plants in order for them to function effectively and safely (both for the environment and for the personnel). A key factor in this matter is to identify sources of danger, determine endangered areas, indicate and properly enforce rules of conduct (work) in endangered areas

Hydrogen tank in the car. Is it a real threat in the fire?

Katastrofa sterowca LZ-129 Hindenburg podczas cumowania na lotnisku w Lakehurst, NJ (USA) 6 maja 1937 r. była nadzwyczaj spektakularnym przykładem tragicznych skutków niezachowania warunków bezpieczeństwa przy wykorzystywaniu wodoru. Obecnie wodór stosowany jest w wielu gałęziach przemysłu i wraca również do zastosowań transportowych – jako gaz roboczy w ogniwach paliwowych zasilających w energię elektryczną silniki samochodów osobowych, autobusów, a nawet pociągów (jak Alstom Coradia iLint). W artykule przypomniano podstawowe informacje dotyczące właściwości wodoru, przedstawiono dane statystyczne jeżeli chodzi o zdarzenia niebezpieczne z udziałem wodoru i ich analizę. Celem artykułu jest wskazanie zagrożeń związanych z obecnością zbiornika gazowego wodoru w pojeździe samochodowym – zarówno w przypadku transportu tego gazu do odbiorcy, jak i w sytuacji, gdy samochód jest napędzany energią elektryczną pochodzącą z ogniwa paliwowego.The LZ-129 Hindenburg airship disaster during moorings at Lakehurst, NJ (USA) on May 6, 1937 was an extremely spectacular example of the tragic consequences of not maintaining safety conditions when using hydrogen. Currently, hydrogen is used in many branches of industry and also returns to transport applications – as a working gas in fuel cells that supply electricity to engine of a passenger car, bus and even a train (such as Alstom Coradia iLint). The presented article recalls basic information about the properties of hydrogen, provides statistical data on dangerous events involving hydrogen as well as their analysis. The purpose of the article is to indicate the hazards associated with the presence of a hydrogen gas tank in a vehicle – both in case of transporting this gas to the recipient, as well as in the situation where the car is driven by the electricity from the fuel cell

How to Prepare Proper Fire Safety Instruction?

Obowiązek opracowania instrukcji bezpieczeństwa pożarowego, ciążący na właścicielach, zarządcach lub użytkownikach budynków, obiektów budowlanych i terenów ma już niemal 20-letnią historię. Mimo kolejnych nowelizacji rozporządzenia w sprawie ochrony przeciwpożarowej, coraz bardziej doprecyzowujących treści, jakie powinna taka instrukcja zawierać oraz wymagania, jakie powinna spełniać, analiza przeprowadzona przez autorów wskazuje, że większość instrukcji opracowanych na pod-stawie przepisów obowiązujących w latach 2003 – 2010 nadal zawiera „ogólne wymagania i rozwiązania”, stanowiąc powielenie dokumentów opracowywanych według koncepcji przepisów z 1992 r.Obligation for owners, managers and users of buildings, building structures or terrains to elaborate fire safety instruction has in Poland almost 20-years history. First regulations (in fire protection decree of 1992 year) were rather general – no detailed scope of instruction as well as no formal demands for such a document were given. That time obligation of presenting fire protection demands in “fire safety instructions” for public utility buildings and buildings of collective residence was specified. Succeeding amendments to this decree (in 2003, 2006 and 2010) gave more precise demands for contents and shape of the instruction. However, analysis performed by authors of the paper shows that majority of instructions prepared in years 2003 – 2010 still contains “general demands and solutions” and makes more or less contemporary duplicate of documents prepared under regulations 1992 year fire protection decree. The most glaring incorrect points are: a) formal aspects: - not identified owner, manager or user of building, - not defined with full particulars scope of the instruction, b) the merits: - description of fire protection terms in form of demands “which should be fulfilled”, - not required by law and in many cases not authorized statements „confirming” fulfillment of fire protection demands in building, - expressing fire protection demands which do not apply to the particular building, c) editorial: - glaring mistakes in spelling, bad grammar, semantic and style errors, also – problems with punctuaction, - illegible arrangement of document. Performed analysis allowed to work out directions concerning rules of preparation of fire protection instructions for selected buildings of different categories of fire risk to occupants. These rules will make good practice handbook for every who is interested in this subject, especially for people preparing fire protection instructions and responsible for putting the instruction into practice

The Explosion of Tanks Containing Compressed Flammable Gas as a Risk for Firefighters at Work

Cel: Artykuł podejmuje temat rozpoznania poziomu ryzyka, jakie w pracy strażaka-ratownika jest związane z wybuchem zbiornika/butli ze sprężonym gazem palnym podczas pożaru. Wprowadzenie: Jednym ze zjawisk powodujących wypadki w trakcie akcji ratowniczo-gaśniczej jest wybuch. O jego skali pozwalają wnioskować dane statystyczne na temat ofiar zdarzeń związanych z wybuchami gazów technicznych: liczba poszkodowanych w wybuchach gazów technicznych w latach 2000-2014 to 48 ofiar śmiertelnych i 945 rannych, w tym 84 rannych ratowników. Rozwój gospodarczy powoduje, że w obrocie i transporcie jest coraz więcej pojemników ze sprężonymi gazami, również w postaci zbiorników na paliwa niekonwencjonalne dla samochodów. Tak więc do wybuchów będzie dochodziło i ich liczba raczej nie będzie spadać. Metodologia: Ryzyko związane z prowadzeniem działań gaśniczych, podczas których pojawia się zagrożenie wybuchem zbiornika/butli sprężonego gazu palnego w środowisku pożarowym oszacowano z wykorzystaniem zapisów normy PN-N-18002:2011. Według tej normy określenie ryzyka zawodowego związanego z zagrożeniami rozpoznanymi na stanowiskach pracy polega na ustaleniu prawdopodobieństwa wystąpienia niekorzystnych dla zdrowia i życia pracowników następstw tych zagrożeń oraz ciężkości samych następstw. Wykorzystując jedną z metod szacunkowych – matrycę ryzyka – określono, że podczas akcji ratowniczo-gaśniczej wybuch zbiornika/butli z gazem technicznym jest „prawdopodobny”, a ciężkość skutków takiego wybuchu dla strażaka – „średnia” lub „duża”. W konsekwencji oszacowano ryzyko zawodowe strażaka związane z wybuchem zbiornika/butli ze sprężonym gazem palnym jako „średnie” lub „duże” (odpowiednio do oszacowania poziomu ciężkości skutków wybuchu). Wnioski: Ryzyko średnie jest traktowane jako dopuszczalne, a ryzyko duże – jako niedopuszczalne. Oba te poziomy ryzyka zawodowego wymagają podjęcia działań umożliwiających ich obniżenie (zarówno poprzez zmniejszenie prawdopodobieństwa wystąpienia niekorzystnego zdarzenia, jakim jest wybuch zbiornika/butli ze sprężonym gazem palnym, jak i poprzez zastosowanie zabezpieczeń dla strażaka-ratownika, które pozwalają ograniczyć oddziaływanie i skutki wybuchu).Aim: This article explores the levels of risks faced by firefighters associated with the explosion of tanks/cylinders containing compressed flammable gases during fires. Introduction: Explosions are among the causes of accidents during firefighting and rescue operations. The scale of this problem is reflected in the statistical data on the victims of incidents involving the explosion of industrial gases – the number of people injured in industrial-gas explosions between 2000 and 2014 was 945, including 84 rescuers, and the number of deaths was 48. As a result of economic growth, there are more and more containers with compressed gases, including tanks for alternative car fuels, being sold and transported. Therefore, explosions seem unavoidable, and their numbers not likely to drop. Methodology: The risks associated with firefighting operations involving the risk of the explosion of tanks/cylinders containing compressed flammable gases were estimated on the basis of the PN-N-18002:2011 standard. Under this standard, occupational risks associated with any identified workplace hazards can be assessed by determining the likelihood of the consequences of such hazards which can affect the life and health of personnel, and the severity of such consequences. Using risk matrix as the risk-assessment method, it was established that during firefighting and rescue operations explosions of tanks/cylinders with industrial gases are likely, and their consequences for firefighters are moderate or serious. On this basis, the explosion of a tank/cylinder containing compressed flammable gas, as a risk for firefighters at work, was assessed as moderate or serious(based on the severity of the explosion’s consequences). Conclusions: Moderate risk is treated as acceptable, while serious risk as unacceptable. Both these risk levels require the appropriate measures to be taken in order to reduce occupational-risk levels (both by reducing the likelihood of such incidents as the explosion of a tank/cylinder with a compressed flammable gas, and by using firefighter protection to cushion the effects of the explosion)