69 research outputs found
The correlation analysis of the angle measurements
The test bench for testing and calibrating the measuring geodetic instruments for flat angle measurements has been created at Vilnius Gediminas Technical University, Institute of Geodesy. This test rig incorporates multiple‐angular position determination principles ‐ photoelectric angular encoder, polygon‐autocollimator and circular‐scale‐microscope. Such a diversity of implemented methods allows cross‐calibration and testing each principle using the other one. Similarly, there may be multiple methods of testing and cross‐calibration used. The covariation and correlation analysis of the measurement data are received and analysed
Analysis of Earth’s magnetic field changes by correlation of its parameters
Changes of Earth magnetic field parameters: field intensity and its components along axes of rectangular coordinates are analyzed in space and time. Data from magnetic observatories Belsk and Hel in Poland were used. Correlation analysis of magnetic field components was applied. Influence of respective field components on changes of geomagnetic field intensity was determined. Shift of space and time factors was used to assess the influence of covariations of geomagnetic field components on changes of covariations of field intensity.
Article in English
Žemės magnetosferos pokyčių, taikant jos parametrų koreliaciją, analizė
Straipsnyje analizuojama Žemės magnetosferos parametrų: lauko jėgos intensyvumo ir jos komponenčių pagal stačiakampių koordinačių ašis reikšmių kaita erdvėje bei laike. Tyrimams naudota Lenkijos Belsk ir Hel magnetinių observatorijų metraščių duomenys, taikyta magnetosferos lauko jėgos komponenčių koreliacinė analizė. Nustatyta atitinkamų geomagnetinio lauko jėgos komponenčių pokyčių įtaka geomagnetinio lauko jėgos intensyvumo pokyčiams. Įvertinant geomagnetinio lauko jėgos komponenčių kovariacijų įtaką lauko jėgos intensyvumo kovariacijų pokyčiams atsižvelgta į erdvės ir laiko faktorių kaitą.
Analysis of the accuracy of measurements based on Doppler effect
Research on the accuracy of the of the moving objects speed measurements based on Doppler effect is presented. The probabolistic model of random errors was applied. The accuracy of speedometers depending from laser or radio frequancies stability and precision and also from reliability of the determination of the radiation speed is analysed. It was proofed, that radial speed of the moving at low speed objects (for example, cars, ships, planes) could be detected with a significantly better accuracy, than objects moving at high speed (for example, satellites, asteroids).
Article in Lithuanian
Greičio matavimų Doplerio matuokliais tikslumo analizė
Santrauka. Straipsnyje pristatoma judančių objektų greičio matavimo prietaisų, pagrįstų fizikiniu Doplerio efektu, tikslumo analizė. Taikyta atsitiktinių klaidų tikimybinis modelis. Nagrinėjamas greičio matuoklių tikslumas priklausomai nuo lazerio ar radijo dažnių spinduliavimo stabilumo ir tikslumo bei nuo spinduliavimo greičio atmosferoje nustatymo patikimumo. Doplerio matuoklių tikslumui taip pat įtakos turi skirtuminio (mūšos) dažnio matavimų klaidos. Įrodoma, kad nedideliu greičiu judančių objektų (pvz., automobilių, laivų lėktuvų) radialinis greitis nustatomas žymiai didesniu tikslumu nei dideliu greičiu judančių objektų (pvz., dirbtinių Žemės palydovų, asteroidų).
Reikšminiai žodžiai: Dopleris, GPS, kovariacija, virpesių lūžio rodiklis
Influence of elektromagnetics vibrations refraction index to pseudodistance accuracy in GPS measurements
Research demonstrates the accuracy of pseudo distance measurements evaluating the impact of the refraction index and spread speed of vibrations in the vacuum. It also shows the influence of the refraction index of vibrations and spread speed errors to the errors of pseudo distances. Establishing the refraction index of vibrations has the major impact on the accuracy of pseudo distances performing GPS measurements. The limited possibilities of evaluating the measurements of atmosphere parameters and marked fluctuations in values define the estimation errors of the refraction index of vibrations. The influence of establishing errors in vibration speed in the vacuum on errors occurring in pseudo distances is expressed at a much lower row (level). The article presents the equations for evaluating the refraction index of vibrations and the measured accuracy of pseudo distances depending on the known accuracy of the values of atmospheric parameters.
Article in Lithuanian
Elektromagnetinių virpesių lūžio rodiklio įtaka pseudoatstumų tikslumui atliekant GPS matavimus
Santrauka. Straipsnyje nagrinėjamas pseudoatstumų matavimo tikslumas, įvertinant virpesių lūžio rodiklio bei virpesių sklidimo greičio vakuume įtaką. Tai pasireiškia virpesių lūžio rodiklio bei jų sklidimo greičio klaidų įtaka matuojamų pseudoatstumų klaidoms. Pseudoatstumų tikslumui, atliekant GPS matavimus, daugiausiai įtakos turi virpesių lūžio rodiklio nustatymo tikslumas. Virpesių lūžio rodiklio nustatymo klaidas apibrėžia ribotos atmosferos parametrų reikšmių matavimo tikslumo galimybės bei žymios šių reikšmių fliuktuacijos. Virpesių greičio vakuume nustatymo klaidų įtaka pseudoatstumų klaidoms pasireiškia žymiai mažesne eile (lygiu). Darbe pateikiamos formulės virpesių lūžio rodiklio bei išmatuotų pseudoatstumų tikslumui įvertinti priklausomai nuo žinomo atmosferos parametrų reikšmių tikslumo.
Reikšminiai žodžiai: virpesių lūžio rodiklis, GPS, kovariacija, pseudoatstumai
Usage of double carrier phase differences for ionospheric influence elimination in coordinates determination
GPS observable processing procedures improvement are discussed in series of publications and monographs [1-10|. Carrier phase double difference usage for elimination of ionospheric influence in processing two carrier frequencies observed by GPS receivers are analysed in this publication. Double carrier phase difference expressions are used in processing procedures, when additional parameters are used for ionospheric influence elimination. Ionospheric influence is eliminated by solution of reduced parametric equations of double carrier phase differences at both frequencies by MLS method in every epoch. System of parametric equations is solved by applying additional collocation equations. For evaluation of solution reliability the covariance matrix formulas were suggested.
Artilce in Lithuanian
Nešlio fazių dvigubųjų skirtumų taikymas jonosferos įtakai eliminuoti nustatant koordinates
Santrauka. GPS matavimų rezultatų apdorojimo procedūrų tobulinimo temos aptariamos daugelyje straipsnių bei monografijų. Šiame straipsnyje analizuojamas nešlio fazių dvigubųjų skirtumų taikymas jonosferos įtakai eliminuoti, apdorojant dviejų nešlio dažnių GPS imtuvų matavimų rezultatus. Skaičiavimų procedūrose taikomos nešlio fazių dvigubųjų skirtumų išraiškos su papildomais parametrais jonosferos įtakai eliminuoti. Jonosferos įtaka eliminuojama sprendžiant mažiausiųjų kvadratų metodu redukuotas, taikant abu nešlio dažnius, kiekvienos epochos nešlio fazių dvigubųjų skirtumų parametrines lygtis. Parametrinių lygčių sistema sprendžiama sudarant papildomas kolokacines lygtis. Sprendinio rezultatų patikimumui įvertinti siūlomos kovariacijų matricų formulės.
Raktažodžiai: GPS, jonosferos įtaka, nešlio fazių dvigubieji skirtumai
Optimization procedures for Topological Tasks
The paper analyzes the case of mathematical procedures. An appropriate minimizing function is used for solving optimization tasks. In some cases, for example dealing with tasks of topological transformation, the applied minimizing function has no point of minimum. For this reason, an answer to estimating the function of minimization is ambiguous, and thus we have an endless number of answers. In this case, the used genetic algorithm solves task with the help of the iteration method calculating the values of parameters considering the least deviations from nominal values. The article presents the theoretical analysis of establishing the negation of the minimum of the optimization function (solution ambiguity), when topological transformations are applied for optimizing land parcel borders drawn in cadastral maps.
Article in Lithuanian.
Apie optimizavimo procedūras topologiniuose uždaviniuose
Santrauka
Nagrinėjamas matematinių procedūrų atvejis, kai sprendžiant optimizavimo uždavinius taikoma atitinkama minimizavimo funkcija. Atliekant kai kurias procedūras, pvz., topologinių transformacijų uždaviniuose, taikoma minimizavimo funkcija neturi minimumo taško, todėl funkcijos minimizavimo nustatymo sprendinys yra nevienareikšmis, t. y. turime begalinį sprendinių skaičių. Tokiu atveju taikomas genetinis algoritmas sprendžia uždavinį iteraciniu metodu, apskaičiuodamas parametrų reikšmes pagal mažiausiuosius nuokrypius nuo nominaliųjų reiksmių. Straipsnyje pateikiama teorinė analizė, kaip nustatoma, kad neegzistuoja optimizavimo funkcijos minimumas (sprendinio daugiareikšmiškumas), kai žemės sklypų plotų riboms optimizuoti kadastro žemėlapiuose taikomos topologijos transformacijos.
Процедуры оптимизации в топологических задачах
Резюме
Рассматривается вариант математических процедур, когда при решении задач оптимизации используется соответствующая функция минимизации. В некоторых процедурных вариантах, напр., в задачах топологических трансформаций используемая функция минимизации не имеет точки минимума. Поэтому решение определения минимизации функции является неоднозначным, т. е. имеет бесконечное число решений. Используемый в таких задачах генетический алгоритм решает задачу итерационным методом и вычисляет значения соответствующих параметров по наименьшим отклонениям от номинальных значений. В статье представлен теоретический анализ для принятия заключения о том, что функция оптимизации не имеет минимума (решение многозначно) в случаях, когда для оптимизации рубежей земельных участков применяются топологические трансформации.
Reikšminiai žodžiai: optimizavimas, topologija, kadastro žemėlapis, genetinis algoritmas, iteracija
Ключевые слова: оптимизация, топология, кадастровая карта, генетический алгоритм, итераци
Analysis of GPS virtual reference stations (VRS) creation by applying carrier phase double differences
Creation of the model for carrier phase double difference corrections of GPS virtual reference station is analysed. A determined parameter with a value computed by the least-square method was applied to the system of equations of reference station carrier phase double differences. Equations are made for a certain number of epochs. Effect of the distance between VRS and user’s receiver for carrier phase double difference virtual corrections was evaluated. A model for carrier phase double difference virtual corrections was suggested. The accuracy of virtual corrections has been determined. It is much higher than using single reference station for determining coordinates.
Article in Lithuanian
GPS virtualiujų referencinių stočių (VRS) sukūrimo, taikant nešlio fazių dvigubuosius skirtumus, analizė
Santrauka. Straipsnyje analizuojamas GPS referencinių stočių nešlio fazių dvigubųjų skirtumų pataisų modelio sudarymas. Modeliui sudaryti panaudojamas vienas determinuotasis parametras, kurio reikšmė apskaičiuojama apdorojant mažiausiųjų kvadratų metodu referencinių stočių nešlio fazių dvigubųjų skirtumų pataisų lygčių sistemą, sudarytą taikant tam tikrą epochų skaičių. Siūlomas nešlio fazių dvigubųjų skirtumų virtualiųjų pataisų sudarymo modelis. Įvertinama atstumo tarp VRS ir vartotojo imtuvo įtaka nešlio fazių dvigubųjų skirtumų virtualiosioms pataisoms. Šiuo atveju nustatytasis virtualiųjų pataisų tikslumas yra daug didesnis nei taikant pavienes referencines stotis taškų koordinatėms nustatyti.
Raktažodžiai: GPS, nešlio fazių dvigubieji skirtumai, virtualioji referencinė stotis, kovariacijų matrica
Accuracy evaluation of GPS observation results processed by discreet Kalman filter
Results processing and accuracy evaluation of GPS and other systems operating in real time by discreet Kalman filter are analysed. Recurrent principle was used for processing observation data accumulating in portions by least squares adjustment. New results are used for improvement of previously computed parameter vector values and their covariance matrices. Formulas are derived for adjusted parameter vector values computation and their covariance matrix determination.
Article in Lithuanian
GPS matavimo rezultatų tikslumo įvertinimas apdorojant diskrečiuoju Kalmano filtru
Santrauka. Straipsnyje analizuojamas GPS ir kitų sistemų, veikiančių realiojo laiko masteliu, matavimo rezultatų apdorojimas ir tikslumo įvertinimas, taikant diskretųjį Kalmano filtrą. Besikaupiantys matavimo duomenys apdorojami tam tikromis porcijomis mažiausiųjų kvadratų metodu, taikant rekurentinį principą. Gavus naujus matavimo rezultatus tikslinamos anksčiau apskaičiuotų parametrų vektorių reikšmės ir jų kovariacijų matricos. Išvedamos formulės išlygintų parametrų vektorių reikšmėms skaičiuoti bei jų kovariacijų matricai nustatyti.
Raktažodžiai: Kalmano filtras, kovariacija, GPS
Creation of geodetic networks in class form
The expedience of creation of geodetic networks in class form and measurements accuracy of networks of lower class is dependence on accuracy of relative parameters of higher class is analysed in the article. Using theory of primary data errors is analysed influence of errors of parameters higher class networks to accuracy measured values of lower class networks. The errors tolerance confidence probabilities of relative class of measured values are dependences on proportion of relative value standard deviation of geodetic networks and tolerance parameter ta . Confidence probabilities of the first and second kinds errors of geodetic networks depends on the above-mentioned parametric values is presented in this article
Article in Lithuanian
Santrauka. Nagrinėjama geodezinių tinklų sudarymo klasių pavidalu tikslingumas ir žemesnės klasės tinklų matavimų tikslumo priklausomybė nuo aukštesnės klasės tinklų atitinkamų parametrų tikslumo. Aukštesnės klasės tinklų parametrų klaidų įtaka žemesnių klasių tinklų išmatuotų dydžių tikslumui analizuojama remiantis pradinių duomenų klaidų teorija. Parodyta, kad atitinkamų klasių išmatuotų dydžių klaidų tolerancijų pasikliovimo tikimybės priklauso nuo geodezinių tinklų atitinkamų dydžių standartinių nuokrypių santykio bei taikomo tolerancijų parametro tα . Pateikiamos geodezinių tinklų atitinkamų dydžių pirmosios ir antrosios rūšies klaidų pasikliovimo, atsižvelgiant i minėtąsias parametrų reikšmes, tikimybės.
Reikšminiai žodžiai: tolerancijos, standartiniai nuokrypiai, pirmosios ir antrosios rūšies klaidos
- …