Caracterização sensorial e rendimento de extrato hidrossolúvel em cultivares de soja especiais para a alimentação humana.

Estudos realizados a partir dos anos 90, evidenciando a funcionalidade da soja, vêm despertando o interesse aumentar o consumo, tanto do grão in natura como de seus derivados. O extrato hidrossolúvel de soja (EHS) ou leite de soja é um dos derivados da soja mais conhecidos pelos brasileiros. O presente trabalho teve por objetivo diferenciar sensorialmente os EHS das cultivares de sojas especiais para a alimentação humana: Embrapa 48, BRS 213, BRS 216, BRS 257, BRS 258, BRS 267 e BRS 282; e da cultivar convencional BRS 232, todas desenvolvidas pela Embrapa Soja e cultivadas na safra 2009/10, comparando seus rendimentos durante o processamento. Com os extratos padronizados a 3,4% de proteína, os maiores rendimentos foram obtidos pelas cultivares BRS 232, BRS 257 e BRS 282, diferenciando-se das demais cultivares testadas em relação ao potencial para a produção de extrato de soja. Todos os EHS foram muito semelhantes em relação à análise sensorial, entretanto a BRS 213 se destacou por apresentar o menor gosto residual. Amostras com características sensoriais mais próximas às características habituais de consumo (extrato com adição de açúcar e de aromatizante), possivelmente teriam resultado em maior discriminação sensorial entre as cultivares

NON-LINEAR CAMERA CALIBRATION FOR 3D RECONSTRUCTION USING STRAIGHT LINE PLANE OBJECT

One critical aspect to 3D reconstruction of human motion using videogrammetry is related to the need for an accurate calibration of large volumes. Most of calibration methods used in biomechanics requires the construction, transportation and measurement of rigid structures and this is more difficult when larger volumes are involved. Recently, alternative approaches have been proposed to overcome this critical aspect (Cerveri et al., 1998; Zhang, 2000). This work presents preliminary results of the proposition and evaluation of a non-linear camera calibration method for 3D reconstruction using a plane object containing straight lines

Regimento interno do núcleo de assessoria em projetos da Embrapa Meio-Norte.

Natureza e finalidade; Atribuição do NAP; Estrutura e competências; Escolha e mandatos dos membros do NAP; Funcionamento e procedimentos; Reuniões.bitstream/item/35994/1/Doc116.pd

Composição centesimal, teores de isoflavonas e inibidor de tripsina em cultivares de soja especiais para a alimentação humana.

A soja é considerada uma das principais culturas mundiais por apresentar ampla variabilidade genética e morfológica, que resulta em plantas distintas em relação à composição dos grãos, a à produtividade, à resistência a doenças e pragas e ao cultivo em diferentes regiões. A fim de salientar as características nutricionais desse grão, o presente trabalho teve como objetivo a caracterização físico-química e a quantificação dos teores de isoflavonas e inibidores de tripsina das cultivares de soja especiais para a alimentação humana: Embrapa 48, BRS 213, BRS 216, BRS 257, BRS 258, BRS 267 e BRS 282; e da cultivar convencional BRS 232, todas desenvolvidas pela Embrapa Soja e cultivadas na safra 2009/10. Foram realizadas as seguintes análises: composição centesimal (umidade, proteínas, lipídios, cinzas, carboidratos), teores de isoflavonas totais e de inibidor de tripsina. A cultivar BRS 258 se destacou pelo alto teor de proteína, Embrapa 48 pelo alto teor de lipídios; BRS 213 pelo alto teor de isoflavona e a cultivar BRS 232, pelo baixo teor de inibidor de tripsina. Assim sendo, é possível a indicação de uma cultivar para fins industriais específicos, resultando em maior viabilidade econômica e qualidade dos produtos obtidos

Relações hídricas em povoamento de eucalipto com diferentes densidades populacionais.

Em experimento realizado na regiao de Santa Barbara (MG) no periodo de agosto de 1994 a fevereiro de 1995, avaliaram-se a precipitacao pluviometrica interna, a evapotranspiracao da cultura (ETc) e o regime hidrico do solo sob povoamento de Eucalyptus grandis (dos 32 aos 38 meses de idade) com densidades populacionais variando de 500 a 5.000 plantas ha-1. A unidade volumetrica do solo, em uma secao de controle de 0 a 285 cm de profundidade, foi determinado quinzenalmente, por meio de moderacao de neutrons. A interpretacao de agua pelas copas aumentou linearmente com o aumento da populacao de plantas, enquanto a ETc nao foi significativamente influenciada. A unidade do solo tendeu a aumentar com a reducao da populacao de plantas. A umidade do solo em todas as epocas monitoradas nunca apresentou valores inferiores aquele correspondente a agua retida a tensao de 1,5 MPa

Potencial de adaptação da lagarta-do-cartucho em milhos transgênicos expressando as proteínas Cry 1A(b) e Cry 1F.

Resumo

Biologia e preferência alimentar de spodoptera frugiperda (Lepidoptera: noctuidae) em diferentes fontes hospedeiras.

Spodoptera frugiperda é uma das principais pragas da cultura do milho causando prejuízos que variam de acordo com a fase de desenvolvimento da planta e com a cultivar. Este estudo avaliou a biologia e a preferência alimentar de S. frugiperda por plantas de soja, algodão, trigo, milho, aveia comparativamente à dieta artificial para verificar potenciais hospedeiros e sua atratividade para os diferentes instares desta espécie. Os estudos de biologia e preferência alimentar foram conduzidos em câmaras climatizadas com temperatura, umidade e fotofase controladas (25± 1ºC, 70 ± 10% UR e 14h). O delineamento experimental utilizado foi blocos ao acaso, com seis tratamentos e 10 repetições para os ensaios de biologia e trinta blocos e 30 repetições para o ensaio de preferencia alimentar. Os dados foram submetidos à análise de variância através do programa estatístico SAS e as médias comparadas pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade. A sobrevivência (%) e a razão sexual das lagartas não foram influenciadas pelo alimento oferecido. Entretanto, a duração dos instares (dias) foi significativamente influenciada, sendo mais curta nos tratamentos com gramíneas onde se destacou o trigo, como o alimento em que houve o menor tempo de desenvolvimento. O algodão e a soja foram os hospedeiros que mais prolongaram o ciclo de desenvolvimento das lagartas. As lagartas que se alimentaram dealgodão originaram as pupas de menor peso, mostrando-se como alimento desfavorável ao desenvolvimento de S. frugiperda. Os resultados mostraram que as gramíneas (milho, o trigo e a aveia) são alimentos mais adequados para o desenvolvimento da espécie, semelhante ao padrão de dieta artificial, com grande potencial para o desenvolvimento dessa lagarta. No bioensaio de preferência alimentar as lagartas de 10 e 30instar apresentaram preferência maior pelas culturas de trigo e aveia, e menor preferência pelo milho

UNDERWATER NON-LINEAR CAMERA CALIBRATION: AN ACCURACY ANALYSIS

One of the most challenging problems associated with underwater 3D movement analysis is the accurate calibration of the cameras. Additional sources of errors are present in underwater acquisitions such as the nonlinear distortion caused by water interface, camera lenses (ex. wide angle) and housing’s glasses. Despite this, in the literature, systems based on a linear calibration model (DLT) were proposed (Yanai et al., 1996; Machtsiras & Sanders, 2009; Gourgoulis, et al. 2008). However, the results of underwater accuracy were not similar to those obtained out of the water. In Kwon, et al. 1999, the use of a modified DLT algorithm to model the distortion was proposed but the results of accuracy were not substantially improved, with Root Mean Square (RMS) values ranging from 5.6 to 7.2mm. Recently, alternative approaches were proposed to non-linear camera calibration and submillimeter accuracy was reached (Cerveri et al., 1998; Zhang, 2000; Pribanić, Sturm & Cifrek, 2008). However, these approaches were not applied underwater. In previous work, a new non-linear calibration method using a straight line plane object was proposed and tested out of the water (Silvatti et al., 2009 available in http://calib.googlecode.com). In this work, this novel method was tested in underwater conditions and its accuracy evaluated