9,735 research outputs found
Ecologia microbiana do solo.
Fatores abióticos que afetam os microrganismos; Temperatura do solo; pH do solo; Fontes de energia e substratos orgânicos; Nutrientes minerais; Práticas de manejo e cultivo dos solos; Interação entre microrganismos; Interações microbianas de importância para a produção agrícola.bitstream/item/35904/1/Doc164.pd
Robotic Tankette for Intelligent BioEnergy Agriculture: Design, Development and Field Tests
In recent years, the use of robots in agriculture has been increasing mainly
due to the high demand of productivity, precision and efficiency, which follow
the climate change effects and world population growth. Unlike conventional
agriculture, sugarcane farms are usually regions with dense vegetation,
gigantic areas, and subjected to extreme weather conditions, such as intense
heat, moisture and rain. TIBA - Tankette for Intelligent BioEnergy Agriculture
- is the first result of an R&D project which strives to develop an autonomous
mobile robotic system for carrying out a number of agricultural tasks in
sugarcane fields. The proposed concept consists of a semi-autonomous, low-cost,
dust and waterproof tankette-type vehicle, capable of infiltrating dense
vegetation in plantation tunnels and carry several sensing systems, in order to
perform mapping of hard-to-access areas and collecting samples. This paper
presents an overview of the robot mechanical design, the embedded electronics
and software architecture, and the construction of a first prototype.
Preliminary results obtained in field tests validate the proposed conceptual
design and bring about several challenges and potential applications for robot
autonomous navigation, as well as to build a new prototype with additional
functionality.Comment: 9 pages, 15 figure
A Violência no Local de Trabalho em Instituições de Saúde: Um Estudo Monocêntrico sobre Causas, Consequências e Estratégias de Prevenção
Introduction: Workplace violence is one of the main risk factors in the professional world. Healthcare workers are at higher risk when
compared to other sectors. Our study aimed to characterize physical and verbal violence in a public hospital and to define occupational
health prevention and surveillance strategies.
Material and Methods: Single center observational cross-sectional study, carried amongst healthcare workers in a public hospital in
Lisbon. A qualitative survey was carried out through six in-depth interviews. A quantitative survey was carried through questionnaires
delivered to 32 workers. A significance level of 5% was accepted in the assessment of statistical differences. The Mann-Whitney test
and the Fisher’s exact test were used to calculate p values.
Results: The main results are: (1) 41 violence incidents were reported in the quantitative phase; (2) 5/21 [23.81%] victims notified
the incident to the occupational health department; (3) 18/21 [85.71%] victims reported a permanent state of hypervigilance; (4) 22/28
[78.57%] participants self-reported poor or no familiarity with internal reporting procedures; (5) 24/28 [85.71%] participants believed it
is possible to minimize workplace violence.
Discussion: Workplace violence is favored by unrestricted access to working areas, absence of security guards and police officers
or scarce intervention. The low notification rate contributes to organizational lack of action. The state of hypervigilance reported in our
study reflects the negative effects of threatening occupational stressors on mental health.
Conclusion: Our results show that workplace violence is a relevant risk factor that significantly impacts workers’ health in a noxious
manner, deserving a tailored occupational health approach whose priority areas and strategies have been determined.Introdução: A violência no local de trabalho é um dos principais fatores de risco no mundo do trabalho. Os trabalhadores da saúde
apresentam um risco superior. O nosso estudo teve como objetivo caracterizar a violência física e verbal num hospital público e definir
estratégias de prevenção e vigilância em saúde ocupacional.
Material e Métodos: Estudo observacional transversal monocêntrico, conduzido num hospital público em Lisboa com trabalhadores
da saúde. Foi realizado um inquérito qualitativo com entrevistas em profundidade a seis trabalhadores e um inquérito quantitativo
com questionários a 32 trabalhadores. Aceitou-se um nível de significância de 5% na avaliação das diferenças estatísticas. O teste de
Mann-Whitney e o teste exato de Fisher foram usados para calcular os valores de p.
Resultados: Os principais resultados são: (1) 41 episódios reportados na fase quantitativa; (2) 5/21 [23,81%] vítimas notificaram o incidente; (3) 18/21 [85.71%] vítimas reportaram estados de hipervigilância permanente; (4) 22/28 [78,57%] participantes não conheciam
ou conheciam mal os procedimentos de notificação; (5) 24/28 [85,71%] consideravam possível minimizar o problema.
Discussão: A violência é favorecida pelo acesso livre às zonas de trabalho, ausência de agentes de segurança e polícia ou falta da
respetiva intervenção. A baixa notificação contribui para a ausência de medidas organizacionais. O estado de hipervigilância relatado
reflete o efeito prejudicial da exposição a fontes de stress e ameaça.
Conclusão: A violência no local de trabalho é um fator de risco relevante, com impacto negativo na saúde dos trabalhadores e merece
uma abordagem individualizada no âmbito da saúde ocupacional, cujas áreas e estratégias prioritárias foram definidas neste estudo.
Palavras-chave: Fatores de Risco Profissionais; Prevenção; Saúde Ocupacional; Trabalhadores da Saúde; Violência no Local de trabalho.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Gestão do conhecimento científico: proposta de um modelo conceitual com base em processo de comunicação científica.
A gestão do conhecimento tem se desenvolvido no ambiente das organizações empresariais e tem suas pesquisas e aplicações voltadas para a perspectiva do conhecimento organizacional. No entanto, existem outros contextos nos quais a gestão do conhecimento pode ser estudada, como, por exemplo, o contexto acadêmico, voltado para a perspectiva do conhecimento científico. Independentemente do contexto em que se inserem, os processos de comunicação constituem uma questão fundamental a ser levada em consideração em estudos sobre gestão do conhecimento
Sistema especialista para diagnóstico de desordens nutricionais e fitopatológica em cana-de-açúcar.
Neste trabalho é apresentada e discutida a nova plataforma do módulo de diagnóstico de doenças (módulo produtor) do sistema Diagnose Virtual que foi desenvolvida para integrar ao portal WebAgritec. No sistema, que já possuía as desordens nutricionais visuais na cana-de-açúcar, foram introduzidas novos sintomas fitopatológicos de ocorrência em canaviais. Desta forma, está adaptando-se o software Diagnose Virtual para realizar o diagnóstico de doenças on-line e de deficiência nutricional, ou seja, " via internet" . Tal software possui uma infraestrutura única na área de sanidade para diagnóstico de doenças de plantas via internet, a fim de subsidiar os agricultores, agrônomos e técnicos agrícolas em suas decisões sobre o manejo de doenças. Visa possibilitar o uso racional de agrotóxicos, o que ajuda a evitar mais danos à saúde e ao meio ambiente, além de reduzir os custos da produção. Trata-se de um sistema inteligente, ou seja, que é capaz de responder a um conjunto de questões solicitadas pelos usuários, em relação ao seu problema na observado na lavoura de cana-de-açúcar.CIIC 2012. No 12607
- …