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Control Continuous Twisting y Observador Super-Twisting Aplicado al Modelo Matemático No Lineal de un Generador SÃncrono
A significant percentage of the electrical energy that is consumed by society is provided by synchronous generators. This energy cannot be stored, therefore it is generated according to immediate demand. This requires a delicate balance between generation and consumption. To provide adequate voltage and frequency levels, it is necessary to perform control actions. In this work, a Continuous Twisting control algorithm is applied to generate at a constant frequency. The purpose of applying this algorithm in particular is because it is robust, which is necessary due to the nature of the electrical network. In addition, this algorithm presents a continuous control signal, in such a way that the chattering effect disappears, which is an undesired effect that the first generations of control by sliding modes present. To facilitate the actual application to a synchronous machine, a Super-twisting observer is used. This observer is necessary to have access to variables that cannot be directly measured. In addition, it is compatible with Continuous Twisting control.Un porcentaje importante de la energÃa eléctrica que es consumida por la sociedad, es proporcionada por generadores sÃncornos. Esta energÃa no puede ser almacenada, por lo tanto, se genera conforme la demanda inmediata. Lo anterior, requiere de un delicado equilibro entre generación y consumo. Para proporcionar niveles adecuados de voltaje y frecuencia, es enesario realizar acciones de control. En este trabajo se aplica un algoritmo de control Continuous Twisting para genear a una frecuencia constante. El propósito de la aplicación de este algoritmo en partÃcular es debido a que es robusto, lo que es necesario debido a la naturaleza de la red eléctrica. Además, este algortimo presenta una señal de control continua, de tal manera que el efecto de chattering desaparece, que es un efecto no deseado que presentan las primeras generaciones de control por modos deslizantes. Para facilitar la aplicación real a una máquina sÃncrona se utiliza un observador Super-twisting. Este observador es necesario para tener acceso a variables que no pueden ser medidas de manera directa. Además, es compatible con el control Continuous Twisting.  
Comportamiento viscoelástico lineal de soluciones acuosas de ctab/nasal
En este trabajo se lleva a cabo un estudio de los comportamientos viscoelásticos lineales de disoluciones acuosas de Bromuro de Cetiltrimetilamonio (CTAB)/Salicilato de Sodio (NaSal) variándose tanto la temperatura como la concentración de NaSal. La concentración de CTAB se mantuvo constante en 100 mM, mientras que la concentración de NaSal se varió en el intervalo de 35 a 500 mM a las temperaturas de medición de 25, 30 y 35ºC. Los resultados de viscosidad estática indican que el sistema exhibe cuatro regiones con igual número de transiciones estructurales de micelas alargadas filiformes en función de la concentración de NaSal y de la temperatura. Los análisis viscoelásticos fueron llevados a cabo utilizando los modelos mecánicos de Maxwell y Hess, permitiendo obtener una correlación entre la viscoelasticidad lineal oscilatoria, por medio de los espectros de tiempos de relajación, y las diferentes estructuras micelares de cada una de las diferentes regiones del diagrama fisicoquÃmico dinámico