Синтез квазіоптимальних за швидкодією систем автоматичного управління для засобів кутового супроводження

Синтезовані квазіоптимальні за швидкодією системи автоматичного управління, які завдяки своїй універсальності можуть використовуватися як у військовій сфері, так і в різних галузях народного господарства. Розглядаються двоканальні слідкуючі системи як з редукторними диференційними виконувальними механізмами, так і безредукторними. Синтезовані різні типи регуляторів та розроблені рекомендації, щодо їх застосування. Досліджені перехідні процеси в двоканальних слідкуючих системах з синтезованими регуляторами. Проведений конструктивний розрахунок безредукторного диференційного виконувального механізму. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3469Проводится анализ требований, предъявляемых к средствам углового сопровождения на примере артиллерийского вооружения. На основе теории инвариантности рассматриваются двухканальные следящие системы как с редукторными дифференциальными исполнительными механизмами, так и с безредукторными, которые более полно удовлетворяют предъявленным требованиям по сравнению с одноканальными системами. Проводятся исследования переходных процессов в двухканальных системах путем моделирования. Показано влияние каналов друг на друга в переходном режиме и обоснована необходимость коррекции динамических свойств. Проведена типология и изучены показатели качества двухканальных следящих систем. На основании сравнительного анализа релейного управления, оптимального по быстродействию и управлению с помощью дискретных регуляторов, выбирается метод переменного коэффициента усиления как наиболее простой и удобный в инженерном отношении. Показана специфика действия этого метода при синтезе дискретных регуляторов в непрерывных системах и при расчѐте регуляторов для динамических объектов, передаточные функции, которых содержат невырожденный полином в числителе. Произведѐн структурный синтез квазиоптимальных корректирующих регуляторов с фиксированными интервалами, а также с вариацией интервалов управления, адаптивных к амплитуде входных воздействий, которые обеспечивают в непрерывных системах монотонный переходной процесс с заданным временем регулирования. Разработаны рекомендации по применению различных типов регуляторов. Выполнен синтез структурных схем двухканальных следящих систем с корректирующими регуляторами при общем управлении с помощью одного регулятора и исследованы их динамические характеристики путѐм моделирования. Доказано, что общее управление с помощью одного регулятора всегда обеспечивает переходный процесс с перерегулированием, величина которого зависит от запаса устойчивости исходной системы. Это вызывает необходимость компромиссного выбора параметров корректируемой системы, при котором малое перерегулирование в режиме отработки целеуказания сочеталось бы с незначительной колебательностью в режиме слежения. Рассмотрено поканальное управление двухканальной следящей системой посредством двух регуляторов, которое снимает недостатки, присущие общему управлению. Рассмотрены различные варианты поканального управления двухканальной следящей системой и показано преимущество этого вида управления с точки зрения обеспечения монотонности переходных процессов. Быстродействие двухканальной системы с поканальным управлением повышается, по сравнению с исходной, нескорректированной системой, в 3...5 раз. Показано, что для позиционных двухканальных следящих систем наиболее целесообразным является управление грубым (инерционным) каналом посредством одного регулятора при заблокированном точном (корректирующем) канале. Показана методика конструктивного расчѐта безредукторного дифференциального исполнительного механизма. Предложено применение синтезированных квазиоптимальных по быстродействию систем автоматического управления в установках противотанковых управляемых ракет, а также в области физических исследований, в таких установках как ядерный микрозонд и источниках высокодозной ионной имплантации. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3469This work includes the researched results and the solution of the problem of structured synthesis of quasi-optimum by quick-action of automatic control system for means of angle tracking. Consider was given of two-channel follow-up systems with reducer and non-reducer differential actuating mechanism. It`s been synthesized different models of regulators and cited recommendations by application. Researched transient progresses in two-channel follow-up systems with synthesized regulators. Made rational design of non-reducer different actuating mechanism. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/346

Артилерійські гармати

У навчальному посібнику розглянуто будову лафетів причіпних та самохідних артилерійських гармат, наведено поняття про артилерійський комплекс та його елементи, систематизовано відомості про сучасні лафети артилерійських гармат, розглянуто типові схеми будови механізмів лафетів артилерійських гармат та їх розрахунок. Окремими параграфами подається експлуатація складових частин лафета як причіпних, так і самохідних гармат. Наведені основні відомості про ЗІП та його елементи, що використовуються під час обслуговування механізмів лафета. Навчальний посібник може бути використаний як викладачами, слухачами й студентами ВНЗ, які навчаються за програмою підготовки офіцерів запасу, так і курсантами ВВНЗ, командирами артилерійських підрозділів

Актуальность подготовки студентов по курсу военно-полевая хирургия в медицинских вузах Украины

В течение многих лет по программе обучения студентов-медиков был исключен курс военно-полевой хирургии, что, безусловно, сказалось на подготовке врачей к работе в экстремальных условиях. Однако условия военной обстановки делают военно-полевую хирургию настолько своеобразной и отличной от хирургии мирноговремени, что для всякоговоенного врача, военного хирурга и санитарного начальника изучение военно-полевой хирургии является совершенно необходимым

Тренажер-гармата

Тренажер-гармата містить в собі основні елементи будови бойової гармати, а саме лафет, ствол, верхній станок, механізми наведення гармати, підйомний і поворотний, у вертикальній та горизонтальній площинах відповідно, прицільні прилади та спусковий механізм для здійснення пострілу. Лафет виконаний у вигляді триноги з вмонтованими шарикопідшипниками для повертання верхнього станка, при цьому на верхньому станку, основа якого виконана у вигляді поворотної металевої пластини, розміщені механізми наведення гармати у вертикальній і горизонтальній площинах, прицільні прилади, а саме механічний приціл С71-40 з стробованою панорамою ПГ-1М і стробований оптичний приціл OП-4М, додатково введені для імітації пострілу при стрільбі в навчальному класі - лазерна указка або лазерна насадка, яка закріпляється в стволі пістолета або гвинтівки (автомата), а при стрільбі на артилерійському міні-полігоні бойовим патроном - пістолет будь-якої марки або гвинтівка (автомат) будь-якої марки, додатково введений другий спусковий механізм для здійснення пострілу, причому один спусковий механізм розміщений на кронштейні для кріплення прицільних приладів і механічно з'єднаний з курком пістолета та оснащений електричним міні-вимикачем для стрільби тільки лазерною указкою, а другий спусковий механізм розміщений на кронштейні кріплення гвинтівки або автомата, установлених всередині ствола, виконаного як макет, і механічно з'єднаний з курком гвинтівки (автомата).Тренажер-пушка содержит в себе основные элементы строения боевой пушки, а именно лафет, ствол, верхний станок, механизмы наведения орудия, подъемный и поворотный в вертикальной и горизонтальной плоскостях соответственно, прицельные приборы и спусковой механизм для осуществления выстрела. Лафет выполнен в виде треноги с вмонтированными шарикоподшипниками для поворота верхнего станка, при этом на верхнем станке, основа которого выполнена в виде поворотной металлической пластины, размещенные механизмы наведения орудия в вертикальной и горизонтальной плоскостях, прицельные приборы, а именно механический прицел С71-40 с стробируемой панорамой ПГ-1М и стробируемым оптическим прицелом ОП-4М, дополнительно введены для имитации выстрела при стрельбе в учебном классе - лазерная указка или лазерная насадка, которая закрепляется в стволе пистолета или винтовки (автомата), а при стрельбе на артиллерийском мини-полигоне боевой патроном - пистолет любой марки или винтовка (автомат) любой марки, дополнительно введен второй спусковой механизм для осуществления выстрела, причем один спусковой механизм размещен на кронштейне для крепления прицельных приборов и механически соединен с курком пистолета и оснащен электрическим мини-выключателем для стрельбы только лазерной указкой, а второй спусковой механизм размещен на кронштейне крепления винтовки или автомата, установленных внутри ствола, выполненного как макет, и механически соединен с курком винтовки (автомата).A simulator gun contains the main elements of combat guns, namely the carriage, the barrel, the upper machine, the mechanisms pointing guns, lifting and turning in vertical and horizontal planes, respectively, the sighting devices and the trigger for the shot. The carriage is made in the form of a tripod with integrated ball bearings to rotate the top of the machine, while on the upper bench, the base of which is made in the form of a rotatable metal plate, available mechanisms pointing guns in the vertical and horizontal planes, sighting devices, namely, mechanical sight C71-40 with gated panorama PG-1M and with gated optical sight OP-4M, additionally introduced for the simulation of the shot when shooting in the classroom - laser pointer or laser nozzle, which is fixed in the barrel of the gun or rifle (machine gun), and when firing artillery on the mini-landfill military patron - any brand gun or rifle (automatic) any brand, additionally introduced the second the trigger for the shot and the trigger mechanism located on the bracket for mounting sighting devices and is mechanically connected with the trigger of the gun and includes a mini electric circuit breaker for firing only a laser pointer, and the second trigger mechanism is placed on the mounting bracket of a rifle or machine gun installed inside of a trunk, made as a scale model, and is mechanically connected with the trigger of the rifle (machine gun)

Institutional Instruments of Ukraine’s Euro-Atlantic Integration

The article is devoted to improving the Euro-Atlantic integration of Ukraine. The authors investigated the main stages and the current state of the Euro-Atlantic integration of the state and outlined the institutional mechanisms for implementing state policy Ukraine-NATO. The authors elaborated on the main mechanisms of implementation and the Euro-Atlantic course of the state in the context of each of the ministries responsible for implementing the provisions of the Association Agreement identified “weaknesses”, analyzed the experience of countries, and proposed institutional tools for Ukraine’s Euro-Atlantic integration. The study has a significant political impact and contributes to the stable development of the state, maintaining the institutional and legal foundation for further reforms and continuing a coherent and consistent state policy in the field of Euro-Atlantic integration after the change of Parliament and E-Governmen

Актуальность подготовки студентов по курсу военно-полевая хирургия в медицинских вузах Украины

В течение многих лет по программе обучения студентов-медиков был исключен курс военно-полевой хирургии, что, безусловно, сказалось на подготовке врачей к работе в экстремальных условиях. Однако условия военной обстановки делают военно-полевую хирургию настолько своеобразной и отличной от хирургии мирноговремени, что для всякоговоенного врача, военного хирурга и санитарного начальника изучение военно-полевой хирургии является совершенно необходимым

Повсякденна діяльність командира підрозділу

Навчальний посібник «Повсякденна діяльність командира підрозділу» складається з рекомендацій молодому офіцеру з різних питань службової діяльності. Посібник підготовлений до видання авторським колективом у складі старшого викладача Петренка В. М., кандидата технічних наук, доцента Ляпи М. М., кандидата технічних наук, старшого наукового співробітника Житника В. Є., кандидата технічних наук, доцента Макєєва В. І., Шевченка О. М. Посібник рекомендований студентам, науково-педагогічним працівникам, курсантам, командирам підрозділів наземної артилерії Сухопутних військ. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3402

Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі артилерії із закритої вогневої позиції

1. Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі із закритої вогневої позиції, що включає розміщення модуля керівника із керуючою ЕОМ і підключення до нього тренажерних модулів, скомпонованих із робочих ЕОМ, тих хто навчається, у кількості від 1 до п, із загальносистемним та спеціалізованим програмним забезпеченням, кожен із яких підключений до модуля керівника із керуючою ЕОМ, із об'єднанням їх в єдину локальну мережу, введення макета комплексу у вигляді гармати, на яку по засобах зв'язку передають дані від виконуючого вогневе завдання стосовно завдання і ступеня підготовки тих, хто навчається, який відрізняється тим, що модуль керівника (1) виконують у вигляді підключеного до керуючої ЕОМ(2) проектора (3), до якого підключений екран (4), а кожен із тренажерних модулів (5) підключають до модуля керівника (1) по безпровідному інтерфейсу і виконують у складі блока (6) командира виконуючого вогневе завдання та блока (9) для розміщення посадових осіб на вогневій позиції із можливістю забезпечення зв'язку поміж ними шляхом з'єднання входами-виходами один з одним, при цьому блок (9)для розміщення посадових осіб на вогневій позиції виконують у вигляді блока (10) старшого офіцера батареї з'єднаного з блоком (13) для робочих міст обслуги гармати, окрім цього блок (6) командира виконуючого вогневе завдання та блок(10) старшого офіцера батареї виконують у вигляді робочої ЕОМ (7,11), кожну із яких входами-виходами з'єднують з відповідними моніторами(8,12), а макет комплексу у вигляді макета-гармати (16) вводять до складу блока (13) для робочих місць обслуги гармати і виконують його у вигляді робочої ЕОМ (19) з прицільними пристроями та механізмами наведення в горизонтальній та вертикальній площинах із встановленими на них датчиками положення лінії прицілювання в горизонтальні(15) та вертикальній (17) площинах, кожен із виходів яких з'єднують з входом макета - гармати(16), яку входами - виходами з'єднують з робочою ЕОМ (19) командира гармати через пристрій (14) спряження, причому другий вхід макета – гармати (16) з'єднують з датчиком (18) пострілу, а робочу ЕОМ (19) командира гармати входами - виходами з'єднують з монітором (20) гармати. 2. Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі артилерії із закритої вогневої позиції за п. 1, який відрізняється тим, що, робочі ЕОМ (7,11,19) тренажерних модулів та керуючу ЕОМ(2) виконують у складі персонального комп'ютера, у якому відображають увідні керівника ЕОМ, всі дії тих, хто навчається, у ході виконання поставленого перед ними завдання із отриманням відповідної оцінки. 3. Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі артилерії із закритої вогневої позиції за п. 1, який відрізняється тим, що електронний тренажер оснащають системою електроживлення

Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі артилерії із закритої вогневої позиції

1. Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі із закритої вогневої позиції, що включає розміщення модуля керівника із керуючою ЕОМ і підключення до нього тренажерних модулів, скомпонованих із робочих ЕОМ, тих хто навчається, у кількості від 1 до п, із загальносистемним та спеціалізованим програмним забезпеченням, кожен із яких підключений до модуля керівника із керуючою ЕОМ, із об'єднанням їх в єдину локальну мережу, введення макета комплексу у вигляді гармати, на яку по засобах зв'язку передають дані від виконуючого вогневе завдання стосовно завдання і ступеня підготовки тих, хто навчається, який відрізняється тим, що модуль керівника (1) виконують у вигляді підключеного до керуючої ЕОМ(2) проектора (3), до якого підключений екран (4), а кожен із тренажерних модулів (5) підключають до модуля керівника (1) по безпровідному інтерфейсу і виконують у складі блока (6) командира виконуючого вогневе завдання та блока (9) для розміщення посадових осіб на вогневій позиції із можливістю забезпечення зв'язку поміж ними шляхом з'єднання входами-виходами один з одним, при цьому блок (9)для розміщення посадових осіб на вогневій позиції виконують у вигляді блока (10) старшого офіцера батареї з'єднаного з блоком (13) для робочих міст обслуги гармати, окрім цього блок (6) командира виконуючого вогневе завдання та блок(10) старшого офіцера батареї виконують у вигляді робочої ЕОМ (7,11), кожну із яких входами-виходами з'єднують з відповідними моніторами(8,12), а макет комплексу у вигляді макета-гармати (16) вводять до складу блока (13) для робочих місць обслуги гармати і виконують його у вигляді робочої ЕОМ (19) з прицільними пристроями та механізмами наведення в горизонтальній та вертикальній площинах із встановленими на них датчиками положення лінії прицілювання в горизонтальні(15) та вертикальній (17) площинах, кожен із виходів яких з'єднують з входом макета - гармати(16), яку входами - виходами з'єднують з робочою ЕОМ (19) командира гармати через пристрій (14) спряження, причому другий вхід макета – гармати (16) з'єднують з датчиком (18) пострілу, а робочу ЕОМ (19) командира гармати входами - виходами з'єднують з монітором (20) гармати. 2. Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі артилерії із закритої вогневої позиції за п. 1, який відрізняється тим, що, робочі ЕОМ (7,11,19) тренажерних модулів та керуючу ЕОМ(2) виконують у складі персонального комп'ютера, у якому відображають увідні керівника ЕОМ, всі дії тих, хто навчається, у ході виконання поставленого перед ними завдання із отриманням відповідної оцінки. 3. Спосіб побудови та використання електронного тренажера для навчання стрільбі артилерії із закритої вогневої позиції за п. 1, який відрізняється тим, що електронний тренажер оснащають системою електроживлення