28 research outputs found

    Horas de éxodo y estacionalidad de los murciélagos en cuatro cuevas de República Dominicana

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    Se estudiaron los patrones de emergencia y estados reproductivos de las poblaciones de murciélagos en cuatro cuevas de la República Dominicana. Se capturó un total de 12 especies: Mormoops blainvillei, Pteronotus parnellii, Pteronotus quadridens, Chilonatalus micropus, Natalus major, Artibeus jamaicensis, Brachyphylla pumila, Erophylla bombifrons, Macrotus waterhousii, Monophyllus redmani, Phyllonycteris poeyi y Eptesicus fuscus. Los murciélagos se capturaron de forma más o menos continua entre las 18:15 y 23:00h. De un total de 1,445 ejemplares a los cuales se les determinó el sexo, 969 fueron machos (67.1%). Los resultados obtenidos con respecto a la actividad reproductiva muestran cómo las especies presentes en las cuevas se encuentran en estados reproductivos diferentes, registrándose ejemplares preñadas o lactantes, pertenecientes a dos familias dominantes: Mormopidae y Phyllostomidae. Además, que se contrastaron reportes de Cuba y Puerto Rico donde se muestra que algunas especies podrían tener épocas reproductivas más largas que las reportadas actualmente

    Open X-Embodiment:Robotic learning datasets and RT-X models

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    Large, high-capacity models trained on diverse datasets have shown remarkable successes on efficiently tackling downstream applications. In domains from NLP to Computer Vision, this has led to a consolidation of pretrained models, with general pretrained backbones serving as a starting point for many applications. Can such a consolidation happen in robotics? Conventionally, robotic learning methods train a separate model for every application, every robot, and even every environment. Can we instead train "generalist" X-robot policy that can be adapted efficiently to new robots, tasks, and environments? In this paper, we provide datasets in standardized data formats and models to make it possible to explore this possibility in the context of robotic manipulation, alongside experimental results that provide an example of effective X-robot policies. We assemble a dataset from 22 different robots collected through a collaboration between 21 institutions, demonstrating 527 skills (160266 tasks). We show that a high-capacity model trained on this data, which we call RT-X, exhibits positive transfer and improves the capabilities of multiple robots by leveraging experience from other platforms. The project website is robotics-transformer-x.github.io

    Correction: The Influence of Age and Sex on Genetic Associations with Adult Body Size and Shape:A Large-Scale Genome-Wide Interaction Study (vol 11, e1005378, 2015)

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    The arcOGEN Consortium should be listed as an author of this article. They contributed to the genome-wide association study results presented in this work. They should be listed in the author byline at position 292 and affiliated with The Arthritis Research UK Osteoarthritis Genetics Consortium. They should also be included in the footnote designating consortia which is underneath the author affiliation list in the PDF version of the article, and in the S2 Text. Please view the correct S2 Text below, containing correct consortia members

    Aforos líquidos en ríos y quebradas de Manizales y del departamento de Caldas

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    imágenes a colorEn este artículo se presentan los avances en la realización de aforos líquidos en los ríos y quebradas del departamento que cuentan con estaciones hidrometeorológicas, y que hacen parte del Sistema Integrado de Monitoreo Ambiental de Caldas -SIMAC- en el que se reúnen, entre otras, las redes de monitoreo que pertenecen a Corpocaldas y a la Unidad Departamental para la Gestión del Riesgo (UDEGER). Para los periodos 2107 y 2018 se realizaron entre 4 y 6 aforos por estación, para un total de 158 en las 37 estaciones que hacen parte de las redes mencionadas (IDEA 2018), y se estima que al finalizar el año 2019 se hayan hecho 70 nuevos aforos líquidos en estos ríos y quebrada

    Una revisión de 25 ríos de Caldas

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    Los ríos han sido esenciales para el desarrollo de la humanidad; sin embargo, al tiempo que el ser humano disfruta de sus beneficios, hace un uso inapropiado de los recursos, los explota inadecuadamente y causa desequilibrios considerables. En consecuencia, las poblaciones que viven cerca de los ríos se convierten con mucha frecuencia en víctimas de inundaciones devastadoras, sequías muy prolongadas o enfermedades de origen hídrico. Estos fenómenos incrementan los niveles de pobreza, desigualdad y subdesarrollo, y se ven agravados más si se consideran las amenazas de cambio climático, la disminución del acceso a energía a costos adecuados o las debilidades en la seguridad alimentaria. Como puede deducirse, el conocimiento es fundamental para administrar de manera apropiada los recursos, aún más para los países en transición, donde la vulnerabilidad es mayor. En el departamento de Caldas (Colombia) se ha respondido a los problemas en mención con la generación de conocimiento por medio de alianzas interinstitucionales entre siete socios estratégicos de la región. Esta iniciativa llevó a la creación del Sistema Integrado de Monitoreo Ambiental de Caldas (Simac), lo que puede considerarse a su vez un ejemplo de cooperación entre entidades basado en el entendimiento de que el medio ambiente es un eje fundamental para el desarrollo de una región. En este libro se presenta una primera exploración de 25 ríos de Caldas para conocerlos, apropiarlos y seguir en la ruta del sostenimiento y cuidado de “Nuestra Casa”. En el 2014 se instalaron varias estaciones de monitoreo hidrométrico, las que fueron aforadas entre el 2018 y 2019; por ello, a partir del 2018 se cuenta por primera vez con información de niveles y caudales en los puntos monitoreados. Se presenta aquí información totalmente nueva, resultado del proyecto mencionado, que aportará en el conocimiento hidro - gráfico de las pequeñas cuencas del departamento de Caldas. Para leer el epub, debes instalar el programa de lectura Adobe Digital Editions®. windows:https://adedownload.adobe.com/pub/adobe/digitaleditions/ADE_4.5_Installer.exe MAC:https://adedownload.adobe.com/pub/adobe/digitaleditions/ADE_4.5_Installer.dmgContenido: Prefacio Introducción Soporte para la planificación y gestión de cuencas Servicios ambientales proporcionados por los ríos Antecedentes Metodología Selección de la sección de aforo Levantamiento topográfico Realización del aforo líquido Clasificación de los cauces Quebrada El Guamo Quebrada Salinas Quebrada El Triunfo Quebrada El Bohío Quebrada Olivares Río Guacaica Quebrada Cristales Quebrada Guayabal Quebrada Tesorito Quebrada Manizales Quebrada El Perro Quebrada Palogrande Quebrada Marmato Quebrada La Francia Quebrada Las Pavas Quebrada El Rosario Quebrada Manzanares Río Rioclaro Río Chinchiná Río Tapias Río Supía Río Pácora Río Doña Juana Río Risaralda Río Pozo Conclusiones Referencias Autores Índice toponímic
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