Die Negation(sverb)en des Nganasanischen

A szerző felvázolja az északi szamojéd nyelvek ún. tagadó igéit, és bemutatja a tagadás különböző formáit a nganaszanban. A morfológiai lehetőségeket csak megemlíti, így az ablatívuszi igenevet (-mu-gété [+ Px] stb. 'hogy ne'), valamint a tagadó particípiumot (-mé-tuma"a stb. 'amíg nem'). Fontos annak a megállapítása, hogy a nganaszan lexikai tagadás rendszerét az eddigi kutatás még nem tárta fel teljesen. Bár azt már Castrén felismerte, hogy a nganaszan kasa"am 'én...alig' szónak a nyenyecben (hacéau) és az enyecben (hot'iro') megfelelése van, de Tercscenko nem vette észre a nganaszan lézi"si 'nem tudni' enyec párját (lozyt'), igaz viszont, hogy ő volt az egyetlen, aki a nganaszan fiuoly 'már hogy ne...' szót tagadó igeként felsorolta. így a szerző mutatta ki, hogy a nganaszan kasada, lézi"si és fiuoly igék egy sorba állíthatók a nisy 'nem' általános tagadó igével. A fő érv e négy ige egy csoportba sorolása mellett az, hogy verbum finitumként a tagadást (is) kifejezik, s utánuk a főigc változatlan, ún. tagadott töve áll. Ez megkülönbözteti őket más gyakran ugyancsak tagadó igeként emlegetett igéktől, mint amilyen például deru"sa 'nem tudni'. A tanulmány így teljessé teszi a nganaszan lexikai tagadás leírását. Az is kiderült, hogy más uráli nyelvekkel szemben, ahol a tagadás gyakran partikulákra redukálódott, a nganaszanban a negáció még nyilvánvalóan ki is bővült az eddig teljesen ismeretlen nuoly-va\

Safe Local Navigation for Visually Impaired Users With a Time-of-Flight and Haptic Feedback Device

This paper presents ALVU (Array of Lidars and Vibrotactile Units), a contactless, intuitive, hands-free, and discreet wearable device that allows visually impaired users to detect low- and high-hanging obstacles, as well as physical boundaries in their immediate environment. The solution allows for safe local navigation in both confined and open spaces by enabling the user to distinguish free space from obstacles. The device presented is composed of two parts: a sensor belt and a haptic strap. The sensor belt is an array of time-of-flight distance sensors worn around the front of a user's waist, and the pulses of infrared light provide reliable and accurate measurements of the distances between the user and surrounding obstacles or surfaces. The haptic strap communicates the measured distances through an array of vibratory motors worn around the user's upper abdomen, providing haptic feedback. The linear vibration motors are combined with a point-loaded pretensioned applicator to transmit isolated vibrations to the user. We validated the device's capability in an extensive user study entailing 162 trials with 12 blind users. Users wearing the device successfully walked through hallways, avoided obstacles, and detected staircases.Andrea Bocelli FoundationNational Science Foundation (U.S.) (Grant NSF IIS1226883