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Dise帽o y simulaci贸n de un robot modular reconfigurable
Este trabajo de grado muestra el dise帽o y la simulaci贸n de un robot modular recongurable, analiz谩ndolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mec谩nica, su sistema de control, el dise帽o electr贸nico, la sens贸rica usada, el material empleado para su futura construcci贸n y el ambiente virtual recreado para su simulaci贸n.Pregrad