Utilización del agua caliente residual de la central térmica de Castellón para el calentamiento del suelo en invernaderos

En este trabajo se ha estudiado el aprovechamiento agrícola del agua caliente residual procedente de la Central Térmica de Castellón. El calentamiento del suelo se realiza mediante un sistema de tuberías enterradas por las que circula el agua caliente y sus efectos se han medido sobre la precocidad y producción de algunos cultivos hortícolas. Además de estos efectos sobre el cultivo se ha estudiado la transmisión de calor en el suelo con tuberías enterradas y superficiales y la influencia de la temperatura del agua, caudal y distribución de tubos. Los resultados obtenidos sobre tomate y fresas indican un adelanto en la producción de fresas de unos 20 días y un aumento del desarrollo y producción en ambos cultivos de un 20-30%. Para el estudio de la transmisión de calor en el suelo se han desarrollado dos modelos teóricos y comprobado sus resultados con los datos experimentales obtenidos en unas bancadas de suel

Colour segmentation of citrus fruits images for stem location

After mechanical harvesting, Cirrus fruits with long stems may cause damage on adjacent fruits during transportation and storage. A first step to solve before measuring the stem and taking the decision of cutting it or not, is the orientation of fruits. For this purpose, an image analysis method to locate the stem insertion point based on colour segmentation is proposed and evaluated. Four classes were defined for segmentation: background, peel, stem-calyx and cut stem, and a classifier based on bayesian decision rules was developed assuming that the independent variables (RGB) followed a normal distribution function, and that the classes had equal covariance matrix. The results point out an excellent performance of the classifier for the first two classes, and satisfactory for the other two. The location algorithm used information of areas and centroids to estimate the coordinates of the stem insertion point. From a total of 86 images tested, it was correctly estimated a 90,3% of times. The method resulted to be efficient for fruits without leaves appended to the stem

Evaluación no destructiva de la calidad de productos hortofrutícolas en líneas de confección

En el sector hortofrutícola, la exigencia de calidad por parte del consumidor es cada vez mayor. Actualmente, hay una creciente demanda dirigida a una adecuada automatización de los procesos industriales que permitan garantizar una calidad excelente del producto final. El Centro de AgroIngeniería del Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA), en colaboración con el sector industrial, ha desarrollado durante los últimos años sensores electrónicos y sistemas de inspección por visión artificial que permiten una clasificación automática de distintos productos hortofrutícolas muy significativos para la agricultura española, entre los que cabe citar: - Un sensor de firmeza capaz de clasificar melocotones en tres categorías: muy firmes, firmes y poco firmes. Los ensayos realizados en una línea de confección precomercial demuestran que el sensor puede trabajar adecuadamente a 8 frutas s-1 y es capaz de clasificar la firmeza con un 80% de repetibilidad. - Un prototipo capaz de inspeccionar automáticamente granos de granada para el consumo por visión artificial. La máquina individualiza, inspecciona, clasifica y separa los granos de granada en cuatro de categorías de calidad que son función de su color y tamaño, rechazando aquellos que no cumplen las especificaciones mínimas y agrupando los que presentan características similares. Con ello se consigue el envasado en lotes de producto uniforme y de alta calidad, resultando más atractivo al consumidor. - Un sistema para clasificar automáticamente gajos de mandarina para conserva por visión artificial. El sistema distingue entre gajos enteros, rotos o dobles, además de detectar la presencia de semillas en los gajos. El sistema clasifica correctamente más del 75% de los gajos analizados

Estudio de la distribución de frutos cítricos en árbol

En el presente trabajo se estudia la distribución de frutos cítricos en la copa del árbol en plantaciones tradicionales de la Comunidad Valenciana, con las técnicas culturales habituales en la zona, en las variedades Satsuma, Clemenules, Salustiana, Washington navel y Valencia Late. Se realiza un estudio de la posición del fruto en el árbol respecto a su distribución en altura y profundidad. Para una misma variedad se han observado diferencias en cuanto a la cantidad de frutos según la orientación y la altura, siendo mayor en las zonas orientadas a Mediodía y en las zonas medias del árbol

Sistemas de manejo del suelo y sus efectos sobre el cultivo de agrios

En esta comunicación se plantean varios sistemas de manejo del suelo: laboreo mecánico con diferentes aperos (fresadora, cavadora y cultivador), técnicas de no laboreo y laboreo mixto. De cada sistema se ha determinado por un lado los consumos de energía, rendimientos y costes que supone; por otro, se ha seguido la evolución de ciertas propiedades físicas del suelo (densidad aparente, infiltración y compactación) y en especial las que se relacionan con el almacenamiento y contenido de agua. Finalmente se analiza los efectos que en la calidad y producción de frutos hayan podido tener cada uno de los diversos sistemas de manejo del suelo estudiados. Los resultados obtenidos corresponden a una experiencia realizada en la Comunidad Valenciana durante los tres últimos años

Location and characterization of the stem-calyx area on oranges by computer vision

Three image analysis methods were studied and evaluated to solve the problem of removing long stems attached to mechanically harvested oranges: colour segmentation based on linear discriminant analysis, contour curvature analysis, and a thinning process which involves iterating until the stem becomes a skeleton. These techniques are able to determine the presence or absence of a stem with certainty, to locate the stems from random views with more than 90% accuracy and from profile images with an accuracy ranging from 92.4% to 100% depending on the method used. Finally, determination of the length and cutting point of the stem is achieved with only 3.8% of failures. (C) 1996 Silsoe Research Institut

Análisis de diferentes estrategias de poda mecanizada sobre la producción de naranja variedad Navel y sus costes

La rentabilidad de la citricultura española está sufriendo grandes reducciones debido al incremento de los costes de producción y a los bajos precios percibidos por el agricultor. De las operaciones de cultivo, la poda se realiza de manera manual y puede suponer hasta un 11,7 % de los costes totales de producción. El objetivo de este estudio es conocer el efecto de diferentes estrategias de poda mecánica frente a la poda manual sobre la producción de naranjas en la variedad `Navel Foios´ y determinar sus costes. Para ello, se llevó a cabo en una parcela comercial ubicada en Alcublas (Valencia) un ensayo con un diseño experimental de bloques al azar en el que se evaluaron durante una campaña seis estrategias de poda: control (C) (sin poda), poda manual (M) (realizada con sierra manual y tijeras de podar), y cuatro intensidades de poda mecanizada mediante el uso de una podadora de discos: FTDI (Falda, Altura, Lateral lados derecho e izquierdo), FTR (Falda, Altura, Repaso manual), FTDR ( Falda, Altura, Lateral lado derecho, Repaso manual), FTD (Falda, Altura, Lateral lado derecho). Cada tratamiento se realizó sobre 3 árboles sucesivos y se consideró el árbol central como unidad experimental. Se realizaron 3 repeticiones por tratamiento. La poda mecánica redujo sustancialmente los costes de poda mientras que no se encontraron diferencias significativas de producción entre los tratamientos. Estos resultados se contrastarán con los resultados obtenidos en las próximas campañas