Unges mobilitets- og aktivitetsmønstre:undersøgelse baseret på GPS registrering og web-dagbog

I dette paper beskrives de metodemæssige muligheder, der ligger i at benytte den nyeste teknologi til dataindsamling og databehandling i adfærdsstudier. Paperet er skrevet med udgangspunkt i et afgangsprojekt med titlen ”Metodestudie i undersøgelse af aktivitets- og bevægelsesmønstre med GPS og turdagbog” på civilingeniøruddannelsen i Plan&Miljø ved Aalborg Universitet i 2006. Ved at kombinere bærbare GPS-enheder og en webbaseret turdagbog er der udviklet en ny metode for dataindsamling, som ikke tidligere har været anvendt i Danmark. Metoden blev anvendt i praksis til at indsamle data om aktiviteter og ture for 58 deltagere. Dataindsamlingen fungerede godt i praksis, og metoden er generelt meget brugervenlig, da GPS’en automatisk registrerer positioner og tider. Dermed flyttes fejlkilderne fra deltagerne til det tekniske udstyr. Det konkluderes, at kombinationen af bærbar GPS-enhed og webbaseret turdagbog en god metode til at indsamle data om adfærd i tid og rum. Den anvendte metode til dataindsamling gav et præcist billede af respondenternes færden og aktiviteter, idet de to former for registreringer supplerer hinanden. Brugen af positioneringsteknologi kan være med til at sikre pålidelige data, der indenfor mange former for planlægning kan anvendes som analyse- og beslutningsgrundlag. GPS teknologi gør det muligt at indsamle utrolig store datamængder, men der ligger en stor udfordring i at udvikle metoder til automatisk at behandle, fortolke og visualisere data. Som følge af projektets empiriske indgangsvinkel og deraf følgende forsøgsarbejde skal der rettes en tak til elever og personale fra Aalborg Katedralskole. Erik Jensen, EDB-medarbejder ved Aalborg Universitet skal have stor tak for at have programmeret den webbaserede turdagbog, der er et væsentligt element i projektet. Der rettes desuden tak til Spar Nord fonden og Det Obelske Familiefond, der har finansieret anvendt udstyr mm

Control of Hydraulic Injection Moulding Machine With Electro-Hydraulic Variable-Speed Drive

In this work an industrial hydraulic injection moulding machine, is retrofitted with a electro-hydraulic variable-speed drive. The focus is placed on the injection cylinder, where the design of the hydraulic system is realized with standard components. The design is based on two permanent magnet synchronous motors connected to two fixed displacement pumps, allowing the control of the injection cylinder without the need for valves in the flow path, removing the dynamic influence of a valve and reducing throttle losses. The controller structure is designed from a model-based approach, where the electric motors and associated drives are operated in speed control modes. A sum and load pressure decoupling control structure is proposed, enabling the use of SISO control design for the pressure level and the load pressure separately. For the latter, a cascaded hydraulic drive controller structure is proposed, where the inner loop consists of a pressure controller, and the second and third loop consists of a velocity and position controller respectively. A method to smoothly switch from velocity to pressure control is furthermore proposed. Experimental results comparing injection cycles of an industrial injection moulding machine and the retrofitted injection drive and proposed control are presented