Generalized Hamilton-Jacobi equations for nonholonomic dynamics

Employing a suitable nonlinear Lagrange functional, we derive generalized Hamilton-Jacobi equations for dynamical systems subject to linear velocity constraints. As long as a solution of the generalized Hamilton-Jacobi equation exists, the action is actually minimized (not just extremized)

Risk factors knowledge among patients with a history of stroke - preliminary study

Brak wiedzy pacjentów na temat znaczenia czynników ryzyka udarów mózgu jest częstą przyczyną ich bagatelizowania i zaniechania diagnostyki oraz leczenia. Celem pracy była ocena wiedzy na temat czynników ryzyka wśród pacjentów z udarem mózgu. Badaniem objęto grupę 41 mężczyzn z rozpoznanym udarem mózgu lub TIA z nadciśnieniem tętniczym w wywiadzie. Grupę kontrolną stanowiło 32 mężczyzn bez zaburzeń krążenia mózgowego, leczonych uprzednio z powodu nadciśnienia tętniczego w poradni nadciśnieniowej. Pacjenci otrzymali kwestionariusz zawierający 15 pytań oceniających podstawową wiedzę na temat nadciśnienia tętniczego, cukrzycy i stylu życia oraz 1 pytanie dotyczące samooceny posiadanej wiedzy o nadciśnieniu tętniczym. Chorzy z udarem mózgu uzyskali gorszą punktację w badaniu ankietowym niż grupa kontrolna (11,51 &plusmn; 2,5 vs. 12,84 &plusmn; 2,36 pkt, p < 0,05). Prawidłowy zakres wartości ciśnienia tętniczego krwi podało 19% chorych z grupy badanej oraz 75% pacjentów z grupy kontrolnej. Swoją wiedzę jako wystarczającą oceniło 19,5% chorych z udarem i 50% osób bez udaru. Wyniki te sugerują, że podstawowa wiedza na temat czynników ryzyka chorób naczyniowych mózgu jest niższa u pacjentów z nadciśnieniem tętniczym oraz z zaburzeniami krążenia mózgowego niż u osób z nadciśnieniem tętniczym bez udaru mózgu.Lack of knowledge about common risk factors of cerebrovascular disorders could provoke their malcontrol and confer further risk increase. The aim of our study was to assess basic knowledge about risk factors in patients with a history of stroke. We studied 41 hypertensive patients with a neurological event approximately 1 month prior to the study. Thirty two agematched hypertensive males without neurological events from outpatient hypertension clinic served as control group. Both groups were given 15 questions evaluating basic knowledge on hypertension, diabetes, life style and a question concerning self-evaluation of their knowledge. Patients with a history of stroke scored less points during the test than those in the control group (11.51 &plusmn; 2.5 vs. 12.84 &plusmn; 2.36 pts; P < 0.01, max 15 pts). The value of normal blood pressure was known by 75% of patients with hypertension and only by 19.5% of those with stroke and hypertension (P < 0.01). These findings indicate that knowledge about risk factors in patients with a history of stroke is poorer than in a control group

Exact controllability of non-Lipschitz semilinear systems

We present sufficient conditions for exact controllability of a semilinear infinite-dimensional dynamical system. The system mild solution is formed by a noncompact semigroup and a nonlinear disturbance that does not need to be Lipschitz continuous. Our main result is based on a fixed point-type application of the Schmidt existence theorem and illustrated by a nonlinear transport partial differential equation

Experimental method of determining torque resistance of angular contact ball bearings

W artykule przedstawiona została eksperymentalna metoda określania oporów ruchu łożysk kulkowych skośnych, w tym stanowisko pomiarowe oraz otrzymane wyniki. Badano wpływ zarówno napięcia wstępnego jak i prędkości obrotowej na całkowity moment oporu ruchu łożyska. Przeprowadzone badania mają szczególne odniesienie do łożysk wrzecion obrabiarek High Speed Cutting, które to osiągają bardzo duże prędkości obrotowe.The article presents an experimental method of determining the resistance torque of angular contact ball bearings, including test rig and received results. The influence of both preload and rotational speed on the total torque resistance of the bearing has been studied. The research has a special reference to spindle bearings of High Speed Cutting machines, which reaches very high rotational speeds

Identyfikacja przyczyn pogorszenia stanu powierzchni obrabianej na tokarce kołowej

Operational problems often remain undetected until a machine is commissioned and first machining is attempted. Heavy-duty machines are a specific group of machine tools due to the character of their manufacturing process. As they are often manufactured as single units, which involves high production costs, there are no prototype versions built and no tests are performed on them. Therefore, before the machine is complete, computer simulation methods are often the only validation tools of a machine project at the stage of designing. The variety of applications and the individuality of production are the reasons for the lack of standards defining the rigidity and precision of the cutting process performed by heavy machine tools. In this case analysis, the authors are considering a heavy duty rail wheel lathe, in which some issues were found during its exploitation which make it impossible to achieve the required shape, dimensions and surface finish, while working at set parameters. This article presents a comprehensive approach to the identification of the form and frequency of a machine tool supporting structure’s self-vibrations and their potential sources in the case study of a horizontal lathe for railway wheelsets. The authors, drawing on the results of their long-standing research and their experience in the field of heavy machine tool design and testing, indicate self-excited vibrations as a key factor machine’s operational behaviour, which is rarely considered in this type of machines.Problemy eksploatacyjne są często wykrywane dopiero po uruchomieniu maszyny i po pierwszych próbach obróbki. Obrabiarki ciężkie są specyficzną grupą maszyn do obróbki ze względu na charakter ich procesu produkcyjnego. W procesach produkcyjnych tego typu maszyn, ze względu na jednostkowy charakter produkcji i koszty, nie buduje się wersji prototypowych i nie wykonuje się na nich testów. Tym samym, przed wersją ostateczną, metody symulacji komputerowych są często jedynymi narzędziami walidacji projektu na etapie projektowania. Różnorodność zastosowań i indywidualność produkcji są przyczyną braku opracowanych norm określających sztywność i precyzję obróbki wykonywanej przez ciężkie obrabiarki. Autorzy rozpatrują przypadek tokarki ciężkiej do zestawów kół kolejowych, w której podczas eksploatacji stwierdzono pewne problemy, które uniemożliwiają wytwarzanie przy zadanych parametrach w celu osiągnięcia pożądanego kształtu, wymiarów i jakości powierzchni. W artykule przedstawiono kompleksowe podejście do identyfikacji kształtu i częstotliwości drgań własnych konstrukcji nośnej obrabiarki oraz ich potencjalnych źródeł, na przykładzie poziomej tokarki do zestawów kolejowych. Autorzy w swoich badaniach zgodnie z uzyskanymi wynikami i ich doświadczeniem z zakresu projektowania ciężkich obrabiarek i badań podkreślają drgania samowzbudne, które są rzadko brane pod uwagę w tego typu maszynach, ale mają znaczący wpływ na zachowanie modalne maszyny

ULTRASONIC LIGHT DIFFRACTION FOR THE CASE OF THE INTENSE LASER BEAM GENERATING A 3rd HARMONIC IN LIQUIDS

Un calcul de la diffraction par une onde ultrasonore de la lumière intense émise par un laser est exposé dans le cas du sulfure de carbone, du tétrachlorure de carbone et du benzène. Des essais ont été effectués pour trouver les conditions expérimentales qui confirment les prévisions théoriques.Some calculations of the intensity distributions of intense laser light diffracted on an ultrasonic wave were made for carbon disulfide, carbon tetrachloride and benzene. Attempts have been made to find some proper conditions for the experiment to prove theoretical predictions