38 research outputs found

    Auto-calibration of depth camera networks for people tracking

    Get PDF

    Next generation satellite navigation systems

    No full text

    Tietokantakorrelaatiomenetelmä useamman langattoman järjestelmän paikannuksessa

    No full text
    Matkapuhelinpaikannuksen tulevaisuus näyttää valoisalta siitä huolimatta, että markkinoiden kasvuvauhti alalla ei ole vastannut muutaman vuoden takaisia ennustuksia. Erilaiset sovelluskohteet kaveripaikannuspalvelusta kulkuneuvojen navigointijärjestelmiin asettavat toisistaan poikkeavia suoritusvaatimuksia käytettävälle paikannustekniikalle. Yksi tärkeimmistä paikannustekniikoiden suorituskyvyn mittareista on paikannustarkkuus. Satelliittipaikannusjärjestelmien tarkkuus on huomattavasti parempaa luokkaa verrattuna solukkoverkkoon perustuvien menetelmien paikannustarkkuuteen. Lähitulevaisuudessa tämän eron odotetaan edelleen vain kasvavan satelliittipaikannuksen hyväksi verkkoavusteisen satelliittipaikannuksen (A-GPS) ja Galileo satelliittijärjestelmän myötä. Tästä huolimatta solukkoverkkoihin perustuvien paikannusmenetelmien kehittäminen ja käyttöönotto on perusteltua, koska satelliittipaikannuksen käyttöönoton mahdollistavien päätelaitteiden yleistyminen saattaa kestää vielä useita vuosia ja toisaalta satelliittipaikannuskaan ei sovellu kaikkiin ympäristöihin. Tämän työn tarkoituksena on tutkia ja parantaa VTT:llä aiemmin kehitettyä tietokantakorrelaatioon perustuvaa verkkopaikannusmenetelmää. Parannuksiin kuuluu muutos sakkokertoimen laskennassa, paikannusdatan hyödyntäminen samanaikaisesti useista verkoista, sekä jälkikäsittelymenetelmät sisältäen Kalman suodattimen ja Map-Matching -algorithmin. Teoriaosa sisältää yleiskatsauksen matkapuhelinpaikannukseen, tietokantakorrelaatioon liittyvien aiempien tutkimustulosten sekä paikannustulosten jälkikäsittelyyn liittyvän teorian esittelyn. Toteutetut algoritmit evaluoidaan kenttämittauksien avulla kerätyn datan avulla. Mittauksia tehtiin kaupallisessa käytössä olevissa GSM- ja UMTS- verkoista, sekä WLAN-sisäverkossa. Suoritetut paikannuskokeilut osoittavat, että toteutettujen parannusten jälkeen tietokantakorrelaatiomenetelmän paikannustarkkuus on varsin riittävä monessa sovelluksessa

    Database correlation method for multi-system location:Master's thesis

    No full text

    Next generation satellite navigation systems

    No full text

    Database Correlation Method for Multi-System Positioning

    No full text

    Mobile 3D LiDAR-based Object and Change Detection in Production and Operations Management

    No full text
    corecore