Comparing GRACE Follow-On Inter-Satellite Pointing Angles from Star Camera and LRI Fast Steering Mirror

The Gravity Recovery and Climate Experiment Follow-On (GRACE-FO) mission is observing the time variable gravity field by measuring distance variations between two satellites. The first Laser Ranging Interferometer (LRI) between distant spacecraft uses a so-called Fast Steering Mirror (FSM) to satisfy the narrow LRI pointing requirements despite the larger spacecraft pointing variations. The position readout of these mirrors allow to compute the inter-satellite pointing angles yaw and pitch w.r.t. the line-of-sight connecting both satellites. The nominal pointing variations have a magnitude of a few 100 µrad. Typically, the attitude information of roll, pitch and yaw angles is derived from three star cameras and fibre optic gyroscopes. Since we are particularly interested in the characterization of the FSM at low-frequencies, we compare the FSM readout with star camera measurements for the time-span of December 2018 until December 2022. The residuals show temperature induced changes which are related to the varying orientation of the orbital plane and the sun, expressed through the angle β’. We will present our analysis that attempts to attribute and model the residuals. This analysis is of interest for future gravity missions, where the FSM could be implemented as an additional attitude sensor to control the satellite orientation

Entwurf einer adaptiven Vorsteuerung für mechatronische Systeme basierend auf differentieller Flachheit

Im Rahmen dieser Arbeit werden für einen Linearachsprüfstand modellbasierte Vorsteuerungen vorgestellt, experimentell umgesetzt und mit bestehenden Ansätzen verglichen. Für die modellbasierte Berechnung wird die Methode der differentiellen Flachheit verwendet. Dabei handelt es sich um eine industriell noch nicht weit verbreitete differentialgeometrische Systembetrachtung, die den Entwurf von Vorsteuerungen wesentlich vereinfacht

Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung zur roboterassistierten Laserosteotomie um eine Bahnplanung, die die mehrfache kinematische Redundanz eines Roboter-Laser-Systems berücksichtigt. Die Redundanz entsteht durch das Zusammenspiel des an sich bereits redundanten Leichtbauroboters mit den zusätzlichen Freiheitsgraden des Laser-Scanner-Systems. Es werden unterschiedliche Ansätze zur Auflösung vorgestellt, implementiert und anschließend bewertet

MANUELA Version 01.22 Technische Dokumentation und Bedienungsanleitung für Anwender

Die Umsetzung des Leitbildes der Nachhaltigkeit in der europäischen und nationalen Agrarpolitik stellt Landwirte vor erhöhte Anforderungen an ihr Betriebsmanagement. Für ein machhaltiges und insbesondere für ein naturschutzorientiertes Betriebsmanagement benötigen Landwirte heute in verstärktem Maße betriebsbezogene Fachinformationen, die bisher kaum zur Verfügung stehen. Existierende EDV-gestützte Umweltbewertungssysteme für die Ebene des landwirtschaftlichen Betriebs sind in erster Linie auf abiotische Umweltwirkungen der Landwirtschaft ausgerichtet. Das Thema Biodiversität decken diese Systeme bisher nicht ab. Auch die Möglichkeiten von geographischen Informationssystemen (GIS) werden bisher nicht ausreichend für das Naturschutzmanagement auf landwirtschaftlichen Betrieben genutzt. Die Software MANUELA (Management Naturschutz für eine nachhaltige Landwirtschaft), die am Institut für Umweltplanung entwickelt wurde, schließt diese Lücke. MANUELA ist ein Open Source System für das Betriebsmanagement und die Naturschutzberatung unter Einsatz eines speziell angepassten GIS. Die Software unterstützt landwirtschaftliche Betriebe insbesondere bei: - der Darstellung und Bewertung von Betriebsleistungen im Hinblick auf die Biodiversität und den Biotopverbund, - der Analyse von Nutzungswirkungen und (Biotop-)Entwicklungspotenzialen, - der Abschätzung des Wasserverbrauchs und damit zusammenhängender Kosten, - der Ableitung von Maßnahmen zur Optimierung des nachhaltigen Betriebsmanagements

Eine neue Zeit. Ein neuer Geist? : Eine Untersuchung über die NS-Belastung der nach 1945 an der Technischen Hochschule Hannover tätigen Professoren unter besonderer Berücksichtigung der Rektoren und Senatsmitglieder

Die vorliegende Studie untersucht die akademische Biographie von 326 Professoren, die spätestens 1927 geboren sind und alle an der Universität Hannover und ihren Vorgängerinstitutionen nach 1945 beschäftigt waren (letzte Berufung 1978). Die Arbeit gibt erstmals einen nahezu vollständigen Überblick über die Mitgliedschaften insbesondere der Professoren der Technischen Hochschule, der Technischen Universität und der Universität Hannover in NS-Organisationen, ihr etwaiges Engagement darin sowie über andere, das NS-Regime unterstützende Tätigkeiten. Dabei liegt der Schwerpunkt auf den Mitgliedern des Senats, der sich bis 1968 aus Rektor, Prorektoren, Dekanen der Fakultäten und von den Professoren gewählten Senatoren zusammensetzte