Short Range Radar with MIMO Antenna System and Multifrequency Sounding Signal

Abstract-Algorithms of slow moving objects allocation on a background of motionless local objects reflections in MIMO radar with radiation of orthogonal signals by transmitting elements of the multielement antenna system are offered. Results of laboratory experiments with created breadboard model of MIMO small range radar with eight-elements transmitting and receiving linear antenna arrays at radiation of sounding signals with step frequency modulation are given

Интеллектуальный видеоанализ опасных ситуаций

[For the English abstract and full text of the article please see the attached PDF-File (English version follows Russian version)].The work was supported by the Russian Foundation for Basic Research (Grant No. 17-20-03034). ABSTRACT The article is devoted to development of a system for the intelligent analysis of video recordings of external surveillance cameras, which makes it possible to identify dangerous situations at railway facilities using the example of detection of falls in the track area. A method of preprocessing a video for the purpose of forming a feature space based on the use of background subtraction using the Gaussian mixture method, followed by tracking the movement of a person with the help of the Kalman filter and deformation of the shape of the mobile object as a result of applying the procrustean analysis is proposed. The selection of the optimal composition of the feature space and additional heuristics providing the isolation of episodes of falls from video recording with an average quality of the Cohen’s kappa 0,62 is compared with the visual analysis by the operator. Keywords: railway, safety, video surveillance, intelligent video analysis, motion recognition, machine learning, form analysis.Текст аннотации на англ. языке и полный текст статьи на англ. языке находится в прилагаемом файле ПДФ (англ. версия следует после русской версии).Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 17-20-03034). Статья посвящена разработке системы интеллектуального анализа видеозаписей камер наружного наблюдения, позволяющей выявлять опасные ситуации на объектах железных дорог на примере детекции падений в зоне пути. Предложен метод предобработки видеоряда с целью формирования пространства признаков, основанный на использовании вычитания фона по методу гауссовой смеси, последующем отслеживании перемещения человека при помощи фильтра Калмана и деформации формы подвижного объекта в результате применения прокрустова анализа. Обоснован подбор оптимального состава пространства признаков и дополнительных эвристик, обеспечивающих выделение эпизодов падений по видеозаписи со средним качеством каппы Коэна 0,62 по сравнению с визуальным анализом оператором

Обеспечение безопасности перевозок с помощью средств дистанционного зондирования

ABSTRACT Improving safety of rail transportation in the face of increasing speeds and traffic intensity and the presence of a terrorist threat requires introduction of new technical means of surveillance and control. A particular task is development of measures to prevent accidents and catastrophes, as well as to eliminate their consequences. The use of Earth remote sensing means, which allow to receive information from large areas and with a sufficiently high resolution, can significantly help in implementation of these tasks. The article deals with variants of satellites and remotely piloted aircrafts systems receiving information in various ranges of the electromagnetic spectrum. Their advantages and disadvantages, opportunities of joint use are analyzed. Keywords: rail transportation safety, remote sensing of the Earth, satellites, remotely-piloted aircraft, aerial photography, radar sounding, image processing. The study was carried out with the financial support of the Russian Foundation for Basic Research in the framework of the scientific project No. 17-20-02086. The authors are grateful to the staff of the Experimental Railway Ring in Shcherbinka for their assistance in conducting RPA flights to obtain the necessary information.Полный текст на англ. языке находится в прилагаемом файле ПДФ (англ. версия следует после русской версии).Повышение безопасности железнодорожных перевозок в условиях растущих скоростей и интенсивности движения составов и при наличии террористической угрозы требует внедрения новых технических средств наблюдения и контроля. Особую задачу представляет разработка мер предотвращения аварий и катастроф, а также ликвидации их последствий. Применение средств дистанционного зондирования Земли, позволяющих оперативно получать информацию с больших площадей и с высоким разрешением, может оказать существенную помощь в этой сфере. В статье рассматриваются варианты спутников и дистанционно- пилотируемых летательных аппаратов, получающих информацию в различных диапазонах электромагнитного спектра. Анализируются их достоинства и недостатки, возможности совместного использования. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 17-20-02086. Авторы выражают благодарность сотрудникам Экспериментального железнодорожного кольца в г. Щербинка за содействие в проведении полётов ДПЛА для получения необходимой информации

ДИСТАНЦИОННО-ПИЛОТИРУЕМЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ И БЕЗОПАСНОСТЬ ПУТИ

The terrorist attacks attempts executed in Russia and abroad as well as probability of their repetition at high speed railways make it necessary to reinforce the measures of counteraction to those threats. The measures of control of the zone of tracks are engineered, including air monitoring and aerial photography, in order to ensure security of train traffic, to prevent possible acts of sabotage, immediate detection of explosive devices. The article is devoted to one of these measures, namely to remotely piloted aircrafts with optical sensors. The authors substantiate their advantages, demonstrate the results of the pilot researches, and offer comparison between airplane and helicopter type aircrafts, used for monitoring.Известные в стране и за рубежом факты  террористических актов и вероятность  их повторения на высокоскоростных  линиях железных дорог заставляют усиливать меры противодействия подобным угрозам. Для обеспечения безопасности движения поездов, предотвращения возможных диверсий, своевременного обнаружения взрывных устройств разрабатываются методы контроля в зоне рельсового полотна, включая воздушные наблюдения и аэрофотосъемку. Один из таких способов – применение дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов с оптическими датчиками – предлагается в публикуемой статье. Даются обоснование их преимуществ, результаты  проведенных экспериментальных исследований, а также сравнения аппаратов вертолетного и самолетного типов, используемых для мониторинговой разведки