Using Self-Contradiction to Learn Confidence Measures in Stereo Vision

Learned confidence measures gain increasing importance for outlier removal and quality improvement in stereo vision. However, acquiring the necessary training data is typically a tedious and time consuming task that involves manual interaction, active sensing devices and/or synthetic scenes. To overcome this problem, we propose a new, flexible, and scalable way for generating training data that only requires a set of stereo images as input. The key idea of our approach is to use different view points for reasoning about contradictions and consistencies between multiple depth maps generated with the same stereo algorithm. This enables us to generate a huge amount of training data in a fully automated manner. Among other experiments, we demonstrate the potential of our approach by boosting the performance of three learned confidence measures on the KITTI2012 dataset by simply training them on a vast amount of automatically generated training data rather than a limited amount of laser ground truth data.Comment: This paper was accepted to the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016. The copyright was transfered to IEEE (https://www.ieee.org). The official version of the paper will be made available on IEEE Xplore (R) (http://ieeexplore.ieee.org). This version of the paper also contains the supplementary material, which will not appear IEEE Xplore (R

Scalable Surface Reconstruction from Point Clouds with Extreme Scale and Density Diversity

In this paper we present a scalable approach for robustly computing a 3D surface mesh from multi-scale multi-view stereo point clouds that can handle extreme jumps of point density (in our experiments three orders of magnitude). The backbone of our approach is a combination of octree data partitioning, local Delaunay tetrahedralization and graph cut optimization. Graph cut optimization is used twice, once to extract surface hypotheses from local Delaunay tetrahedralizations and once to merge overlapping surface hypotheses even when the local tetrahedralizations do not share the same topology.This formulation allows us to obtain a constant memory consumption per sub-problem while at the same time retaining the density independent interpolation properties of the Delaunay-based optimization. On multiple public datasets, we demonstrate that our approach is highly competitive with the state-of-the-art in terms of accuracy, completeness and outlier resilience. Further, we demonstrate the multi-scale potential of our approach by processing a newly recorded dataset with 2 billion points and a point density variation of more than four orders of magnitude - requiring less than 9GB of RAM per process.Comment: This paper was accepted to the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017. The copyright was transfered to IEEE (ieee.org). The official version of the paper will be made available on IEEE Xplore (R) (ieeexplore.ieee.org). This version of the paper also contains the supplementary material, which will not appear IEEE Xplore (R

Privatisierung der Deutschen Bahn AG - mit oder ohne Schienennetz?

Ende September wird voraussichtlich der Deutsche Bundestag über den Verkauf der Deutschen Bahn entscheiden. Wahrscheinlich wird die Privatisierung der Bahn zusammen mit dem Schienennetz durchgeführt. Horst Friedrich, FPD-Bundestagsfraktion, hält dagegen eine Trennung der Transportgesellschaften und der Infrastruktur für die bessere Lösung, da "die Trennung von Schienennetz und Transport die höchsten Entlastungen für den Bundeshaushalt bringt." Außerdem schaffe, seiner Meinung nach, die Trennung saubere Strukturen an der Schnittstelle zwischen Staat und Wirtschaft und ermögliche so eine optimale Wahrnehmung der staatlichen Infrastrukturverantwortung. Da aber gegen die Trennung von Netz und Betrieb erhebliche Widerstände deutlich wurden, bietet sich für Friedrich eine Variante des so genannten Eigentumsmodells als möglicher Kompromiss an. Dabei wird das Eigentum am Schienennetz von der Deutschen Bahn AG auf ein direkt im Eigentum des Bundes stehendes Unternehmen übertragen. Die DB AG erhält im Rahmen einer anreizgesteuerten Leistungs- und Finanzierungsvereinbarung gegen Entgelt das Recht zur weiteren Bewirtschaftung des Schienennetzes. Auch Christian Böttger, Fachhochschule für Technik und Wirtschaft Berlin, spricht sich gegen einen "integrierten Börsengang" aus: "Zum einen erscheint der Erfolg eines integrierten Börsenganges betriebswirtschaftlich äußerst zweifelhaft, zum anderen wäre ein Börsengang in heutiger Struktur ordnungspolitisch bedenklich. Er würde zu anhaltenden Marktstörungen führen und schließlich eine wenig sinnvolle Verteilung von Chancen und Risiken zwischen Eigentümern und öffentlicher Hand zur Folge haben.

Maintenance & Repair Cost Calculation and Assessment of Resale Value for Different Alternative Commercial Vehicle Powertrain Technologies

For detailed evaluation of the Total Cost of Ownership, expenditures for Maintenance & Repair as well as the resale value are important to consider and should not be neglected. However, information on Maintenance & Repair costs as well as residual values for commercial vehicles with alternative powertrains is missing and data on this issue is rare. There is a lack of information and consolidated knowledge. In order to enable a holistic cost assessment for commercial vehicles, a comprehensive M&R cost model was developed by the use of a bottom-up approach, considering 46 individually assessed components regarding maintenance and 24 individually assessed components regarding repair as well as different inspections. It enables specific M&R cost calculations for different alternative commercial vehicle powertrain technologies of different vehicle sizes. In addition, an approach in order to assess the resale value for different alternative commercial vehicle powertrain technologies is introduced. Exemplary results are presented for different powertrain technologies of a tractor-trailer in long-haulage operation with a gross vehicle weight of 40 ton and a rigid truck in urban operation with a gross vehicle weight of 12 ton. Altogether, by the use of the M&R methodology and the resale value approach required data in order to enable a holistic cost assessment for commercial vehicles can be provided

Experimental analysis of entry additional energy in the powder

The analysis of the results of ballistic experiments electro thermal chemical control ballistic firing parameters is presented. Expand the boundaries of applicability of the method taking into account the introduction of energy into the powder during model analysis of experiments

Privatisierung der Deutschen Bahn AG - mit oder ohne Schienennetz?

Ende September wird voraussichtlich der Deutsche Bundestag über den Verkauf der Deutschen Bahn entscheiden. Wahrscheinlich wird die Privatisierung der Bahn zusammen mit dem Schienennetz durchgeführt. Horst Friedrich, FPD-Bundestagsfraktion, hält dagegen eine Trennung der Transportgesellschaften und der Infrastruktur für die bessere Lösung, da "die Trennung von Schienennetz und Transport die höchsten Entlastungen für den Bundeshaushalt bringt." Außerdem schaffe, seiner Meinung nach, die Trennung saubere Strukturen an der Schnittstelle zwischen Staat und Wirtschaft und ermögliche so eine optimale Wahrnehmung der staatlichen Infrastrukturverantwortung. Da aber gegen die Trennung von Netz und Betrieb erhebliche Widerstände deutlich wurden, bietet sich für Friedrich eine Variante des so genannten Eigentumsmodells als möglicher Kompromiss an. Dabei wird das Eigentum am Schienennetz von der Deutschen Bahn AG auf ein direkt im Eigentum des Bundes stehendes Unternehmen übertragen. Die DB AG erhält im Rahmen einer anreizgesteuerten Leistungs- und Finanzierungsvereinbarung gegen Entgelt das Recht zur weiteren Bewirtschaftung des Schienennetzes. Auch Christian Böttger, Fachhochschule für Technik und Wirtschaft Berlin, spricht sich gegen einen "integrierten Börsengang" aus: "Zum einen erscheint der Erfolg eines integrierten Börsenganges betriebswirtschaftlich äußerst zweifelhaft, zum anderen wäre ein Börsengang in heutiger Struktur ordnungspolitisch bedenklich. Er würde zu anhaltenden Marktstörungen führen und schließlich eine wenig sinnvolle Verteilung von Chancen und Risiken zwischen Eigentümern und öffentlicher Hand zur Folge haben."Eisenbahnverkehr, Schienenstrecke, Eisenbahnpolitik, Privatisierung, Deutschland