The choice of nominal models on the achievability properties base for robust control problems

Рассматриваются методы выбора номинальных или упрощенных моделей динамических объектов для создания робастных систем наблюдения и управления. Предлагается метод синтеза номинальных моделей по критерию оптимальной достижимости для обеспечении максимальных свойств робастности.Розглядаються аналітичний та обчислювальний способи синтезу номінальних моделей в задачах робастного управління невизначеними об’єктами на прикладі динаміки літака та електрогідравлічного приладу.Analytical and computational methods of nominal models synthesis for problems of robust control for objects with uncertainties are considered on the example of aircraft dynamics and electrogydraulic actuator