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    Nighttime UAV Vineyard Mission: Challenges of See-and-Avoid in the NAS

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    Mudanças florísticas e estruturais, após cinco anos, em uma comunidade de Caatinga no estado de Pernambuco, Brasil Floristic and structural changes after five years in a Caatinga community in Pernambuco state, Brazil

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    A flora e a estrutura da vegetação determinadas em um hectare de Caatinga, em 2001, foram comparadas com as de 2006. O número de espécies passou de 27 para 28, com desaparecimento de uma e surgimento de duas espécies. O número de indivíduos aumentou significativamente, de 3142 para 3567 (13,5% de aumento). Houve crescimento médio em diâmetro de 0,5mm.ano-1 e a biomassa aumentou, mas não significativamente (de 41,2 para 43,8 Mg.ha-1). As dinâmicas das populações diferiram, algumas aumentando em densidade e outras diminuindo, possivelmente por problemas no estabelecimento. As populações de Jatropha mollissima (Pohl) Baill. e Schinopsis brasiliensis Engl. reduziram-se significativamente e a de Mimosa ophthalmocentra Mart. ex Benth. praticamente triplicou, enquanto as da maioria das espécies não tiveram grandes variações. A vegetação parece ainda estar se desenvolvendo após corte raso 20 anos antes de 2001. Este processo, possivelmente afetado pela baixa precipitação em dois dos cinco anos, parece responsável pela maior mudança estrutural que as relatadas em outras áreas de vegetação tropical pouco antropizadas.<br>Floristic and structural characteristics determined in one hectare of caatinga in 2001 were compared to data from 2006. The number of species increased from 27 to 28, one species disappeared and two others arrived. The number of plants increased significantly, from 3142 to 3567 (13.5% increase). Average diameter increased 0.5mm.year-1 and aboveground biomass increased from 41.2 to 43.8 Mg.ha-1, but the difference was not statistically significant. Population dynamics were peculiar to each species, with some increasing and some decreasing in density, possibly due to establishment problems. Jatropha mollissima (Pohl) Baill. and Schinopsis brasiliensis Engl. populations were greatly reduced and that of Mimosa ophthalmocentra Mart. ex Benth. almost tripled, while the dynamics of most species changed little. The vegetation seems to be still developing after clear-cutting 20 years before 2001. This process, possibly affected by low rainfall in two of the five years, may be responsible for the greater structural change reported here than in other, little disturbed tropical vegetation
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