The knowledge of Polish medical students about surgical treatment of obesity

BACKGROUND: Surgical treatment of morbid obesity is becoming an increasingly important approach for the treatment of this condition. However, knowledge about the possibility of surgical procedures among general practitioners is far from satisfactory. The source of the problem might be due to a lack of information about bariatric surgery in university curriculum. METHODS: We assessed the knowledge of students from four Polish medical universities. The survey was conducted among 468 students, in their sixth (final) year of study. The survey included two parts—the first nine questions assessed of the level of the students’ knowledge about the methods of surgical treatment of obesity, and the following three questions allowed for an evaluation of the amount of information on metabolic surgery provided to students during surgery courses. RESULTS: The results demonstrate a low level of knowledge on the possibility of applying metabolic surgery to treat morbid obesity. The students themselves expressed a need to improve their knowledge and favorably assessed the proposition of expanding the curriculum to include more information on the subject of metabolic surgery. CONCLUSION: The awareness of surgical treatment for morbid obesity among medical students should be improved. The development of an interesting curriculum that is based on current guidelines should be undertaken

Analysis of combined polysurfaces to mesh surfaces matching

Artykuł dotyczy przykładu realizacji procesu ilościowej oceny dopasowania polipowierzchni sklejanych (klasy NURBS) do powierzchni siatkowych. Proces dopasowania polipowierzchni, a także ocena uzyskanych wyników zostały zrealizowane w środowisku systemu CATIA v5. Uzyskane oceny ilościowe przedstawiono graficznie w postaci trójwymiarowych wykresów oraz histogramów. Jako bazową powierzchnię siatkową wykorzystano model stl kości miedniczej (model ten powstał przez digitalizację dydaktycznego modelu fizycznego).This article applies to an example of the process of quantitatively evaluate the fit of combined polysurface (NURBS class) to a surface mesh. The fitting process of the polysurface and the evaluation of obtained results have been realized in the environment of the CATIA v5 system. Obtained quantitative evaluation are shown graphically in the form of three-dimensional graphs and histograms. As the base surface mesh was used a pelvic bone stl model (the model was created by digitizing didactic physical model)

Inżynieria odwrotna w zastosowaniu do analizy modalnej modeli wirtualnych

The usage of a physical model as an input to design process is characteristic feature of inverse engineering. This approach is applied in such cases, when shape of a physical model was created inaccurately (in geometrical sense) using manual forming. Using the physical model is not possible to acquire complete knowledge about all the features of a final product (for example: modal values and its shapes). Therefore, surface of the physical model depends of quality of digitalization by 3D scanners. This shape is represented digitally as a cloud of points, depends usually triangularization. The obtained triangular mesh is a base for creation (using special programming tools): first - a surface model and next - a solid (hybrid) model, too. We can define material features for this model. Because of that, we can use the solid model to perform modal analysis, using the finite element method. In this paper the author presents an example of creating a virtual model of rear-view mirror lining and its usage to modal analysis.Cechą charakterystyczną procesu konstruowania realizowanego zgodnie z zasadami inżynierii odwrotnej jest stosowanie modelu fizycznego, jako elementu wejściowego do tego procesu. Podejście takie stosuje się głównie w przypadkach, gdy postać modelu fizycznego zostaje uzyskana w sposób przybliżony (w sensie geometrycznym), zwykle za pomocą ręcznego kształtowania. Dysponując modelem fizycznym niemożliwe jest poznanie takich własności przyszłego wytworu, jak np. parametry drganiowe (w szczególności częstości własne). Dlatego też modele takie poddaje się digitalizacji z użyciem skanerów 3D. Cyfrowa postać powierzchni modelu jest reprezentowana przez chmurę punktów. Chmura punktów podlega zwykle procesowi triangularyzacji. Otrzymana siatka trójkątów jest podstawą do otrzymania (z użyciem specjalnego oprogramowania) modelu powierzchniowego, a następnie bryłowego (hybrydowego). Dla modelu bryłowego możemy zdefiniować cechy tworzywowe. A dzięki temu, może być zastosowany do analizy częstotliwościowej z użyciem metody elementów skończonych. Artykuł dotyczy przykładu wykonania wirtualnego modelu obudowy lusterka wstecznego samochodu oraz wykonania jego analizy modalnej

Computer aided and 3D printing in pre-operative planning of orbital reconstruction surgery

This article describes the example of a computer aided and 3D print of a patient’s fractured orbital preoperational reconstruction surgery planning. On basis of a medical visualization a triangular model of the facial part of the skull with the fractured orbital has been developed. Using the haptic voxel modeling tools the model has been improved and next the model of the reconstructed orbital has been made. This model served to build a physical model. Using the physical model of the orbital the reconstruction mesh has been made which was then implanted into the patient’s skull. The entire surgery was completed with no complications and the patient regained proper sight

Design of base platform of mobile robots

Artykuł zawiera opis konstrukcji gąsienicowej platformy nośnej, przeznaczonej dla robotów mobilnych pod roboczymi nazwami Transporter oraz Explorer. Konstrukcja platformy nośnej została wykonana przez zespół badawczy z Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach we współpracy z Instytutem Technologii Eksploatacji-PIB w Radomiu w ramach projektu badawczego nr RC/2/II.4.1/PS „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” finansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.The paper deals with the design of a caterpillar base platform, used in mobile robots Transporter and Explorer. The design was made within the project No RC/2/II.4.1/PS "Multifunctional mobile robots using advanced technologies", co-financed by the European Union through the European Regional Development Fund, implemented by the Silesian University of Technology in cooperation with the Institute for Sustainable Technologies- National Research Institute

Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych

The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie

Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies

Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. W artykule zaprezentowane zostały rozwiązania konstrukcyjne wspólnej platformy nośnej robota transportowego i robota eksploracyjnego oraz małego robota monitorującego. W artykule dodatkowo opisano układy wykonawcze dla robota transportowego oraz eksploracyjnego: manipulator oraz układ szybkiej wymiany czujników.The paper presents results of the research concerning a group of mobile robots using advanced technologies. There were presented design solutions of a carrier platform being a base for both the transport and exploring robots, as well as design of a small monitoring robot. Moreover, actuators of the transport and exploring robots such as a manipulator and a system for rapid sensors' replacement were presented