26 research outputs found

    Worrisome Properties of Neural Network Controllers and Their Symbolic Representations

    Full text link
    We raise concerns about controllers' robustness in simple reinforcement learning benchmark problems. We focus on neural network controllers and their low neuron and symbolic abstractions. A typical controller reaching high mean return values still generates an abundance of persistent low-return solutions, which is a highly undesirable property, easily exploitable by an adversary. We find that the simpler controllers admit more persistent bad solutions. We provide an algorithm for a systematic robustness study and prove existence of persistent solutions and, in some cases, periodic orbits, using a computer-assisted proof methodology.Comment: accepted to ECAI2

    Altered glycolysis triggers impaired mitochondrial metabolism and mTORC1 activation in diabetic β-cells

    Get PDF
    Chronic hyperglycaemia causes a dramatic decrease in mitochondrial metabolism and insulin content in pancreatic β-cells. This underlies the progressive decline in β-cell function in diabetes. However, the molecular mechanisms by which hyperglycaemia produces these effects remain unresolved. Using isolated islets and INS-1 cells, we show here that one or more glycolytic metabolites downstream of phosphofructokinase and upstream of GAPDH mediates the effects of chronic hyperglycemia. This metabolite stimulates marked upregulation of mTORC1 and concomitant downregulation of AMPK. Increased mTORC1 activity causes inhibition of pyruvate dehydrogenase which reduces pyruvate entry into the tricarboxylic acid cycle and partially accounts for the hyperglycaemia-induced reduction in oxidative phosphorylation and insulin secretion. In addition, hyperglycaemia (or diabetes) dramatically inhibits GAPDH activity, thereby impairing glucose metabolism. Our data also reveal that restricting glucose metabolism during hyperglycaemia prevents these changes and thus may be of therapeutic benefit. In summary, we have identified a pathway by which chronic hyperglycaemia reduces β-cell function

    Odzysk energii z odpadów komunalnych oparty na technologii kotłów z rusztem ruchomym

    No full text
    The objective of the paper was to analyse possibilities and advantages of energy recovery from municipal solid waste during the thermal treatment in boilers with a moving grate system. The state of the art of Waste-to-Energy (WtE) boilers was investigated mainly by reviewing papers published in scientific journals and at conferences but also by taking into consideration reports from research institutes. The article shows the main aspects that determine the popularity of this type of boilers as well as new solutions which greatly improve the process of thermal treatment of waste. It proves that waste incineration boilers based on the moving grate technology prevail mainly because of its simplicity, reliability and effective energy generation to which special attention was paid. Additionally, the article mentions how WtE boilers are designed and operated to incinerate municipal waste with a great variation in composition with simultaneous notable energy recovery and low environmental impacts. Contemporary development of the Polish WtE infrastructure can be a very important factor influencing the national municipal waste management together with renewable energy and energy efficiency policies.Celem niniejszego artykułu było przeanalizowanie możliwości oraz korzyści związanych z odzyskiem energii z odpadów komunalnych podczas ich termicznego przekształcania w kotłach z rusztem ruchomym. Współczesny stan techniki kotłów do odzysku energii z odpadów badano głównie interpretując dokumenty, opublikowane w czasopismach naukowych i materiałach pokonferencyjnych, ale również biorąc pod uwagę raporty różnych instytucji badawczych. W artykule przedstawiono główne aspekty, które decydują o popularności tego typu kotłów, a także nowe rozwiązania, które znacznie usprawniają proces termicznego przekształcania odpadów. Wykazano, że dominującym typem kotłów do spalania odpadów komunalnych są właśnie kotły oparte na technologii rusztów ruchomych, co wynika głównie z ich prostoty, niezawodności oraz efektywnego wytwarzania energii, na co zwrócono szczególną uwagę. Dodatkowo artykuł porusza zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją kotłów spalających zmienne w składzie odpady komunalne, przy równoczesnym zapewnieniu efektywnego odzysku energii oraz niskiego wpływu na środowisko naturalne. Współczesny rozwój polskiej infrastruktury spalarni odpadów może być bardzo ważnym czynnikiem wpływającym na krajową gospodarkę odpadami komunalnymi oraz na politykę odnawialnych źródeł energii i efektywności energetycznej

    Energy, economic and legal determinants for cogeneration energy recovery from municipal waste

    No full text
    Artykuł przedstawia spojrzenie na odpady komunalne jako na element nowoczesnej i zdywersyfikowanej polskiej polityki energetycznej. Omówiony został istotny wpływ potencjalnych spalarni odpadów na polską gospodarkę odpadami komunalnymi oraz na sieć energetyczną, zwłaszcza w kwestii miejskich sieci ciepłowniczych. Dodatkowo zostały przedstawione podstawowe uwarunkowania prawne zarówno krajowe, jak i europejskie, które mają decydujący wpływ na współczesny rozwój polskiej infrastruktury odzysku energetycznego z odpadów. Przytoczone zostały przykłady krajów europejskich, w których spalarnie odpadów od dawna stanowią niezbędny oraz doceniany element infrastruktury energetycznej i komunalnej. Zaznaczono również miejsce przynależne spalarniom w zrównoważonej gospodarce odpadami, umiejscowione za metodami recyklingu materiałowego. Obecny stan polskiej gospodarki odpadami komunalnymi oraz obowiązujące wymagania Unii Europejskiej powodują, że rozbudowa polskiej infrastruktury odzysku energetycznego odpadów jest konieczna i pożądana. Odpady komunalne wykorzystane w celu produkcji energii elektrycznej oraz ciepła sieciowego pozwalają na uniknięcie wykorzystania paliw konwencjonalnych przyczyniając się tym samym do wzrostu bezpieczeństwa energetycznego danego miasta czy regionu. W finalnej części artykułu przedstawiono i omówiono sześć obecnie budowanych lub rozpoczynających swoją pracę polskich spalarni odpadów, wraz z ich potencjalnym wpływem na sieć ciepłowniczą oraz gospodarkę odpadami komunalnymi. O ile w przypadku produkcji energii elektrycznej omawiane spalarnie nie przyniosą znaczących korzyści, o tyle w przypadku produkcji ciepła sieciowego i zagospodarowania odpadów można mówić o znaczącym usprawnieniu i unowocześnieniu polskiej gospodarki.This article presents a look at municipal waste as an element of a modern and diversified Polish energy policy. It describes the significant impact of potential waste incineration plants on municipal waste management and energy networks, especially in terms of district heating in Poland. In addition, it presents both national and European basic legal conditions, which have a decisive impact on the development of modern Polish municipal waste energy recovery facilities. Examples of European countries are presented where waste incineration plants have a long tradition and are an essential and valued part of the energy generation infrastructure. The proper place for incineration plants in sustainable waste management is noted, i.e. after methods of recycling. The current state of Polish municipal waste management and the current European Union requirements are causing the development of Polish waste-to-energy infrastructure to be both needed and wanted. Municipal waste used as a regional source of electricity and heat allow for the avoidance of the use of conventional fuels, thus contributing to increased national energy security. In the final part of the article six currently under construction Polish waste incineration plants are presented together with their potential impact on the power grid and municipal waste management. Those facilities bring no significant benefits in the case of electricity production, but in the case of thermal energy production and waste management they can be a significant contribution for the improvement and modernization of the Polish economy

    Pesticides across the world’s agriculture – an overview of chosen research

    No full text
    W artykule, powołując się na oryginalne publikacje, scharakteryzowano sposoby i częstotliwość wykorzystywania pestycydów na świecie. Uwzględniono także doniesienia dotyczące pośredniej ekspozycji na pestycydy domowników niezatrudnionych w rolnictwie. Problem ujęto w kontekście przestrzegania zasad bezpieczeństwa i higieny pracy z pestycydami.This article presents ways and frequency of the use of pesticides in agricultural work across the world; this is done on the basis of original data from new publications. It considers communications on indirect exposure to pesticides of family members not employed in agriculture. The problem is discussed in the context of complying with the rules of occupational safety rules and health for work with pesticides

    Plant protection products and farmers’ health – perspectives of the application of biomarkers for evaluation of exposure to pesticides and its biological eff ects

    No full text
    Pestycydy to substancje syntetyczne lub naturalne stosowane do zwalczania organizmów szkodliwych lub niepożądanych. Wśród obecnie stosowanych insektycydów najbardziej niebezpieczne, ze względu na ryzyko ostrych zatruć, są związki fosforoorganiczne. Jednak także długotrwała ekspozycja na toksyczne działanie pestycydów w najbliższym otoczeniu lub środowisku pracy niesie ze sobą ryzyko zdrowotne. Stopień narażenia środowiskowego i zawodowego na działanie insektycydów fosfoorganicznych może być monitorowany za pomocą biologicznych wskaźników oceniających ekspozycję, ryzyko zdrowotne czy osobniczą wrażliwość na toksyczne działanie tych pestycydów. Praca przedstawia najczęściej stosowane biomarkery wczesnych skutków biologicznych ekspozycji na pestycydy fosfoorganiczne, ze szczególnym naciskiem na genotoksyczne skutki powodowane narażeniem na te związki. Podsumowuje również możliwości i ograniczenia, jakie posiadają biomarkery wykorzystywane do oceny i identyfi kacji ekspozycji środowiskowej/zawodowej na działanie pestycydów
    corecore