Tvarování vstupu pro podtlumené systémy

The main aim of this paper is to provide possibility to test and validate multiple damping and input shaping methods for underdamped systems. Mathematical model for specific development and demonstration was created in Matlab Simscape environment. Additional Matlab Simulink system was modelled to achieve proper data acquisition and comparison in contrast to plain system without any special damping methods.Hlavním cílem této práce je poskytnout možnost testování a validace více metod tlumení a vstupních tvarů u podtlumených systémů. Matematický model pro specifický vývoj a demonstraci byl vytvořen v prostředí Matlab Simscape. Další systém Matlab Simulink byl modelován tak, aby dosáhl správného získávání a srovnání dat v porovnání s běžným systémem bez zvláštních metod tlumení

Mathematical models of 2D plotter components

This paper deals with most common 2D plotter components and provide identification procedure and exact parameters needed for mathematical modelling. Since a lot of Open-Source CNC machines use the same components, this information can be used to build-upon and improve performance of millions of machines.Tato práce se zabývá postupem identifikace a získáním přesných paramterů nejběžnějších součástí 2D polohovacího plotru, které jsou potřebné pro matematické modelování. Jelikož značná část Open-Source CNC strojů využívá totožné komponenty, může být tato informace využita k vylepšení vlastností miliónů strojů

Background driving distribution functions and series representation for log-gamma selfdecomposable random variables

For the selfdecomposable distributions (random variables) we identified background driving probability distributions in their random integral representations. For log-gamma and their background driving random variables series representations are found

On Relations Between Urbanik and Mehler Semigroups

It is shown that operator-selfdecomposable measures, or more precisely their Urbanik decomposability semigroups, induce generalized Mehler semigroups of bounded linear operators. Moreover, those semigroups can be represented as random integrals of operator valued functions with respect to stochastic L\'evy processes. Our Banach space setting is in the contrast with the Hilbert spaces on which so far and most often the generalized Mehler semigroups were studied. Furthermore, we give new proofs of the random integral representation.Comment: 14 page