ROBOT BECAK BER GPS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT-MEGA 8535

Di era informatika seperti saat ini seiring kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat serta banyaknya kontes-kontes robotika belakangan ini membuat kreatifias akan terciptanya robot-robot canggih semakin berkembang. Adanya wadah dan komunitas-komunitas robotika dikalangan mahasiswa menjadikan teknologi ini semakin digemari bahkan mulai menjadi salah satu kontes yang mengharumkan nama bangsa di dunia internasional. Pada penelitian ini akan di kembangkan sebuah robot beroda dengan menggunakan modul GPS yang dapat menampilkan posisi dirinya sendiri di permukaan bumi dalam sebuah LCD. Sistem ini merupakan tahap pengembangan dari robot sebelumnya yang berbasis mikrokontroller. Dalam penelitian ini modul GPS yang dipasang pada robot becak akan bekerja berdasarkan berdasarkan sinyal satelit yang terdeteksi oleh modul GPS, maka robot becak tersebut akan menampilkan posisi lintang dan bujur keberadaannya sendiri. Robot ini juga menggunakan IC mikrokontroller ATMega8535 yang telah diisi program bahasa C. LCD berfungsi untuk menampilkan lintang dan bujur hasil olahan darimikrokontroller. Dari hasil uji coba robot becak yang sudah dijalankan, bahwa modul GPS yang dipasang pada robot becak telah bekerja dengan baik. Kata Kunci : Robot Becak, Motor DC, LCD, GPS, sstem koordinat, ATMega8535, Bahasa C++