Simulação da Produção de Cupuaçu (Theobroma grandiflorum) e Pupunha (Bactris gasipaes) em Sistemas Agroflorestais Utilizando Modelos de Dinâmica de Sistemas.

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Cálculo de Indicadores Financeiros para Sistemas Agroflorestais.

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Análise financeira de sistemas produtivos integrados.

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Sistemas agroflorestais: conciliando a conservação do ambiente e a geração de renda nas propriedades rurais.

Durante o processo de consolidação dos SAFs em Roraima houve a necessidade de obter informações técnicas sobre as diferentes etapas de implantação e manejo dos modelos agroflorestais. Os trabalhos de pesquisa foram conduzidos no campo experimental Confiança, pertencente à Embrapa Roraima. O modelo agrossilvicultural foi composto por culturas anuais (arroz, milho, soja, feijão caupi (Vigna sp.) e mandioca), bananeira, ingá-de-metro, gliricídia (Gliricidia sepium), cupuaçuzeiro, pupunheira, castanha-do-Brasil e cupiúba (Goupia glabra). A avaliação financeira apresentou resultados onde a proporção entre as receitas e os custos em cada ano do desenvolvimento do projeto, tornou evidente que as receitas superaram os custos a partir do oitavo ano, com uma tendência positiva até o último ano de avaliação do projeto. Houve maior demanda de mão-de-obra no início da implantação do projeto com uma gradativa redução desta necessidade à medida que o projeto atingiu sua estabilidade. O ponto mais importante a ser observado nesta tendência é a quantidade de diárias necessárias em cada fase de avaliação do projeto (implantação, consolidação, estabilidade e finalização). Os principais indicadores financeiros, avaliados durante o período de 20 anos, com uma taxa de juros de 4%, foram: RB/C= 3,7; VPL=R$ 83.276,50; TIR= 35,40%, com tempo de retorno do investimento de 5,4 anos. Tais resultados indicam a viabilidade financeira do modelo agroflorestal avaliado

A hybrid approach to robustness analyses of flight control laws in re-entry applications

The present paper aims at improving the efficiency of the robustness analyses of flight control laws with respect to conventional techniques, especially when applied to vehicles following time-varying reference trajectories, such as in an atmospheric re-entry. A nonlinear robustness criterion is proposed, stemming from the practical stability framework, which allows dealing effectively with such cases. A novel approach is presented, which exploits the convexity of linear time varying systems, coupled to an approximate description of the original nonlinear system by a certain number of its time-varying linearizations. The suitability of the approximating systems is evaluated in a probabilistic fashion making use of the unscented transformation technique. The effectiveness and potentials of the method are ascertained by application to the robustness analysis of the longitudinal flight control laws of the Italian Aerospace Research Center (CIRA) experimental vehicle USV