A systematic review of attitudes, anxiety, acceptance, and trust towards social robots

As social robots become more common, there is a need to understand how people perceive and interact with such technology. This systematic review seeks to estimate people’s attitudes toward, trust in, anxiety associated with, and acceptance of social robots; as well as factors that are associated with these beliefs. Ninety-seven studies were identified with a combined sample of over 13,000 participants and a standardized score was computed for each in order to represent the valence (positive, negative, or neutral) and magnitude (on a scale from 1 to − 1) of people’s beliefs about robots. Potential moderating factors such as the robots’ domain of application and design, the type of exposure to the robot, and the characteristics of potential users were also investigated. The findings suggest that people generally have positive attitudes towards social robots and are willing to interact with them. This finding may challenge some of the existing doubt surrounding the adoption of robotics in social domains of application but more research is needed to fully understand the factors that influence attitudes

Étude calorimétrique du rayonnement gamma du Ra (B + C)

Une méthode calorimétrique de haute sensibilité a été appliquée aux mesures de l'énergie des rayonnements émis par les sources de radium. On a effectué deux séries des mesures : 1° Étude de l'effet calorifique total du rayonnement du radium (en équilibre avec ses descendants jusqu'au RaC inclus) en fonction de l'épaisseur des écrans absorbants en plomb; 2° Mesures directes de l'énergie du rayonnement γ absorbé par les écrans en plomb en éliminant, grâce à un dispositif, décrit précédem nent par Swietoslawski et Zlotowski, l'influence des rayons α et β émis simultanément par la source utilisée. Les mesures ont été exécutées par une méthode adiabatique au moyen du calorimètre de Swietoslawski et M Ile Dorabialska dans sa forme améliorée dernièrement par Swietoslawski et MIle Bartoszewicz. Cette méthode nous a permis d'évaluer l'effet thermique total du rayonnement du radium avec une précision de 0,2 pour 100 et l'énergie des rayons γ avec celle de 2 à 3 pour 100. Résultats numériques : a) Effet calorifique total du radium (en équilibre avec ses produits de désintégration de courte durée) : 139, 6 ± 0,3 cal/g R a, h. b) Énergie du rayonnement γ du Ra (B + C) : 9,1 ± 0,15 cal/g Ra, h. c) Énergie des rayons β du Ra (B + C) est supérieure à 6,1 cal/g Ra, h. Nous avons tracé une courbe d'absorption du rayonnement γ par le plomb. Il résulte de l'allure de cette courbe que les rayons γ du Ra (B + C) filtrés par 2 cm de plomb se comportent comme pratiquement homogènes. Leur coefficient d'absorption est μPb = 0,61 cm^(-1) (ce qui correspond à (hv) = 13,5.10^5 eV. En outre la courbe d'absorption nous a permis de conclure que la limite supérieure du rapport : EγRaB/Eγ RaC est égale à 0,138. Nos valeurs numériques nous ont permis de calculer la distribution absolue de l'énergie dans le spectre du rayonnement γ du Ra (B + C) en nous servant de la répartition relative soit d'après Ellis et Aston soit d'après Skobelzyn. On a comparé les résultats obtenus dans ces deux cas. Enfin en nous basant sur les coefficients d'absorption interne des rayons γ indiqués par Ellis et Aston nous avons calculé l'énergie et le nombre d'électrons secondaires émis par le Ra (B + C). Le résultat de ce calcul est en accord très satisfaisant avec les évaluations faites par d'autres auteurs

Sur la détermination par la méthode wilson de la nature et de l'énergie des particules émises lors des transmutations. application à la réaction 105B (α, p) 136C

L'étude par la méthode Wilson de l'incurvation des trajectoires par un champ magnétique élevé a été utilisée pour la détermination de l'énergie et de la nature des particules lourdes (protons, deutérons, hélions) émises lors des diverses réactions nucléaires. Les trajectoires des rayons émis par les cibles sont observées dans une chambre à détente, spécialement construite pour ce genre d'études, où règne un champ magnétique de 16 000 gauss environ, produit par deux grosses bobines sans fer, dans lesquelles circule pendant la détente un courant de 8 000 ampères. On a effectué deux séries d'études : 1° l'étude de la distribution énergétique des protons émis lors de la réaction : 2° l'analyse des trajectoires des particules émises lors de l'irradiation par les rayons α d'une cible épaisse de paraffine lourde (98 pour 100 de deutérium). Comme source des rayons α on a utilisé dans les deux cas une forte préparation de polonium d'environ 80 millicuries. Les résultats numériques de la première série de mesures, concernant le processus 10 5B (α, p) 136C sont les suivants : On a trouvé un groupe de protons correspondant à Q = 4,4 MeV, valeur s'accordant avec celle déduite des masses calculées par Oliphant. L'énergie maximum des protons observés est de 9 MeV (α incidents de 4,8 MeV) et le groupe correspondant s'étend, en raison des conditions géométriques, jusqu'à 7,5 MeV. Entre 7,5 et 6,5 MeV on n'observe aucun proton, tandis qu'entre 6,5 et 5,5 MeV il y a un nouveau groupe correspondant à Q = 2,0 MeV. Il semble donc que le groupe Q = 3,1 MeV, précédemment signalé par d'autres auteurs, n'existe pas, et qu'il doit être remplacé par deux groupes : Q = 4,3 et Q = 2,0 ± 0,3 MeV d'intensité comparable

Formation d'un isotope stable de masse cinq de l'hélium lors des collisions entre hélions et deuterons

L'analyse des trajectoires Wilson dues aux particules émises par la paraffine lourde sous l'action des rayons α du polonium montre que le rayonnement étudié se compose de deutérons et de protons dans la proportion de 3 à 2. L'énergie maximum des deutérons est à ± 0,2 MeV près égale à celle que l'on calcule par les lois du choc élastique, tandis que l'énergie des protons est de 0,5 MeV environ supérieure à celle des protons projetés élastiquement. Les rayons α atteignant la cible ayant une énergie insuffisante pour provoquer la désintégration des deutérons sans capture, la seule réaction à envisager pour interpréter l'émission des protons dans les conditions de ces expériences est la suivante : [FORMULE] L'énergie maximum des protons projetés étant 3,2 ± 0,4 MeV, on trouve pour Q la valeur — 0,1 ± 0,3 MeV, à laquelle correspond la masse de 52He = 5,0106 ± 0,0005. Le noyau formé 52He est par conséquent stable vis-à-vis de l'émission d'un neutron. On a en outre observé et comparé à l'aide d'un compteur à boule, sensible uniquement aux particules lourdes ionisées, les parcours des particules émises par une cible de paraffine lourde et par une cible de paraffine légère, irradiées toutes les deux dans les mêmes conditions par les rayons α du polonium. Les courbes d'absorption résultant de ces expériences ont confirmé entièrement les conclusions précédentes

Ciência Rural, v.38, n.9, dez

Enterite associada com infecção po

Rectal stenosis in pigs associated with Salmonella Typhimurium and porcine circovirus type 2 (PCV2) infection

Rectal stricture is an acquired annular fibrous constriction of the rectum that results from a variety of chronic necrotizing enteric diseases. In pigs, it is in most cases a sequel of Salmonella infection. Porcine circovirus type 2 (PCV2) is a known pathogen causing immunosuppression in pigs worldwide. PCV2 infected pigs may be predisposed to salmonellosis. In this report, rectal stenosis was observed in 160 pigs from a herd that experienced an outbreak of enteric salmonellosis over a 4-month period. Distension of the abdominal wall and diarrhea were the main clinical signs observed. Five animals were analyzed showing annular cicatrization of the rectal wall 5.0-7.0 cm anterior to the anorectal junction and Salmonella-positive immunostaining in the large intestine. Salmonella Typhimurium was isolated from fragments of the large intestine. Porcine circovirus type 2 antigen was observed in the mesenteric lymph-node in 4 pigs and in the large intestine in 3 pigs