Comparison of bio-inspired algorithms applied to the coordination of mobile robots considering the energy consumption

Many applications, related to autonomous mobile robots, require to explore in an unknown environment searching for static targets, without any a priori information about the environment topology and target locations. Targets in such rescue missions can be fire, mines, human victims, or dangerous material that the robots have to handle. In these scenarios, some cooperation among the robots is required for accomplishing the mission. This paper focuses on the application of different bio-inspired metaheuristics for the coordination of a swarm of mobile robots that have to explore an unknown area in order to rescue and handle cooperatively some distributed targets. This problem is formulated by first defining an optimization model and then considering two sub-problems: exploration and recruiting. Firstly, the environment is incrementally explored by robots using a modified version of ant colony optimization. Then, when a robot detects a target, a recruiting mechanism is carried out to recruit a certain number of robots to deal with the found target together. For this latter purpose, we have proposed and compared three approaches based on three different bio-inspired algorithms (Firefly Algorithm, Particle Swarm Optimization, and Artificial Bee Algorithm). A computational study and extensive simulations have been carried out to assess the behavior of the proposed approaches and to analyze their performance in terms of total energy consumed by the robots to complete the mission. Simulation results indicate that the firefly-based strategy usually provides superior performance and can reduce the wastage of energy, especially in complex scenarios

Ryzyko personelu i jego wpływ na biznes w krajach V4

The human factor is evidently known to be an integral part of every process in any enterprise and plays an important role in managerial activities. Research to date confirms that the main cause of problems in enterprises is often just the human factor. Currently, there is a growing interest of managers to assess and reduce personnel risks. This article examines the results of a research that focuses on the variability of personnel risks as perceived by owners and managers of enterprises in Slovakia and compares them with the results in the V4 countries. The article also provides an assessment of personnel risks and their sources in relation to how long the investigated V4 enterprises have been in business. The results of the article are based on a survey realized by the authors among 422 enterprises in Slovakia in the years 2019-2020 and a survey conducted by a broader research group including the authors among 1,781 enterprises across the V4 countries in the years 2017-2018. The following statistical methods were used to assess the data: Descriptive statistics, Sphericity, Normality, and Hypothesis testing. The research findings suggest that there exists a variability of intensity of how the managers perceive the personnel risks. Specifically, the managers in Slovakia as well as in the V4 countries perceive the impact of personnel risks more intensively after their enterprise has been active on the market for a longer time period. The results of this empirical research confirm the need to assess personnel risks and their importance in order to allow for effective management of a successful enterprise in the V4 countries. The results of the research are beneficial for enterprise owners, managers, as well as for the institutions that provide comprehensive entrepreneurship support. The results also contribute to the strengthening of coordination and mutual cooperation between the V4 countries. The outcomes of the article can be used at the national as well as international V4 level and the aim of the article is to increase competitiveness, economic development, and resilience of the V4 enterprises in light of global challenges.Wiadomo, że czynnik ludzki jest integralną częścią każdego procesu w każdym przedsiębiorstwie i odgrywa ważną rolę w działaniach zarządczych. Dotychczasowe badania potwierdzają, że główną przyczyną problemów w przedsiębiorstwach jest często sam czynnik ludzki. Obecnie rośnie zainteresowanie menedżerów oceną i ograniczeniem ryzyka kadrowego. W artykule przeanalizowano wyniki badania skupiającego się na zmienności ryzyk kadrowych postrzeganych przez właścicieli i menedżerów przedsiębiorstw na Słowacji i porównano je z wynikami w krajach V4. W artykule dokonano również oceny ryzyk kadrowych i ich źródeł w odniesieniu do tego, jak długo badane przedsiębiorstwa V4 działają. Wyniki artykułu opierają się na badaniu przeprowadzonym przez autorów wśród 422 przedsiębiorstw na Słowacji w latach 2019-2020 oraz badaniu przeprowadzonym przez szerszą grupę badawczą obejmującą autorów wśród 1781 przedsiębiorstw z krajów V4 w latach 2017-2018. . Do oceny danych zastosowano następujące metody statystyczne: statystyki opisowe, sferyczność, normalność i testowanie hipotez. Wyniki badań sugerują, że istnieje zmienność intensywności postrzegania przez menedżerów ryzyk kadrowych. W szczególności menadżerowie na Słowacji, a także w krajach V4 intensywniej dostrzegają wpływ ryzyk kadrowych po dłuższej aktywności na rynku. Wyniki tych badań empirycznych potwierdzają potrzebę oceny ryzyk kadrowych i ich znaczenia dla efektywnego zarządzania odnoszącym sukcesy przedsiębiorstwem w krajach V4. Wyniki badań są korzystne dla właścicieli przedsiębiorstw, menedżerów, a także dla instytucji zapewniających kompleksowe wsparcie przedsiębiorczości. Wyniki przyczyniają się również do wzmocnienia koordynacji i wzajemnej współpracy między krajami V4. Wyniki artykułu mogą być wykorzystane zarówno na poziomie krajowym, jak i międzynarodowym V4, a celem artykułu jest zwiększenie konkurencyjności, rozwoju gospodarczego i odporności przedsiębiorstw V4 w świetle wyzwań globalnych