3D-konenäkö valmistavassa teollisuudessa

3D-konenäkö on valmistavassa teollisuudessa uudenlainen työkalu korvaamaan ihmistyövoimalla tehtäviä töitä. Se aiheuttaa muutoksen valmistavan teollisuuden työvoiman tarpeeseen automatisoimalla työtehtäviä, joita aiemmin käytössä olleet koneet eivät ole voineet hoitaa. 3D-konenäkö ratkaisee kaksiulotteisessa konenäköjärjestelmässä ilmenneet ongelmat tuomalla uuden ulottuvuuden kappaleen tutkimiseen ja mittaamiseen. Sen avulla valmistavan teollisuuden yritykset voivat myös saavuttaa kilpailuetua suhteessa kilpailijoihin. Tutkielmassa tehdään kirjallisuuskatsaus valmistavassa teollisuudessa käytössä oleviin 3Dkonenäkösovelluksiin. Tutkielman päätavoite on selventää sekä 3D-konenäön sovelluksia että sen käytön etuja ja haittoja. Työn aineistona ovat vertaisarvioidut lehtiartikkelit, aiheesta kertovat kirjat ja konferenssijulkaisut. Tutkielmassa tarkastellaan ensimmäisenä 3D-konenäkötekniikoita ja niiden toimintaperiaatteita. 3D-konenäköjärjestelmän toimintaperiaate on lähes samanlainen tavallisen konenäköjärjestelmän kanssa. Järjestelmässä on enemmän komponentteja, jotta 3D-näkymä on mahdollista luoda tietokoneella. Tämän selityksen seurauksena on myöhemmin käsiteltäviä valmistavan teollisuuden sovelluksia mahdollista ymmärtää paremmin. Tutkielmassa saatiin selville 3D-konenäön olevan käytössä esimerkiksi tuotteiden automaattisessa kokoonpanossa ja laadunvarmistuksessa. Tuotannon tehtävissä käytetäänkin 3D-konenäöllä varustettuja robotteja tunnistamaan kappaleen oikea sijainti ja asennus kokoonpanossa. 3D-konenäön käytön suurimpia haasteita ovat sen käyttöönoton korkea hinta. Teknologian suurimpia hyötyjä huomattiin olevan kustannussäästöt virheellisen tuotannon ja laadun heiketess