The traditional Leadership and Governance Framework Act, 2003, and its subsequent provincial legislation: a critical review of attempts at integrating traditional leadership into the new democracy in South Africa

Magister Legum - LLMThe subject of this research paper is the analysis of the recent national and provincial legislation on traditional leadership. Within the new constitutional dispensation the legislature had to retain traditional leadership pursuan to Chapter 12 of the Consstitution of the Republic of South Africa, 1996. It was unclear how to change institutions that are based on customary ;aw at the same time, recognize them as they are. The legislative branch of government provided its answer through the national and provincial Acts. Precisely the answer forms part of the research paper.South Afric

Scheduling von TDMA Kommunikation in Switch basierten Netzwerken

Die wachsende Anzahl elektronischer Systeme im Automobil und deren vielfältigen Anforderungen an das zugrundeliegende Netzwerk führt zu einem Bedarf an neuer Kommunikationstechnik, um sowohl eine hohe Bandbreite, als auch niedrige Latenzen und einen niedrigen Jitter zu bieten. TT-Ethernet ist ein vielversprechender Kandidat, um dieses Problem zu lösen. In dieser Arbeit wird eine Lösung für das Scheduling Problem erarbeitet, welches bei dieser Art von Netzwerken auftritt. Dazu wird das Problem in den Bereich des Multiprozessor- Schedulings transformiert, um auf bekannte Lösungsansätze aufbauen zu können. Zusätzlich wird ein Optimierungsziel und eine dazugehörige Bewertungsfunktion definiert, die auf die Eigenschaften und Anforderungen des TT-Ethernet Protokolls zugeschnitten sind. Zur Umsetzung des Schedulings wird ein Framework umgesetzt, welches es erlaubt mehre Lösungsansätze zu implementieren und aus mehreren Ergebnissen das Beste wählen zu können.The increasing amount of electronic control units in the automotive domain and the versatile requirements towards the underlying network leads to the demand of a new comunication technology to provide high bandwidth as well as a low latency and jitter. TT-Ethernet is a promising candidate to solve this problem. This thesis developes a solution for the schedulig problem, which is implied by these kind of networks. To achieve this goal, the problem is transformed into the domain of multiprocessor scheduling to be able to reuse and extend well known scheduling approaches. Furthermore, a optimization goal and the associated evaluation function are developed, to respect the characteristics and requirements of the TT-Ethernter protocol. A framework is implemented to realize the scheduling, which copes multiple approaches to solve the problem. This enables the user to choose the most suitable schedule out of a batch of solutions

Entwurf einer Mikrocontroller basierten Bridge zur Kopplung von CAN Bussen über Time Triggered Realtime Ethernet

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und Implementation einer Bridge, mit der zwei oder mehrere CAN-Busse über ein Time Triggered Realtime Ethernet, welches auf der Spezifikation von TTTech basiert, verbunden werden können. Konzipiert wird die Bridge für einen Einsatz im Automobilbereich, um den Anforderungen moderner Fahrzeugtechniken,wie den X-by-Wire Systemen und Multimediaanwendungen, gerecht zu werden. Das Hauptaugenmerk beim Design wird auf die effektive Nutzung der Bandbreite und Echtzeitfähigkeit gelegt. Um diese Ziele zu erreichen, werden unterschiedliche Verfahren zu den Themen Arbitrierung,Routing, Nachrichtenklassen und Nutzung des Ethernet Payloads diskutiert. Das Ende der Arbeit befasst sich mit der Implementation und Verifikation der Bridge.This thesis deals with the design and implementation of a bridge, which connects two or more CAN-busses by a time triggered realtime ethernet, which bases on the specification from TTTech. The bridge is planned to be installed in an automotive field to match modern requirements of automotive engineerings like X-by-Wire systems and multimedia applications.Essential points of the design are a effective usage of the bandwidth and real-time capability. To accomplish these goals different methods will be discussed in the topics allocation, routing,message classes and useage of the ethernet payload. The end of this paper deals with the implementation and verification of the bridge