A Novel Approach for Activity Recognition with Down-Sampling 1D Local Binary Pattern Features

The sensors on the mobile devices directly reflect the physical and demographic characteristics of the user. Sensor signals may contain information about the gender and movement of the person. Automatic recognition of physical activities often referred to as human activity recognition (HAR). In this study, a novel feature extraction approach for the HAR system using the mobile sensor signals, the Down Sampling One Dimensional Local Binary Pattern (DS-1D-LBP) method is proposed. Feature extraction from signals is one of the most critical stages of HAR because the success of the HAR system depends on the features extraction. The proposed HAR system consists of two stages. In the first stage, DS-1D-LBP conversion was applied to the sensor signals in order to extract statistical features from the newly formed signals. In the last stage, classification with Extreme Learning Machine (ELM) was performed using these features. The highest success rate was 96.87 percent in the experimental results according to the different parameters of DS-1D-LBP and ELM. As a result of this study, the novel approach demonstrated that the proposed model performed with a high success rate using mobile sensor signals for the HAR system

3 eksenli robot mekanizmasına monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla farklı rotasyon ve boyutlardaki geometrik cisimlerin tanımlanarak vakum tutucu ile ayrılması

Bu dokümanda üç eksenli bir taşıyıcı sisteme monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla siyah bir zemin üzerindeki dikdörtgen, kare, üçgen, daire, altıgen gibi değişik geometrik cisimlerin görüntü işleme yöntemleri kullanılarak tanınması ve cisimlerin farklı koordinatlardaki kutularda ayırt edilmesi işlemi anlatılmaktadır. Sistemin kontrolü PLC ve servo sürücü kartlar vasıtasıyla sağlanmıştır. Robotun düşey eksenine yerleştirilen bir kameradan alınan görüntü bilgisayar ortamında işlenerek, farklı rotasyon ve boyutlardaki geometrik cisimler ve onların merkez noktaları bulunmaktadır. Sonrasında düşey eksende bulunan pnömatik silindir ve bir vakum tutucu vasıtasıyla farklı koordinatlardaki kutulara yerleştirilmektedir