The microstructure of aluminum-magnesium alloy friction stir weld

Friction stir weld joint of aluminum/magnesium alloy has been structurally characterized after tensile testing. A butt-weld flaw which a surface of joining between two sheets has been revealed. This defect dictates the specificity of sample's fracture in a tensile test

Space anthropomorphous robots application problems

The Space Robotics has two main areas of interest: Orbital Robotics and Planetary Rovers. Orbital Robotics includes manipulation and mobility for scenarios such as International Space Station operations and satellite servicing. Planetary Rovers address scenarios such as Mars and lunar exploration from mobile robot on the surface. Humanoid robots could be useful for future dangerous missions. In this paper reviews tendencies of the development of space robotics, special attention is given to the identification of positive and negative effects of anthropomorphic robots of varying degrees similarity to man. View analysis of robot movement principles. For the main criterion of comparing accepted safety of structure, plants and scientific equipment. The effectiveness of the use of anthropomorphic robots in space is still open. Before making a decision to initiate expensive design space robot is necessary to decide on the establishment of an anthropomorphic or non-anthropomorphic robot by examining all possible factors, because the cost of failure is very high in space.Космическая робототехника является важной отраслью техники, развитие которой необходимо для освоения космического пространства. При выполнении каких-либо действий, представляющих опасность для жизни или здоровья человека робот может оказать помощь или полностью заменить человека. В данной статье рассмотрены тенденции развития космической робототехники, особое внимание уделено выявлению положительных и отрицательных эффектов антропоморфных роботов различной степени подобия человеку. Проведён анализ принципов передвижения роботов. За основной критерий при сравнении принято обеспечение безопасности деятельности робота по отношению к конструкциям станций и научному оборудованию

Перфузионный комплекс для восстановления и поддержания жизнеспособности донорской печени ex vivo: первое экспериментальное исследование

Introduction. Successful liver transplantation including from donors with a sudden irreversible cardiac arrest requires the use of modern hardware and technical support to maintain, select and sustain organ viability for the period from harvesting to transplantation to the recipient.Materials and methods. Hardware-software system (HSS) developed by the Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics (RTC) was used for testing of normothermic perfusion of donor’s liver ex vivo. The experiment was conducted on the isolated pig liver (Duroc breed) in accordance with the ethical principles.Result. During perfusion spontaneous recovery of bile outflow through the cannula installed in the common bile duct (volume of bile released – 240 ml) was observed, and the color and uniformity of the perfused liver did not differ from the normal parameters. Biochemical indicators were stabilized at the physiological values after 40 minutes of perfusion procedure.Conclusion. Isolated liver transplant was completely restored after 30 minutes of warm ischemia and was functioning well due to ex vivo perfusion procedure on the new perfusion device. The first case of the new device usage for normothermic liver ex vivo demonstrated hopeful results to be further investigated.Введение. Сокращение числа посмертных доноров со стандартными характеристиками органов является главной проблемой трансплантологии. Развитию программ пересадки печени отвечает разработка перфузионного аппаратно-технического обеспечения, позволяющего восстанавливать, проверять, сохранять и поддерживать жизнеспособность органа ex vivo. В статье приводятся данные о первичном отечественном экспериментальном опыте перфузии донорской печени на разработанном перфузионном комплексе.Материалы и методы. Для апробации нормотермической перфузии донорской печени в целях восстановления и сохранения жизнеспособности органа после 30-минутного периода асистолии был использован разработанный экспериментальный образец аппаратно-программного комплекса (АПК). Аппарат для перфузии донорской печени ex vivo был разработан в ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) при поддержке Министерства образования и науки РФ. Эксперимент был проведен на изолированной печени свиньи в соответствии с международными этическими требованиями к исследованиям на животных.Результат. В процессе перфузии наблюдалось спонтанное восстановление оттока желчи через канюлю, установленную в общий желчный проток (объем отделяемой желчи – 240 мл), цвет и однородность перфузируемой печени не отличались от нормальных параметров. Биохимические показатели стабилизировались на уровне физиологических значений через 40 минут проводимого сеанса нормотермической аппаратной перфузии.Вывод. В результате проведенной апробации АПК на свиной печени продемонстрировано, что новое устройство позволяет проводить нормотермическую перфузию и тем самым восстанавливать функцию печени после 30-минутной тепловой ишемии. Первое применение аппарата показывает обнадеживающий результат. Требуются дальнейшие исследования для внедрения в клиническую практику трансплантологии методов аппаратного восстановления и сохранения жизнеспособности трансплантатов ex vivo

Disinfection of Surfaces Contaminated with SARS-CoV-2 Coronavirus by UV Radiation of Low-Pressure Mercury-Vapour Lamp

The aim of the work was to determine the effective ultraviolet (UV) doses required for the disinfection of surfaces contaminated with the SARS-CoV-2 coronavirus using a low-pressure mercury lamp. Materials and methods. To carry out prompt disinfection of surfaces, a specially designed source of UV radiation with a power of 7.5 W at a wavelength of 254 nm in the form of a portable flashlight was employed, which has a high efficiency of UV radiation output and the possibility of long-term autonomous operation from a compact battery. In the studies, a suspension culture of the SARS-CoV-2 coronavirus with biological activity of 5.3∙106 PFU/ml was used. The objects of testing were plastic Petri dishes (disposable) and office paper (grade C, density 80 g/m2 ). Results and discussion. Doses of UV radiation that provide disinfection of surfaces contaminated with the COVID-19 pathogen with an efficiency of 99.0 % (paper) to 99.95 % (plastic) have been determined. The results obtained make it possible to recommend a portable UV irradiator for use in the practice of preventive measures to combat the spread of the disease caused by the SARS-CoV-2 coronavirus

Laserforschung. Erarbeitung physikalischer Grundlagen und technischer Konzepte zur On-line Kontrolle und Qualitaetsregelung fuer das Laserschweissen Abschlussbericht

In relationship with the University of St. Petersburg, established as an international co-operation, the scientific and technological basis for a laser welding quality insurance system was worked out. Foundation for this investigation are theoretical models of the static and dynamic behaviour of the melting zone and the keyhole. The reaction of the plasma plume was studied with respect to the influence of the keyhole. The scientific findings created the basis for the on-line process inspection. As part of the investigation, first experience also in the practical implementation of the results were achieved. A prototype, based on the scientific findings, was built up. The innovation of this system is based on multi-sensor technology, in order to detect fast process fluctuations. Especially by measuring the dependencies of angle and dimension of the plasma plume, the variation of the penetration depth was discovered. (orig.)Summary in GermanAvailable from TIB Hannover: F00B297+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische InformationsbibliothekSIGLEBundesministerium fuer Bildung und Forschung (BMBF), Bonn (Germany)DEGerman