18 research outputs found
SCARA's race to the finish
This publication presents the results of a comparison of different robots. First some typical assembly cycles were defined. The cycle times of different robots werde measured. The results of this test are documented
Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Der Artikel beinhaltet eine branchenbezogene Neuheitenübersicht der MHI-Branche auf der Hannover Messe '89. Besonders eingegangen wird auf den neuen Vertikalknickarmroboter der Fa. Kuka, Bestücksysteme von Adept, Rechenzentren-Automatisierung von Stäubli Unimation, den Scara-Doppelarm von Sony, die neue Hochleistungssteuerung Robotstar IV von Reis und ein low-cost-Bestückungssystem von Messma-Kelch. Interviews mit hochrangigen Vertretern der Firmen runden das Bild ab
Primos. Konzeption und Auslegung von Montageanlagen
Im Bereich Montage der industriellen Produktion steckt ein hohes Modernisierungs- und Rationalisierungspotential. Um dieser technologischen Herausforderung begegnen zu können, sind neue Planungsmittel erforderlich, die eine systematische und effiziente Montagesystemplanung ermöglichen. Ziel des Verbundprojekts PRIMOS war die Entwicklung und Prototypische Erprobung eines Programmsystems für die integrierte, rechnergestützte Montagesystemplanung