Effect of angiotensin-converting enzyme inhibitor and angiotensin receptor blocker initiation on organ support-free days in patients hospitalized with COVID-19

IMPORTANCE Overactivation of the renin-angiotensin system (RAS) may contribute to poor clinical outcomes in patients with COVID-19. Objective To determine whether angiotensin-converting enzyme (ACE) inhibitor or angiotensin receptor blocker (ARB) initiation improves outcomes in patients hospitalized for COVID-19. DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS In an ongoing, adaptive platform randomized clinical trial, 721 critically ill and 58 non–critically ill hospitalized adults were randomized to receive an RAS inhibitor or control between March 16, 2021, and February 25, 2022, at 69 sites in 7 countries (final follow-up on June 1, 2022). INTERVENTIONS Patients were randomized to receive open-label initiation of an ACE inhibitor (n = 257), ARB (n = 248), ARB in combination with DMX-200 (a chemokine receptor-2 inhibitor; n = 10), or no RAS inhibitor (control; n = 264) for up to 10 days. MAIN OUTCOMES AND MEASURES The primary outcome was organ support–free days, a composite of hospital survival and days alive without cardiovascular or respiratory organ support through 21 days. The primary analysis was a bayesian cumulative logistic model. Odds ratios (ORs) greater than 1 represent improved outcomes. RESULTS On February 25, 2022, enrollment was discontinued due to safety concerns. Among 679 critically ill patients with available primary outcome data, the median age was 56 years and 239 participants (35.2%) were women. Median (IQR) organ support–free days among critically ill patients was 10 (–1 to 16) in the ACE inhibitor group (n = 231), 8 (–1 to 17) in the ARB group (n = 217), and 12 (0 to 17) in the control group (n = 231) (median adjusted odds ratios of 0.77 [95% bayesian credible interval, 0.58-1.06] for improvement for ACE inhibitor and 0.76 [95% credible interval, 0.56-1.05] for ARB compared with control). The posterior probabilities that ACE inhibitors and ARBs worsened organ support–free days compared with control were 94.9% and 95.4%, respectively. Hospital survival occurred in 166 of 231 critically ill participants (71.9%) in the ACE inhibitor group, 152 of 217 (70.0%) in the ARB group, and 182 of 231 (78.8%) in the control group (posterior probabilities that ACE inhibitor and ARB worsened hospital survival compared with control were 95.3% and 98.1%, respectively). CONCLUSIONS AND RELEVANCE In this trial, among critically ill adults with COVID-19, initiation of an ACE inhibitor or ARB did not improve, and likely worsened, clinical outcomes. TRIAL REGISTRATION ClinicalTrials.gov Identifier: NCT0273570

Proposition de lois de commande pour la stabilisation de modèles flous

For several years, the stability analysis of a closed loop including a fuzzy controller has been studied. Especially with the state space approach, the stability analysis is concerned with a Takagi-Sugeno-Kang fuzzy models.This analysis can be done using several methods, for example, Lyapunov approach, equivalence with switching systems, taking into account a fuzzy model as a linear one with uncertainties ...A classical way to find a fuzzy control law is the use of a Parallel Distributed Compensation (PDC). This one remains in local state feedback laws for each rule of the controller and the stability analysis is done with a Lyapunov approach.This work presents control laws, mainly. for continuous fuzzy models of Takagi-Sugeno-Kang which are not directly put in a PDC form.A first approach is related to the work on simultaneous quadratic stabilization of a family of linear SIMO systems. Sufficient conditions to derive a stabilizing control law for TSK SIMO continuous fuzzy systems are given and a separation principle is also provided with a fuzzy observer.A second approach based on a particular family of MIMO TSK fuzzy models allows to reduce the conservatism of results found in the litterature and a separation principle is also given in these cases.For MIMO TSK fuzzy models we also give sufficient conditions of stabilization using optimal control tools.All stability approaches studied can be converted into convex optimization problems over Linear Matrix lnequalities (LMls) constraints. These optimization problems can be solved with efficient algorithms.At last, two real-time applications are treated. The first one is concemed with electrical vehicle control, and the second is the well-known inverted pendulum system.Depuis plusieurs années, des travaux traitant du problème de l'analyse de la stabilité d'une boucle de régulation floue comprenant un modèle flou de type Takagi Sugeno Kang (TSK) ont vu le jour. La stabilité de ces modèles a été étudiée à partir de plusieurs points de vue (approche par Lyapunov, mise sous la forme d'un modèle linéaire avec des incertitudes de modélisation …). Ainsi, le problème est de pouvoir déterminer une loi de commande stabilisante, qui très souvent est basée sur une synthèse classique rencontrée dans la littérature et baptisée PDC (Parallel Distributed Compensation). Dans ce cas, la partie conclusion de la loi de commande floue est une loi de commande par retour d'état et l'analyse de la stabilité de tels systèmes commandés se fait en utilisant une approche de type Lyapunov. Le travail présenté dans ce mémoire propose un certain nombre de lois de commande pour les modèles flous de la forme TSK qui ne sont pas directement basées sur le concept PDC. Dans un premier temps, est proposée, une première approche inspirée de la stabilisation simultanée d'une famille de modèles linéaires SIMO. Des conditions suffisantes d'existence d'une loi de commande pour des modèles flous continus SIMO de type TSK sont données ainsi qu'un principe de séparation permettant l'utilisation d'un observateur flou. Ensuite, une seconde approche propose sur une famille de modèles particuliers, qui s'étendent au cas multivariable, des conditions qui permettent de réduire la conservativité de certains résultats trouvés dans la littérature. Un principe de séparation est également donné pour ces modèles particuliers permettant le calcul d'un observateur. Dans le cas MIMO, les outils de la commande optimale sont utilisés pour résoudre le problème de la commande et de l'observation. Pour ces approches les propriétés de stabilité peuvent être déduites efficacement en résolvant numériquement un ensemble d'inégalités linéaires matricielles (LMIs) au moyen d'outils informatiques et mathématiques issus de l'optimisation convexe. Enfin deux applications réelles ont été traitées. La première concerne une régulation floue de type classique permettant de commander le défluxage d'un moteur électrique. La seconde application concerne le système bien connu du pendule inversé qui a permis de valider ces différentes approches

LMI-based relaxed nonquadratic stabilization conditions for nonlinear systems in the Takagi–Sugeno's form

International audienc

De la simulation à la réalisation d’un hacheur MPPT pour panneau photovoltaïque

L’article présente un outil de gestion de l’énergie photovoltaïque. Il concerne essentiellement les étudiants du cursus DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle ainsi que ceux de la Licence Professionnelle Développement Durable et Gestion des Energies. Initialement, les travaux ont exploité les logiciels classiques de simulation. La course du soleil, l’algorithme du calcul du point de puissance maximum d’un panneau solaire ont fait l’objet durant une dizaine d’années de travaux pratiques et de projets y compris dans le cadre Erasmus. Une alimentation programmable simulant des panneaux photovoltaïques a été acquise permettant notamment de réaliser un hacheur capable de rechercher le point de puissance maximum de ceux-ci comme il en existe d’office dans les onduleurs photovoltaïques. Dès lors les étudiants découvrent, réalisent et appliquent une grande partie des connaissances propres au Génie Electrique et Informatique Industrielle

Dispositif expérimental d'analyse des performances de cellules photovoltaïques

International audienceL'article rapporte un travail de conception, de réalisation et d'utilisation d'un dispositif expérimental d'analyse de performances de cellules photovoltaïques. Initié à son origine par des questionnements d'étudiants d'un Institut Universitaire de Technologie relatifs aux énergies nouvelles et plus particulièrement à l'énergie solaire il s'est intégré au fil du temps dans un projet pluridisciplinaire de pilotage en position d'un système autonome d'orientation de panneaux photovoltaïques. La réalisation d'un tel dispositif a nécessité des connaissances élémentaires d'astronomie, de mécanique et d'électronique. Pour la partie astronomie le choix s'est arrêté sur le modèle géocentrique de Ptolémée. Il a permis de définir des outils de mesure, de calcul et d'animation de la course du soleil dans le ciel. La partie mécanique a été confiée à d'autres étudiants spécialistes en Conception Mécanique Assistée par Ordinateur. La partie électronique, du schéma du circuit à son branchement jusqu'aux mesures, est du domaine de compétence des étudiants en Génie Elec-trique et Informatique Industrielle. Le travail réalisé a non seulement enrichi les connaissances des étudiants mais aussi soulevé de nombreuses idées et applications nouvelles sur cette thématique

Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues

Cet article présente des résultats sur la modélisation et la commande d'un prototype de véhicule à 2 roues nommé le B2, basé sur le principe du pendule inversé

HOW ROBOTICS VISION AND COMPUTER VISION IMPROVE INTERDISCIPLINARITY

International audienceSince a decade, the academic syllabus for bachelors in Electrical Engineering domain is reserving a wide area for projects. The projects represent about ten percent of the final marks for the diploma validation after two years courses in theoretical, technical domains and its applications. The objectives are to make students more sensitive to the mixed knowledge, to manage a group rather rather giving academic lessons. In any case, one success element of the project is laying on two facts always checked. First, the choice of the project by the students themselves and second the total availability of the teacher manager. Such an alike behaviour can be found in the purchase decision discussed by J. Dewey one hundred years ago meaning that good ideas are out of age. Twenty years ago, the academic program of mathematics proposed to use a computer algebraic program in order to free all attendees from hard calculation. It was the starts of the DARE method still in use. It holds three major steps where the last step deals with the modelling of any electrical engineering problem. To be closer to the problem, mathematics authors had to discuss, adapt and share their teachings thus discover other teachings ways according to the concerned domain. That launched for years the collaborative work within sciences and applied sciences. The discussion mixing teachers of different domains in front of students make them pointing out the interest for the proposed subject. A showroom includes all current and past projects. The first and ambitious project was to build a line tracker robot. Everything in electrical engineering from electronics to computer science and mathematics has been installed inside. The project took two years. Twelve students in bachelor of technology worked hard in order to compete in a place in the middle of France for a special challenge. The too sophisticated robot has been changed in another one based on Lego bricks offering more possibilities, easy programming languages and freeing the students of technical and time consuming aspects. This has been used during many years and still now for projects, international projects and also for a one week devoted to open scholars to the sciences and the technology. In that background all staff members had been enrolled. The role played by the mathematics teachers was to organize, manage, check the results, refresh the motivation relayed by their colleagues. Later and thank to a student idea, a new and sophisticated project got up as a bachelor of technology course was launched in the sustainable development with new equipment as solar panels, wind power and water station. The opportunity was to design an autonomous robot taking advantages of modern elements as micro controllers, microprocessors, cheap actuators and servo motors easy to program. But a new direction for projects has been taken since five years. Based on a small, cheap and easy to program computer, it offers a tool for doing experiments at home in electronics, computer science and also mathematics and vision. Coming an attractive subject for students, the computer vision followed by the image processing is now rising in all minds. First in projects for a student coming from abroad to validate their practical course in engineering, the computer vision interest is growing up for local students. And second on a computer vision course designed to mix mathematics, computer science and image processing. The method is laying on the DARE method mentioned above

Computer Vision viewing over Mathematics

International audienceThe difference between having images of something and having a knowledge of the same thing has been a subject of reflection for centuries, and some of the most important Greek tragedies focused on that point. A great part of infor-mation now consists of images: image has become the language of many people. Authors have already written on the necessity of learning how to read images. In this article the interest of learning how to write images will be experiment-ed in the context of Mathematics Teaching. Our experiments have taken place in the Electrical Engineering and Com-puter Science Department of the Institute of Technology of Valenciennes. Different kinds of students have been con-cerned aged from 15 until 25, in different circumstances: Festival of Science, Mathematics lectures or more specialized courses on Robotics and Vision. The experiments have been mainly used with low-cost material: free software like Py-thon, OpenCV and cheap hardware like Raspberry Pi are sufficient to obtain pretty good results

La Gamification dans le développement mobile et la domotique optimise l’apprentissage

Les jeux informatiques font de plus en plus partie des activités quotidiennes des étudiants, il a également été démontré qu'ils soutiennent la motivation et l'apprentissage. C’est ainsi que la gamification a été pensé afin d’accomplir des tâches fastidieuses de manière agréable même si cela reste difficiles à mettre en oeuvre en classe. La gamification consiste à incorporer des éléments de jeux informatiques tels que des points, des classements et des badges dans des contextes non ludiques afin de tirer parti de la motivation fournie par un environnement de jeu. Dans ce travail, nous avons analysé l’utilisation de la gamification dans des TPs de domotique et de développement mobile. Notre étude démontre que l'intégration d'éléments de gamification telle que les points, les badges, les classements et les niveaux peut motiver les étudiants et soutenir leur réussite dans les environnements de sciences et technologies